現平移驅動梯形絲杠301上的絲杠螺母沿空間Y軸移動，進而實現線圈控制液壓缸組件2整體沿空間Y軸的移動。
[0066]上述線圈控制液壓缸組件2中的中間鉸軸式液壓缸203通過液壓缸擺角驅動組件4實現角度偏轉Θ。液壓缸擺角驅動組件4包括擺角驅動梯形絲杠401、擺角驅動伺服電機402、螺母導軌403、連接板404、十字滑塊105與擺桿406，如圖5所示。同樣擺角驅動梯形絲杠401作為執(zhí)行機構，由擺角驅動伺服電機402驅動運動。其中，擺角驅動梯形絲杠401沿空間Y軸設置，兩端通過軸承安裝在軸承座上，軸承座固定安裝于連接板404上。螺母導軌403沿空間Y軸設置，安裝在連接板404上，擺角驅動梯形絲杠401上的絲杠螺母與螺母導軌403滑動連接，由螺母導軌403實現絲杠螺母的導向，保證絲杠螺母沿空間Y軸的運動。所述十字滑塊105包括滑塊主體405a、直線軸承A405b、直線軸承B405c與轉軸405d，如圖5所示?；瑝K主體405a上具有上下設計的軸線分別沿空間X軸與Y軸的安裝孔，通過下方安裝孔將滑塊主體405a固定套接在絲杠螺母上；上方安裝孔內安裝有直線軸承A405b，直線軸承A405b采用帶法蘭直線軸承，通過法蘭與滑塊主體405a固定。轉軸405d與直線軸承A405b相連，使轉軸405d可繞自身軸線轉動；轉軸405d端部設計有擺桿406連接塊，套接在擺桿406末端。擺桿406連接塊上開有通孔，通孔內安裝有直線軸承B405c，直線軸承B405c同樣采用帶法蘭直線軸承，通過法蘭與擺桿406連接塊固定。擺桿406末端與直線軸承B405c相連，使擺桿406可繞其一端轉動;擺桿406的輸出端設計有異型孔，與線圈控制液壓缸組件2中，中間鉸軸式液壓缸203的鉸軸端部設計的截面與異型孔匹配的一段配合套接，實現擺桿406輸出端與鉸軸間的周向定位。上述結構液壓缸擺角驅動組件4通過連接板404固定安裝于線圈控制液壓缸組件2中的安裝基座201上。由此，通過伺服電機驅動擺角驅動梯形絲杠401轉動，使絲杠螺母帶動十字滑塊105—同沿空間Y軸平移，進而使轉軸405d產生沿Y軸平動和繞自身軸線的轉動，帶動擺桿406擺動，最終擺桿406的輸出端會帶動中間鉸軸式液壓缸203的鉸軸轉動，實現中間鉸軸式液壓缸203的擺動。
[0067]所述板材進給框組件5固定安裝于主框架I的下梁板103上，用于安裝板材，且?guī)影宀囊黄鹧乜臻gX軸方向運動，如圖6所示。板材進給框組件5包括安裝座501、支撐座502、可伸縮導軌503、鋁合金型材504與齒條505。其中，安裝座501包括左側安裝座501與右側安裝座501，分別通過螺釘固定安裝于下梁板103左右兩側，用于整個板材進給框組件5與下梁板103間的安裝。伸縮導軌104為兩條，采用雙向可伸縮導軌503，實現沿X方向的伸縮運動;兩條可伸縮導軌503中間滑塊105—側的定軌分別與左側安裝座501和右側安裝座501的側面固定。兩條伸縮導軌104中間滑塊105另一側的動軌上固定安裝有支撐座502，用于安裝鋁合金型材504。鋁合金型材504包括兩條形型材504a與兩個U型框型材504b結構。兩條型材分別固定安裝在兩個支撐座502上，且上表面沿軸向設計有內外兩條T型槽，分別作為兩個U型框型材504b的滑道。兩個U型框型材504b開口相對設置，兩條側邊豎直方向鉆有通孔，T型槽螺釘從通孔中穿過，螺釘頭903在T型槽內，實現兩個U型框架結構與兩條形型材504a間的滑動安裝，且兩個U型框型材504b形成一整體矩形框架。兩個U型框型材504b在空間X軸方向上相對的前后側邊中心位置分別安裝板材夾頭組件6，如圖12所示，進而通過板材夾頭組件6實現板材的夾持固定，且同時為板材提供拉伸預載荷，獲得對應的應力應變狀態(tài)。通過兩個U型框型材504b沿兩個條形型材504a滑動，可實現矩形框架長度的調節(jié)，使以適應不同長度的板材試驗。本發(fā)明中板材夾頭組件6采用下述結構:板材夾頭組件6由安裝口框601、雙向螺桿602與鉗口組成603，如圖7所示。其中。安裝口框601套在U型框型材504b的側邊中心位置，通過T型槽螺栓以及法蘭螺母固定。安裝口框601與鉗口間通過雙向螺桿602螺紋連接，鉗口中用來安裝板材，通過螺釘擰緊將兩者固定。雙向螺桿602上開有調節(jié)孔，通過調節(jié)桿插入調節(jié)孔后，轉動調節(jié)桿實現雙向螺桿602的轉動，進而調節(jié)鉗口與安裝口框601間距，進而實現對板材進行拉伸預加載的拉力調節(jié)。
[0068]上述板材進給框組件5中兩個支撐座502中任意一個支撐座502上安裝有齒條505，齒條505沿空間X軸方向設置，通過板材進給框驅動組件7中的齒輪704與齒條505配合，控制兩條可伸縮導軌503沿空間X軸方向上的伸縮運動，進而實現矩形框架整體沿空間X軸方向上的漸進。所述板材進給框驅動組件7包括進給驅動伺服電機701、電機座702、齒輪軸703與齒輪704，如圖8所示。其中，電機座702固定安裝在主框架I的下梁板103上;進給驅動伺服電機701固定于電機座702上，輸出軸通過聯(lián)軸器與齒輪軸703相連。電機座702上安裝有軸承座，齒輪軸703通過軸承安裝于軸承座上，由軸承座進行支撐。齒輪軸703端部固定安裝有齒輪704，齒輪704與板材進給框組件5中的齒條嚙合。由此，通過進給驅動伺服電機701驅動齒條505運動，帶動支撐座502與可伸縮導軌503的動軌一并運動，進而實現矩形框架整體沿空間X軸方向上的漸進。本發(fā)明在下梁板103上安裝兩套板材進給框驅動組件7，兩套板材進給框驅動組件7中的齒輪704均與齒條505嚙合，由此通過兩套板材進給框驅動組件7，輪流控制板材進給，以節(jié)約空間。
[0069]所述壓邊框組件8用于產生金屬板材的彎曲預變形，提供初始的彎曲應力應變狀態(tài)，包括壓邊框801、壓邊輥802、導套803與液壓缸804，如圖9所示。其中，壓邊框801位于板材進給框組件5上方，壓邊框801四角處分別套在主框架I的四根立柱102上，且與立柱102間設置導套803與主框架I的立柱102配合，實現壓邊框801上下移動的導向。壓邊輥802為兩根，沿空間X軸方向設置在壓邊框801下方兩側，且軸線沿X軸方向；兩根壓邊輥802通過螺釘與壓邊框801固定。上述壓邊框801通過液壓缸804驅動，產生沿空間Z軸的升降運動。液壓缸804采用前法蘭式液壓缸804，為兩個，缸體部分通過法蘭固定安裝在下梁板103上，輸出軸與下梁板103垂直，且端部固定安裝在壓邊框801左右兩側中心位置。通過液壓缸804驅動壓邊框801下降，由壓邊輥802下壓板材，使板材產生彎曲變形。上述壓邊框801架上沿空間Y軸方向還設計有多個壓邊輥802安裝位置，實現兩個壓邊輥802間距可調，以適應不同寬度板材的試驗需要。
[0070]所述柔性模具9與壓邊框組件8配合，對金屬板材進行彎曲預加載，并承受電磁線圈205工作時產生的脈沖電磁力。柔性模具9包括模具基座901、螺桿902、釘頭903與固定角鐵904，如圖10所示。其中，模具基座901為矩形板狀結構，上表面具有η排m列的螺紋孔，η>1，m> I。模具基座901用來