一種激光滅蟲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種激光滅蟲機(jī)，屬于自動(dòng)化農(nóng)業(yè)除害機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)害蟲是農(nóng)業(yè)誕生以來(lái)影響產(chǎn)量的重要因素，隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)藥治療得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著各種農(nóng)藥的使用，農(nóng)業(yè)害蟲的抗藥性已經(jīng)成為一個(gè)不容忽視的問(wèn)題，因此涌現(xiàn)出各種不同的除害手段?；诳沙掷m(xù)發(fā)展的人類長(zhǎng)久發(fā)展理念，環(huán)保型的農(nóng)業(yè)除害手段將是未來(lái)健康農(nóng)業(yè)、綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種激光滅蟲機(jī)，其通過(guò)設(shè)置有自動(dòng)化行走裝置和激光器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化除蟲，環(huán)保除蟲的目的，操作方便，有效提高了農(nóng)業(yè)除蟲的效率，同時(shí)可以解決農(nóng)業(yè)害蟲抗藥性的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種激光滅蟲機(jī)，包括車架、四個(gè)車腿和四個(gè)車輪、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)車輪電機(jī)、兩個(gè)平行板、激光平臺(tái)和激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主齒輪和旋轉(zhuǎn)從齒輪、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、激光器、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器和視頻傳感器、激光器調(diào)整電動(dòng)推桿、控制器，其特征在于:所述的車架為方形結(jié)構(gòu);所述的四個(gè)車腿的一端分別鉸接安裝在車架四個(gè)角位置，四個(gè)車腿的另一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車輪，四個(gè)車腿的另一端內(nèi)側(cè)固定安裝有車輪電機(jī)，車輪電機(jī)的主軸與車輪的主軸同軸固定安裝;所述的四個(gè)減震彈簧的一端鉸接安裝在車架下方，減震彈簧的另一端鉸接安裝在車腿中部位置;所述的兩個(gè)平行板的下端分別平行鉸接安裝在車架上部，兩個(gè)平行板的上端分別鉸接安裝在激光平臺(tái)下部;所述的激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿的外殼鉸接安裝在車架上部，激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞鉸接安裝在其中一個(gè)平行板下部;所述的旋轉(zhuǎn)軸承的外圈固定安裝在激光平臺(tái)上部，所述的旋轉(zhuǎn)從齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈上部，與內(nèi)圈同心，并與安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上的旋轉(zhuǎn)主齒輪相互嚙合安裝，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在激光平臺(tái)上部;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在旋轉(zhuǎn)從齒輪上部，所述的兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器通過(guò)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部，兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器固定安裝在安裝軸兩端;所述的激光器和視頻傳感器固定安裝在安裝軸中部;所述的激光器調(diào)整電動(dòng)推桿的外殼鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部，激光器調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞鉸接安裝在安裝軸中部;所述的控制器固定安裝在車架上方后部位置，并通過(guò)線路分別與四個(gè)車輪電機(jī)、激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、激光器、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器和視頻傳感器、激光器調(diào)整電動(dòng)推桿相互連接。
[0005]所述的車架采用鋼架通過(guò)螺栓連接，車架寬度可以通過(guò)固定螺栓的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0006]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置帶有減震的自動(dòng)行走裝置，可以適應(yīng)田地復(fù)雜的地形；(2)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有激光器，可以實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保滅蟲的目的，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)號(hào):1-車架;2-車腿;3-減震彈簧;4-車輪;5-車輪電機(jī);6-平行板;7_激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿;8-激光平臺(tái)；9-旋轉(zhuǎn)軸承；10-旋轉(zhuǎn)電機(jī);11-旋轉(zhuǎn)主齒輪;12-旋轉(zhuǎn)從齒輪；13-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；14-激光器；15-紅外雷達(dá)成像收集器；16-視頻傳感器；17-激光器調(diào)整電動(dòng)推桿;18-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，一種激光滅蟲機(jī)，包括車架1、四個(gè)車腿2和四個(gè)車輪4、四個(gè)減震彈簧3和四個(gè)車輪電機(jī)5、兩個(gè)平行板6、激光平臺(tái)8和激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿7、旋轉(zhuǎn)軸承9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)主齒輪11和旋轉(zhuǎn)從齒輪12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)13、激光器14、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15和視頻傳感器16、激光器調(diào)整電動(dòng)推桿17、控制器18，其特征在于:所述的車架I為方形結(jié)構(gòu);所述的四個(gè)車腿2的一端分別鉸接安裝在車架I四個(gè)角位置，四個(gè)車腿2的另一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車輪4，四個(gè)車腿2的另一端內(nèi)側(cè)固定安裝有車輪電機(jī)5，車輪電機(jī)5的主軸與車輪4的主軸同軸固定安裝;所述的四個(gè)減震彈簧3的一端鉸接安裝在車架I下方，減震彈簧3的另一端鉸接安裝在車腿2中部位置;所述的兩個(gè)平行板6的下端分別平行鉸接安裝在車架I上部，兩個(gè)平行板6的上端分別鉸接安裝在激光平臺(tái)8下部;所述的激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿7的外殼鉸接安裝在車架I上部，激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿7的活塞鉸接安裝在其中一個(gè)平行板6下部;所述的旋轉(zhuǎn)軸承9的外圈固定安裝在激光平臺(tái)8上部，旋轉(zhuǎn)從齒輪12固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承9的內(nèi)圈上部，與內(nèi)圈同心，并與安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10主軸上的旋轉(zhuǎn)主齒輪11相互嚙合安裝，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10固定安裝在激光平臺(tái)8上部;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)13固定安裝在旋轉(zhuǎn)從齒輪12上部，所述的兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15通過(guò)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上部，兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15固定安裝在安裝軸兩端;所述的激光器14和視頻傳感器16固定安裝在安裝軸中部;所述的激光器調(diào)整電動(dòng)推桿17的外殼鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13下部，激光器調(diào)整電動(dòng)推桿17的活塞鉸接安裝在安裝軸中部;所述的控制器18固定安裝在車架I上方后部位置，并通過(guò)線路分別與四個(gè)車輪電機(jī)5、激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、激光器14、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15和視頻傳感器16、激光器調(diào)整電動(dòng)推桿17相互連接。
[0013]車架I采用鋼架通過(guò)螺栓連接，車架I寬度可以通過(guò)固定螺栓的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，操作者先用遙控控制本發(fā)明進(jìn)入田壟中間，兩個(gè)平行板6構(gòu)成了平行四邊形結(jié)構(gòu)，然后通過(guò)激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿7的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整激光平臺(tái)8的高度。通過(guò)激光器調(diào)整電動(dòng)推桿17可以調(diào)整激光器14、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15和視頻傳感器16的俯仰角，利用兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15和視頻傳感器16對(duì)果樹、田園植物或空中飛行的害蟲進(jìn)行跟蹤和定位，同時(shí)利用激光器14發(fā)出的高能激光束將其殺滅。同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10可以使旋轉(zhuǎn)臺(tái)13實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)了激光器14、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器15和視頻傳感器16的360度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)害蟲的全面滅殺。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光滅蟲機(jī)，包括車架(I)、四個(gè)車腿(2)和四個(gè)車輪(4)、四個(gè)減震彈簧(3)和四個(gè)車輪電機(jī)(5)、兩個(gè)平行板(6)、激光平臺(tái)(8)和激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿(7)、旋轉(zhuǎn)軸承(9)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、旋轉(zhuǎn)主齒輪(11)和旋轉(zhuǎn)從齒輪(12)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)、激光器(14)、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器(15)和視頻傳感器(16)、激光器調(diào)整電動(dòng)推桿(17)、控制器(18)，其特征在于:所述的車架(I)為方形結(jié)構(gòu);所述的四個(gè)車腿(2)的一端分別鉸接安裝在車架(I)四個(gè)角位置，四個(gè)車腿(2)的另一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車輪(4)，四個(gè)車腿(2)的另一端內(nèi)側(cè)固定安裝有車輪電機(jī)(5)，車輪電機(jī)(5)的主軸與車輪(4)的主軸同軸固定安裝;所述的四個(gè)減震彈簧(3)的一端鉸接安裝在車架(I)下方，減震彈簧(3)的另一端鉸接安裝在車腿(2)中部位置；所述的兩個(gè)平行板(6)的下端分別平行鉸接安裝在車架(I)上部，兩個(gè)平行板(6)的上端分別鉸接安裝在激光平臺(tái)(8)下部;所述的激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿(7)的外殼鉸接安裝在車架(I)上部，激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿(7)的活塞鉸接安裝在其中一個(gè)平行板(6)下部;所述的旋轉(zhuǎn)軸承(9)的外圈固定安裝在激光平臺(tái)(8)上部，所述的旋轉(zhuǎn)從齒輪(12)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承(9)的內(nèi)圈上部，與內(nèi)圈同心，并與安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)主軸上的旋轉(zhuǎn)主齒輪(11)相互嚙合安裝，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10 )固定安裝在激光平臺(tái)(8 )上部;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13 )固定安裝在旋轉(zhuǎn)從齒輪(12)上部，所述的兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器(15)通過(guò)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)上部，兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器(15)固定安裝在安裝軸兩端;所述的激光器(14)和視頻傳感器(16)固定安裝在安裝軸中部;所述的激光器調(diào)整電動(dòng)推桿(17)的外殼鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)下部，激光器調(diào)整電動(dòng)推桿(17)的活塞鉸接安裝在安裝軸中部;所述的控制器(18)固定安裝在車架(I)上方后部位置，并通過(guò)線路分別與四個(gè)車輪電機(jī)(5)、激光平臺(tái)調(diào)整電動(dòng)推桿(7)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、激光器(14)、兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器(15)和視頻傳感器(16)、激光器調(diào)整電動(dòng)推桿(17 )相互連接。2.所述的車架(I)采用鋼架通過(guò)螺栓連接，車架(I)寬度可以通過(guò)固定螺栓的位置進(jìn)行調(diào)整。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光滅蟲機(jī)，包括車架、四個(gè)車腿和四個(gè)車輪、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)車輪電機(jī)等；四個(gè)車腿的一端分別鉸接安裝在車架四個(gè)角位置，四個(gè)車腿的另一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車輪，四個(gè)車腿的另一端內(nèi)側(cè)固定安裝有車輪電機(jī)。兩個(gè)平行板的下端分別平行鉸接安裝在車架上部，兩個(gè)平行板的上端分別鉸接安裝在激光平臺(tái)下部。旋轉(zhuǎn)軸承安裝在激光平臺(tái)上部，旋轉(zhuǎn)從齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在激光平臺(tái)上部。兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器通過(guò)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部，兩個(gè)紅外雷達(dá)成像收集器固定安裝在安裝軸兩端。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置自動(dòng)行走裝置，可以適應(yīng)田地復(fù)雜的地形；通過(guò)設(shè)置激光器，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保滅蟲的目的，效率高。
【IPC分類】B60G15/02, A01M1/22
【公開號(hào)】CN105638607
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】邢鵬達(dá), 徐金鵬
【申請(qǐng)人】徐金鵬
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日