用于叉車(chē)變速箱在線(xiàn)裝配的復(fù)合壓緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于在線(xiàn)裝配領(lǐng)域，具體涉及用于叉車(chē)變速箱在線(xiàn)裝配的復(fù)合壓緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在叉車(chē)變速箱裝配生產(chǎn)線(xiàn)上，變速箱通過(guò)輥道輸送至裝配工位，變速箱內(nèi)傳動(dòng)零件的裝配如離合器、惰輪軸、軸環(huán)和軸承，一直以來(lái)是依賴(lài)于人手工敲裝或壓緊裝置壓入實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有的這種叉車(chē)變速箱在線(xiàn)裝配存在以下缺陷:(I)、生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且壓裝精度也沒(méi)有保證，變速箱裝配依賴(lài)于工人師傅手工敲裝壓入，壓裝過(guò)程中無(wú)法保證有足夠的壓裝力，且無(wú)法保證壓裝零件被壓裝到理論位置，不僅影響了壓裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也會(huì)影響變速箱的機(jī)械傳動(dòng)效率、燃油經(jīng)濟(jì)性、安全可靠性、使用壽命以及噪聲、震動(dòng)等多方面的性能，甚至?xí)箟貉b零件受損；(2)、長(zhǎng)時(shí)間的敲裝沖擊易造成輸送輥道的變形，普通壓緊裝置對(duì)叉車(chē)變速箱進(jìn)行壓裝作業(yè)時(shí)，壓緊裝置的壓裝力接近三噸，輸送輥道無(wú)法直接承受；(3)、在叉車(chē)變速箱裝配線(xiàn)的狹小空間里，普通的壓緊裝置的壓頭占用空間大，影響叉車(chē)變速箱裝配的后續(xù)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有叉車(chē)變速箱裝配生產(chǎn)線(xiàn)上存在的裝配以及后續(xù)作業(yè)空間小、壓裝精度低、輥道損傷較大等缺陷，本發(fā)明設(shè)計(jì)了用于叉車(chē)變速箱在線(xiàn)裝配的復(fù)合壓緊裝置。
[0004]用于叉車(chē)變速箱在線(xiàn)裝配的復(fù)合壓緊裝置，包括機(jī)架、移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)和抬起定位機(jī)構(gòu);所述機(jī)架為立方體框架；
所述移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的上端，移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)包括安裝座17、第一驅(qū)動(dòng)組件，安裝座17位于機(jī)架內(nèi)，安裝座17的中部為兩只以上的壓緊油缸23，壓緊油缸23的伸縮端豎直朝向機(jī)架的下端;第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在與安裝座17對(duì)應(yīng)的機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)組件與安裝座17連接、驅(qū)動(dòng)安裝座17在機(jī)架內(nèi)水平移動(dòng)；
所述抬起定位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的下端，抬起定位機(jī)構(gòu)包括抬起板13、第二驅(qū)動(dòng)組件，抬起板13水平位于機(jī)架內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)組件位于抬起板13的下方，第二驅(qū)動(dòng)組件工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)抬起板13上移；
當(dāng)叉車(chē)變速箱41輸送至抬起定位機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件工作、抬起板13上移，抬起板13向上抬起叉車(chē)變速箱41;安裝座17在第一驅(qū)動(dòng)組件的作用下水平移動(dòng)到叉車(chē)變速箱41的上方，兩只以上的壓緊油缸23的壓緊端頭向下伸出、并作用在傳動(dòng)零件上，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)零件在叉車(chē)變速箱41內(nèi)的壓裝。
[0005]所述機(jī)架包四根直立的立柱3、兩根橫梁2，兩根橫梁2的兩端分別固定連接著兩根立柱3的上端，且兩根橫梁2平行；
所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括平移氣缸15、兩根導(dǎo)軌16，平移氣缸15設(shè)在機(jī)架上，兩根導(dǎo)軌16分別設(shè)在所述兩根橫梁2的底部;所述安裝座17通過(guò)兩端的導(dǎo)軌套24活動(dòng)懸掛在兩根導(dǎo)軌16上，且安裝座17的一側(cè)板與平移氣缸15的伸縮端連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括安裝板7、搖臂11、抬起氣缸9;安裝板7水平位于抬起板13的下方，其上分布有三個(gè)以上的條形孔，每個(gè)條形孔內(nèi)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸30縱向旋接有搖臂11，搖臂11的上端為凸輪面、并位于安裝板7的上方;抬起氣缸9設(shè)在機(jī)架的一側(cè)，其伸縮端與每件搖臂11的下端聯(lián)接；當(dāng)抬起氣缸9的伸縮端向外伸出時(shí)，搖臂11的下端移動(dòng)、并繞轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，搖臂11的上端凸輪面與抬起板13底面接觸、并向上頂起抬起板13。
[0006]所述安裝板7與抬起板13之間通過(guò)三個(gè)以上的導(dǎo)向件連接，導(dǎo)向件由導(dǎo)向套26、相對(duì)導(dǎo)向套26上下滑動(dòng)的導(dǎo)向軸27組成，導(dǎo)向套26與安裝板7固接，導(dǎo)向軸27與抬起板13固接。
[0007]所述安裝板7上分布有四件搖臂11，四件搖臂11均分為兩組，其中一組設(shè)在靠近抬起氣缸9的安裝板7—端，另一組設(shè)在遠(yuǎn)離抬起氣缸9的安裝板7—端;每組的兩件搖臂11的底端之間均橫向連接有同步軸31，同步軸31與抬起氣缸9的伸縮端呈垂直設(shè)置，且兩組的同步軸31之間連接有推拉桿32;
在靠近抬起氣缸9的安裝板7底面上設(shè)有導(dǎo)向座35，導(dǎo)向座35的導(dǎo)向孔內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有推拉軸34，推拉軸34呈水平設(shè)置，推拉軸34的一端通過(guò)氣缸接頭36與抬起氣缸9的伸縮端聯(lián)接，推拉軸34另一端的銷(xiāo)軸上活動(dòng)連接有連桿33，所述連桿33的另一端活動(dòng)套設(shè)在靠近抬起氣缸9的一組搖臂11的底端同步軸31上。
[0008]導(dǎo)軌16的一端設(shè)有限位板、限位板固接在對(duì)應(yīng)橫梁2的底面上，在限位板的下端設(shè)有限位塊22，限位塊22朝向安裝座17;所述安裝板7條形孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸30兩端均設(shè)在塊狀的支座29上，所述支座29與安裝板7固定連接。
[0009]所述移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)的安裝座17中部設(shè)有四件壓緊油缸23，四件壓緊油缸23的伸縮端端頭依次設(shè)有惰輪軸接頭18、軸承接頭19、軸環(huán)接頭21、軸承外圈接頭20。
[0010]所述抬起板13的頂面上設(shè)有定位銷(xiāo)10、菱形銷(xiāo)14，定位銷(xiāo)10和菱形銷(xiāo)14分別設(shè)在抬起板13的一對(duì)角上。
[0011]每件搖臂11對(duì)應(yīng)的抬起板13底面上均設(shè)有墊塊28。
[0012]機(jī)架的立柱3上端橫向連接有氣缸安裝座8，平移氣缸15設(shè)在氣缸安裝座8上;機(jī)架的立柱3下端橫向連接有兩件支座4，安裝板7的兩端分別設(shè)在兩件支座4的頂面上。
[0013]所述機(jī)架的底部為矩形的底架6，四根立柱3的下端分別連接著底架6的四個(gè)角，在底架6四個(gè)角的底部分別通過(guò)螺紋連接件設(shè)有調(diào)平板5。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:
I.移動(dòng)壓頭設(shè)計(jì):在機(jī)架的上端安裝有移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)，既能滿(mǎn)足叉車(chē)變速箱傳動(dòng)零件的在線(xiàn)壓裝，又在壓裝后騰出后續(xù)作業(yè)的空間，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)雙用”；移動(dòng)壓頭上設(shè)置兩個(gè)以上的壓緊油缸，一個(gè)動(dòng)作可同時(shí)壓緊多組輪軸，壓裝精度高，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)變速箱壓裝作業(yè)的一步到位，提高了工作效率。
[0015]2.搖臂配合的抬起定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):采用凸輪狀的搖臂與墊塊配合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了抬起定位機(jī)構(gòu)的大承載需求，為壓裝后騰出后續(xù)作業(yè)的裝配空間；壓裝力直接作用于抬起板和搖臂的轉(zhuǎn)軸，對(duì)輸送輥道不造成損毀。
[0016]3.側(cè)置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)和抬起定位機(jī)構(gòu)均通過(guò)側(cè)置的氣缸驅(qū)動(dòng)，解決了上下輸送輥道之間空間狹小的安裝問(wèn)題，為整個(gè)裝配作業(yè)以及裝配的后續(xù)作業(yè)提供了較好的操作空間。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明壓緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明復(fù)位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020 ]圖4為本發(fā)明抬起定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0021]圖5為本發(fā)明抬起定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0022]圖6為本發(fā)明應(yīng)用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明應(yīng)用復(fù)位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]上圖中序號(hào):連板1、橫梁2、立柱3、支座4、調(diào)平板5、底架6、安裝板7、氣缸安裝座8、抬起氣缸9、定位銷(xiāo)10、搖臂11、墊座12、抬起板13、菱形銷(xiāo)14、平移氣缸15、導(dǎo)軌16、安裝座17、惰輪軸接頭18、軸承接頭19、軸承外圈接頭20、軸環(huán)接頭21、限位塊22、壓緊油缸23、導(dǎo)軌套24、油缸安裝板25、導(dǎo)向套26、導(dǎo)向軸27、墊塊28、支座29、轉(zhuǎn)軸30、同步軸31、推拉桿32、連桿33、推拉軸34、導(dǎo)向座35、氣缸接頭36、裝配托盤(pán)37、上層輥道38、下層輥道39、停止器40、叉車(chē)變速箱41、連接盤(pán)42。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參見(jiàn)圖1、圖2，用于叉車(chē)變速箱在線(xiàn)裝配的復(fù)合壓緊裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上端的移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架下端的抬起定位機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架為立方體框架，包括四根直立的立柱3、兩根橫梁2、底架，兩根橫梁2的兩端分別固定連接著兩根立柱3的上端，兩根橫梁2平行，并連接有連板I;所述底架為矩形架，四根立柱3的下端分別連接著底架6的四個(gè)角，底架6四個(gè)角的底部分別通過(guò)螺紋連接件設(shè)有調(diào)平板5;機(jī)架的立柱3上端橫向連接有氣缸安裝座8，機(jī)架的立柱3下端橫向連接有兩件支座4；
參見(jiàn)圖3，所述移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)包括安裝座17、第一驅(qū)動(dòng)組件，安裝座17位于機(jī)架內(nèi)，在安裝座17底面中部的油缸安裝板25上豎直設(shè)有四件壓緊油缸23，每件壓緊油缸23的伸縮端均向下伸出安裝座17 ；四件壓緊油缸23的伸縮端端頭依次設(shè)有惰輪軸接頭18、軸承接頭19、軸環(huán)接頭21、軸承外圈接頭20;所述安裝座17的頂面兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌套24;
所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括平移氣缸15、兩根導(dǎo)軌16，平移氣缸15設(shè)在機(jī)架上端的氣缸安裝座8上，兩根導(dǎo)軌16分別設(shè)在所述兩根橫梁2的底部;導(dǎo)軌16的一端設(shè)有限位板，限位板的下端設(shè)有限位塊22，限位板固接在對(duì)應(yīng)橫梁2的底面上；
所述安裝座17通過(guò)兩端的導(dǎo)軌套24活動(dòng)懸掛在兩根導(dǎo)軌16上，且安裝座17的一側(cè)板與平移氣缸15的伸縮端連接，平移氣缸15的伸縮端實(shí)現(xiàn)安裝座17沿導(dǎo)軌16的水平滑動(dòng)；
參見(jiàn)圖4、圖5，所述抬起定位機(jī)構(gòu)包括抬起板13、第二驅(qū)動(dòng)組件，抬起板13水平位于機(jī)架內(nèi)，抬起板13的頂面上設(shè)有定位銷(xiāo)10、菱形銷(xiāo)14，定位銷(xiāo)10和菱形銷(xiāo)14分別設(shè)在抬起板13的一對(duì)角上，在抬起板13頂面的另一對(duì)角上還設(shè)有墊座12;
所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括安裝板7、搖臂11、抬起氣缸9;安裝板7水平位于抬起板13的下方、并設(shè)在機(jī)架下端的兩件支座4上，抬起氣缸9設(shè)在安裝板7的一側(cè)，其伸縮