術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0040]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0041]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2、圖3和圖4，一種電動(dòng)綠籬機(jī)100包括連桿10、工作艙20、刀片30、電機(jī)40及手柄50。連桿10的一端設(shè)有手柄50，連桿10的另一端設(shè)有工作艙20，工作艙20上設(shè)有刀片30。電機(jī)40設(shè)于手柄50和連桿10之間。電動(dòng)綠籬機(jī)100還包括弧形支架60和連接件621，弧形支架60和連接件621組成調(diào)圓機(jī)構(gòu)80。弧形支架60—端與刀片30的末端連接，弧形支架60另一端通過連接件621連接在工作艙20上。弧形支架60的彎曲朝向刀片30方向。弧形支架60可繞著連接件621轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形支架60的轉(zhuǎn)動(dòng)使刀片30產(chǎn)生彎曲變形。因此，刀片30可平直可彎曲，呈平直狀時(shí)用作平剪，呈彎弧狀時(shí)用作圓剪，圓剪的形態(tài)請(qǐng)參照?qǐng)D5。
[0042]連桿10為中空管件，連桿10的材料是硬質(zhì)材料，本實(shí)施例連桿10選用鋁合金材料，鋁合金質(zhì)量輕、強(qiáng)度較高且防銹。連桿10上還設(shè)有兩個(gè)把手12，兩個(gè)把手12分別靠近連桿10的兩個(gè)端部，在使用時(shí)更方便握持，把手12材料可選用軟質(zhì)材料，使用戶握持起來更舒服。把手12上還設(shè)有掛環(huán)121，掛環(huán)121上可以連接一些背帶，在攜帶或使用時(shí)可以將電動(dòng)綠籬機(jī)100掛在身上，也可以在存放時(shí)懸掛起來。
[0043]連桿10與電機(jī)40通過接盤41活動(dòng)連接，接盤41一端端面的形狀與電機(jī)40橫截面形狀相同，接盤41另一端端面的形狀與連桿10橫截面形狀相同。接盤41為中空的殼狀體，接盤41兩端分別與電機(jī)40和連桿10為活動(dòng)連接，如卡接、螺紋連接、銷釘連接等，本實(shí)施例中接盤41與電機(jī)40通過螺絲411連接，接盤41與連桿10亦通過螺絲412連接。通過接盤41將連桿10與電機(jī)40活動(dòng)連接，便于裝配和制造，結(jié)構(gòu)更靈活，維修成本更低。另外，接盤41可選用與連桿10相同的材料。
[0044]請(qǐng)一并參閱圖6，工作艙20內(nèi)設(shè)有凸輪裝置21，連桿10內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸11。本實(shí)施例的凸輪裝置21包括第一錐齒輪211、第二錐齒輪212、第二傳動(dòng)軸213以及凸輪214。傳動(dòng)軸11的一端連接電機(jī)40，另一端連接第一錐齒輪211。第一錐齒輪211與第二錐齒輪212垂直嚙合，第二錐齒輪212上連接有第二傳動(dòng)軸213，第二傳動(dòng)軸213上設(shè)有凸輪214，凸輪214徑向與刀片30端面接觸。
[0045]電機(jī)40工作時(shí)，電機(jī)40帶動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11帶動(dòng)第一錐齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪211帶動(dòng)第二錐齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪212上的第二傳動(dòng)軸213帶動(dòng)凸輪214轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪214轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)點(diǎn)在徑向的半徑都不同，從而使刀片30不斷的發(fā)生位移。可以理解，凸輪214還可以是偏心輪等一些具有偏心結(jié)構(gòu)的平滑輪體。凸輪裝置21將電機(jī)40的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀片30的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到割草的效果。另外，通過調(diào)節(jié)第一錐齒輪211和第二錐齒輪212的傳動(dòng)比可以達(dá)到減速的效果，若一個(gè)齒輪副滿足不了減速要求，可采用多級(jí)齒輪副。
[0046]手柄50起到高工位工作時(shí)的加長(zhǎng)握持作用，為使使用體驗(yàn)更好，手柄50的表面可套上軟質(zhì)材料，握持手感更好。手柄50上還設(shè)有開關(guān)51和電源線52。電源線52接電源，本實(shí)施例選用48V直流電源，與電動(dòng)車電源相同。近年來使用電動(dòng)車的人越來越多，其中就包括園藝工作人員，這樣在電動(dòng)綠籬機(jī)100沒電時(shí)就可以直接用電動(dòng)車電源充電，可以使電動(dòng)綠籬機(jī)100時(shí)刻保持充足的電量。當(dāng)然也可以選用常見的24V電源，還可以加設(shè)不同的電源適配器來適配不同的220V家用交流電源，若出口還可選用國(guó)外的IlOV交流電源等，來進(jìn)行充電。開關(guān)51控制電機(jī)40的啟閉。
[0047]刀片30上還設(shè)有連接吊耳33，連接吊耳33與刀片30位置保持不變，本實(shí)施例中連接吊耳33與刀片30相互垂直，在另一實(shí)施例中也可以成其他的角度。連接吊耳33—端與刀片30連接，另一端與弧形支架60連接，連接吊耳33與弧形支架60通過連接件331連接，連接吊耳33與弧形支架60繞著連接件331相互轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采用鉸接。
[0048]在本實(shí)施例中，弧形支架60通過連接件331與連接吊耳33活動(dòng)連接，可以理解，弧形支架60還可以通過其他元件與刀片30活動(dòng)連接。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，弧形支架60還可以與刀片30直接連接。
[0049]弧形支架60的形狀不可變，本實(shí)施例的弧形支架60采用空心方管，材質(zhì)選用鋁合金，空心結(jié)構(gòu)和鋁合金材料使弧形支架60的質(zhì)量輕、強(qiáng)度較高且防銹，使整個(gè)電動(dòng)綠籬機(jī)100的質(zhì)量較輕，便于攜帶，使用輕松?；⌒沃Ъ?0還可以為實(shí)心、其他硬質(zhì)材料、圓桿等，SP帶有弧度的桿狀體以及對(duì)弧形支架形狀的改進(jìn)均屬于本專利的保護(hù)范圍。
[0050]調(diào)圓機(jī)構(gòu)80還包括支架導(dǎo)軌61、鎖緊件612和連接板62。連接件621通過連接板62與工作艙20連接。連接板62為板狀體，連接板62通過螺絲622連接在工作艙20上，連接件621將弧形支架60連接在連接板62上。弧形支架60繞著連接件621轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形支架60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接吊耳33的位置發(fā)生變化，刀片30與工作艙20的連接端保持固定，刀片30的另一端的位置為連接吊耳33帶動(dòng)發(fā)生變化，刀片30會(huì)產(chǎn)生形變，即會(huì)產(chǎn)生一定的弧度。
[0051 ]支架導(dǎo)軌61連接在工作艙20上，弧形支架60在支架導(dǎo)軌61上的位置由鎖緊件612固定。鎖緊件612帶動(dòng)弧形支架60在支架導(dǎo)軌61上運(yùn)動(dòng)，連接件621與工作艙20通過連接板62連接。支架導(dǎo)軌61為帶有弧形通槽611的板，弧形通槽611的形狀為弧形支架60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鎖緊件612的運(yùn)動(dòng)軌跡，支架導(dǎo)軌61連接在工作艙20上，鎖緊件612、弧形通槽611和弧形支架60為螺紋鎖緊和凸輪壓緊。
[0052]請(qǐng)一并參閱圖7和圖8，鎖緊件612包括鎖緊手柄612a和鎖緊拉桿612b。鎖緊手柄612a為帶有柄狀體的凸輪或偏心輪結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用凸輪結(jié)構(gòu)，鎖緊拉桿612b連接在鎖緊手柄612a上，鎖緊手柄612a繞著鎖緊拉桿612b徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖緊拉桿612b依次穿過弧形通槽611和弧形支架60上的圓孔66 ο本實(shí)施例中鎖緊拉桿612b為螺紋桿，鎖緊拉桿612b在弧形支架60的底部連接有螺母，為使鎖緊拉桿612b與螺母的位置保持不變，在螺母上打螺紋膠來加固。
[0053]如圖7所示，當(dāng)壓下鎖緊手柄612a時(shí)，鎖緊手柄612a、支架導(dǎo)軌61和弧形支架60之間沒有縫隙，鎖緊手柄612a將支架導(dǎo)軌61和弧形支架60夾緊。如圖8所示，當(dāng)抬起鎖緊手柄612a時(shí)，鎖緊手柄612a、支架導(dǎo)軌61和弧形支架60之間有縫隙，弧形支架60可以在弧形通槽611上滑動(dòng)。鎖緊件612在弧形支架60上的位置始終保持不變。
[0054]本實(shí)施例預(yù)設(shè)當(dāng)鎖緊件612位于弧形通槽611底部時(shí)，刀片30為自然狀態(tài)，即平直狀態(tài)(圖1所示)。如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)弧形支架60，同時(shí)帶動(dòng)刀片30發(fā)生形變，使刀片30也呈圓弧狀，此時(shí)電動(dòng)綠籬機(jī)100用作圓剪。
[0055]如圖1所示，電動(dòng)綠籬機(jī)100還包括微調(diào)組件63。刀片30變形時(shí)，刀片30端部變形較小，可能導(dǎo)致電動(dòng)綠籬機(jī)100修剪出的弧形效果不好，微調(diào)組件63用于調(diào)節(jié)刀片30端部的局部變形，使電動(dòng)綠籬機(jī)100在修剪圓弧時(shí)更完美。微調(diào)組件63包括鎖緊件64、拉繩634和至少一個(gè)支點(diǎn)635。每個(gè)支點(diǎn)635位于弧形支架60上，本實(shí)施例的微調(diào)組件63包括三個(gè)支點(diǎn)635，每個(gè)支點(diǎn)635均設(shè)于弧形支架60中，鎖緊件64位于靠近支架導(dǎo)軌61的弧形支架60上。拉繩634穿過每個(gè)支點(diǎn)635，拉繩634—端連接于刀片30上。本實(shí)施例中拉繩634—端與滑塊組件32連接，拉繩634另一端與鎖緊件64相連。拉繩634為柔性繩，拉繩634的材料可為金屬、棉麻以及高分子材料，本實(shí)施例選用鋼絲繩。
[0056]請(qǐng)一并參照?qǐng)D9，拉繩634通過微調(diào)拉片633與鎖緊件64相連。微調(diào)拉片633為可變形的片狀體，微調(diào)拉片633連接于弧形支架60上。微調(diào)拉片633—端連接有拉繩634，微調(diào)拉片633另一端設(shè)有拉板633a。拉板633a垂直于微調(diào)拉片633，即垂直于弧形支架60。
[0057]微調(diào)拉片633上設(shè)有條形通槽633b，鎖緊件64將微調(diào)拉片633固定在弧形支架60上。
[0058]請(qǐng)一并參照?qǐng)D10和圖11，鎖緊件64包括鎖緊手柄631和鎖緊拉桿632。鎖緊手柄631為帶有柄狀體的凸輪或偏心輪結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用凸輪結(jié)構(gòu)，鎖緊拉桿632連接在鎖緊手柄631上，鎖緊手柄631繞著鎖緊拉桿632徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖緊拉桿632依次穿過條形通槽633b和弧形支架60上的圓孔65。本實(shí)施例中鎖緊拉桿631為螺紋桿，鎖緊拉桿631在弧形支架60的底部連接有螺母，為使鎖緊拉桿631與螺母的位置保持不變，在螺母上打螺紋膠來加固。
[0059]如圖10所示，當(dāng)壓下鎖緊手柄631時(shí)，鎖緊手柄631、微調(diào)拉片633和弧形支架60之間沒有縫隙，鎖緊手柄631將微調(diào)拉片633和弧形支架60夾緊。如圖11所示，當(dāng)抬起鎖緊手柄631時(shí)，鎖緊手柄631、微調(diào)拉片633和弧形支架60之間有縫隙，弧形支架60可以在條形通槽633b上滑動(dòng)。鎖緊件64在弧形支架60上的位置始終保持不變。抬起鎖緊手柄631時(shí)，拉動(dòng)拉板633a，從而拉動(dòng)拉繩634調(diào)節(jié)刀片30的弧度。<