一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工中，大部分零件都要進(jìn)行多種工序加工，在一般的數(shù)控臥式鏜銑床的整個(gè)加工過程中，真正用于切削的時(shí)間一般只占整個(gè)工作時(shí)間的30%左右，其余的大部分時(shí)間都花在安裝、調(diào)整刀具、裝卸、搬運(yùn)零件和檢查加工精度等輔助工作上。為充分發(fā)揮機(jī)床的作用，數(shù)控臥式鏜銑床均配有自動(dòng)換刀裝置，現(xiàn)有的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、維護(hù)保養(yǎng)成本高，而操作靈活、便于控制、有效保證精度、結(jié)構(gòu)簡單、方便維護(hù)保養(yǎng)是機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)的性能的重要指標(biāo)。專利號為CN 203171312 U機(jī)械手地加緊機(jī)構(gòu)存在著但機(jī)械爪執(zhí)行換刀，換刀效率低，定位精度低，易出現(xiàn)換刀定位不準(zhǔn)現(xiàn)象；專利號為CN103028991A—種數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手在換刀過程中機(jī)械手臂具有旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，在離心力的作用下有時(shí)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，主要是由于刀柄是靠彈簧彈力被夾持在抓刀槽內(nèi)的，一旦刀柄的離心力大于彈簧彈力，就會(huì)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。
[0003]因此，發(fā)明一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手顯得非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的換刀機(jī)械手爐存在著換刀效率低，定位精度差，容易出現(xiàn)掉刀的問題。一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，包括滑塊，左抓手，伸縮桿，雙桿液壓缸，旋轉(zhuǎn)臺，位移傳感器，滑道，連桿，拉桿，固定座，支板，右抓手，旋轉(zhuǎn)軸和固定螺栓，所述的滑塊設(shè)置在滑道中間；所述的左抓手和右抓手通過旋轉(zhuǎn)軸與連桿相連；所述的伸縮桿設(shè)置在雙桿液壓缸的兩端；所述的雙桿液壓缸設(shè)直在固定座的上部；所述的旋轉(zhuǎn)臺設(shè)直在固定座的下部；所述的位移傳感器設(shè)置在支板的左端中部；所述的拉桿設(shè)置在連桿和滑塊之間；所述的支板通過固定螺栓安裝在固定座的上部。
[0005]所述的雙桿液壓缸包括活塞，導(dǎo)向套，油口和缸體，所述的活塞設(shè)置在伸縮桿的右端；所述的導(dǎo)向套設(shè)置在伸縮桿的外部；所述的油口設(shè)置在缸體的上部。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)臺包括電動(dòng)機(jī)和支撐體，所述的電動(dòng)機(jī)安裝在支撐體的內(nèi)部。
[0007]所述的電動(dòng)機(jī)具體采用型號為EDSMT-2T060-020 A的伺服電動(dòng)機(jī)，抗干擾能力強(qiáng)，便于PLC自動(dòng)化控制，有利于精確定位。
[0008]所述的位移傳感器具體采用磁致伸縮式位移傳感器，靈敏度，有利于精確定位和定位修正。
[0009]所述的左抓手和右抓手具體采用直徑為10厘米的圓弧抓卡結(jié)構(gòu)，由于抓刀穩(wěn)定，防止顫動(dòng)掉刀。
[0010]所述的伸縮桿具體采用20厘米的伸縮長度，有利于取刀和卸刀同時(shí)進(jìn)行，提高換刀效率。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:由于本發(fā)明的一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，本發(fā)明的有益效果為:
1.本發(fā)明的雙桿液壓缸的設(shè)置，有利于取刀和卸刀同時(shí)進(jìn)行，提高換刀效率。
[0012]2.本發(fā)明的左抓手的設(shè)置，有利于抓刀穩(wěn)定，防止掉刀，進(jìn)而提高工作效率。
[0013]3.本發(fā)明的位移傳感器的設(shè)置，有利于精確定位，減少換刀故障。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的雙桿液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
圖中:
1-滑塊，2-左抓手，3-伸縮桿，4-雙桿液壓缸，5-旋轉(zhuǎn)臺，6-位移傳感器，7-滑道，8-連桿，9-拉桿，10-支板，11-固定座，12-右抓手，13-旋轉(zhuǎn)軸，14-固定螺栓。
[0019]實(shí)施例:
如附圖1，附圖2和圖3所示
本發(fā)明提供一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，包括滑塊1，左抓手2，伸縮桿3，雙桿液壓缸4，旋轉(zhuǎn)臺5，位移傳感器6，滑道7，連桿8，拉桿9，固定座10，支板11，右抓手12，旋轉(zhuǎn)軸13和固定螺栓14，所述的滑塊I設(shè)置在滑道7中間；所述的左抓2手和右抓手12通過旋轉(zhuǎn)軸13與連桿8相連；所述的伸縮桿3設(shè)置在雙桿液壓缸4的兩端；所述的雙桿液壓缸4設(shè)置在固定座10的上部；所述的旋轉(zhuǎn)臺5設(shè)置在固定座10的下部；所述的位移傳感器6設(shè)置在支板11的左端中部；所述的拉桿9設(shè)置在連桿8和滑塊I之間；所述的支板11通過固定螺栓14安裝在固定座10的上部。
[0020]所述的雙桿液壓缸4包括活塞41，導(dǎo)向套42，油口 43和缸體44，所述的活塞41設(shè)置在伸縮桿3的右端；所述的導(dǎo)向套42設(shè)置在伸縮桿3的外部；所述的油口 43設(shè)置在缸體44的上部。
[0021]所述的旋轉(zhuǎn)臺5包括電動(dòng)機(jī)51和支撐體52，所述的電動(dòng)機(jī)51安裝在支撐體52的內(nèi)部。
[0022]所述的電動(dòng)機(jī)51具體采用型號為EDSMT-2T060-020 A的伺服電動(dòng)機(jī)，抗干擾能力強(qiáng)，便于PLC自動(dòng)化控制，有利于精確定位。
[0023]所述的位移傳感器6具體采用磁致伸縮式位移傳感器，靈敏度，有利于精確定位和定位修正。
[0024]所述的左抓手2和右抓手12具體采用直徑為10厘米的圓弧抓卡結(jié)構(gòu)，由于抓刀穩(wěn)定，防止顫動(dòng)掉刀。
[0025]所述的伸縮桿3具體采用20厘米的伸縮長度，有利于取刀和卸刀同時(shí)進(jìn)行，提高換刀效率。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:由于本發(fā)明的一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，本發(fā)明的有益效果為:
1.本發(fā)明的雙桿液壓缸的設(shè)置，有利于取刀和卸刀同時(shí)進(jìn)行，提高換刀效率。
[0027]2.本發(fā)明的左抓手的設(shè)置，有利于抓刀穩(wěn)定，防止掉刀，進(jìn)而提高工作效率。
[0028]3.本發(fā)明的位移傳感器的設(shè)置，有利于精確定位，減少換刀故障。
[0029]利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，包括滑塊(1)，左抓手(2)，伸縮桿(3)，雙桿液壓缸(4)，旋轉(zhuǎn)臺(5)，位移傳感器(6)，滑道(7)，連桿(8)，拉桿(9)，固定座(10)，支板(11)，右抓手(12)，旋轉(zhuǎn)軸(13)和固定螺栓(14)，所述的滑塊(I)設(shè)置在滑道(7)中間；所述的左抓(2)手和右抓手(12)通過旋轉(zhuǎn)軸(13)與連桿(8)相連；所述的伸縮桿(3)設(shè)置在雙桿液壓缸(4)的兩端；所述的雙桿液壓缸4設(shè)置在固定座(10)的上部；所述的旋轉(zhuǎn)臺(5)設(shè)置在固定座(10)的下部；所述的位移傳感器(6)設(shè)置在支板(11)的左端中部；所述的拉桿(9)設(shè)置在連桿(8)和滑塊(I)之間；所述的支板(11)通過固定螺栓(14)安裝在固定座(10)的上部I。2.如權(quán)利要求1所述的新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，其特征在于，所述的雙桿液壓缸(4)包括活塞(41)，導(dǎo)向套(42 )，油口( 43 )和缸體(44)，所述的活塞(41)設(shè)置在伸縮桿(3)的右端；所述的導(dǎo)向套(42)設(shè)置在伸縮桿(3)的外部；所述的油口(43)設(shè)置在缸體(44)的上部2。3.如權(quán)利要求1所述的新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)臺(5)包括電動(dòng)機(jī)(51)和支撐體(52)，所述的電動(dòng)機(jī)(51)安裝在支撐體(52)的內(nèi)部3。4.如權(quán)利要求1所述的新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，其特征在于，所述的電動(dòng)機(jī)(51)具體采用型號為EDSMT-2T060-020 A的伺服電動(dòng)機(jī)4。5.如權(quán)利要求1所述的新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，其特征在于，所述的位移傳感器(6)具體采用磁致伸縮式位移傳感器5。6.如權(quán)利要求1所述的新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，其特征在于，所述的左抓手(2)或者右抓手(12)具體采用直徑為10厘米的圓弧抓卡結(jié)構(gòu)6。7.如權(quán)利要求1所述的新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，其特征在于，所述的伸縮桿(3)具體采用20厘米的伸縮長度7。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手，包括滑塊，左抓手，伸縮桿，雙桿液壓缸，旋轉(zhuǎn)臺，位移傳感器，滑道，連桿，拉桿，固定座，支板，右抓手，旋轉(zhuǎn)軸和固定螺栓，所述的滑塊設(shè)置在滑道中間；所述的左抓手和右抓手通過旋轉(zhuǎn)軸與連桿相連；所述的伸縮桿設(shè)置在雙桿液壓缸的兩端；所述的雙桿液壓缸設(shè)置在固定座的上部；所述的旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在固定座的下部；所述的位移傳感器設(shè)置在支板的左端中部；所述的拉桿設(shè)置在連桿和滑塊之間；所述的支板通過固定螺栓安裝在固定座的上部，本發(fā)明的雙桿液壓缸、位移傳感器，左抓手和右抓手的設(shè)置，使得抓刀穩(wěn)固，定位精確，換刀效率高，故障率低，便于推廣和使用。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN105643331
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張 浩
【申請人】天津奧克森重型機(jī)床有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年12月4日