直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例設(shè)及金屬材料制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種直縫電阻焊管空彎成型 機(jī)組控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 直縫電阻焊接鋼管英文簡(jiǎn)稱(chēng)為ERW，具有生產(chǎn)效率高、低成本、節(jié)省材料、易于自動(dòng) 化等特點(diǎn)。生產(chǎn)流程為：縱剪一開(kāi)卷一帶鋼矯平一頭尾剪切一帶鋼對(duì)焊一活套儲(chǔ)料一成 型一焊接一清除毛刺一定徑一探傷一飛切一初檢一鋼管矯直一管段加工一水壓試驗(yàn)一探 傷檢測(cè)一打印和涂層一成品。影響直縫電阻焊接鋼管的主要因素:輸入熱量，焊接壓力，焊 接速度，開(kāi)口角，阻抗器的放置位置等。廣泛應(yīng)用于給排水工程，石油天然氣工程，也可作為 打粧管，作橋梁;碼頭，道路，建筑結(jié)構(gòu)用管等。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的分定尺切割存在切割誤差大，精度不高，而且容易損壞刀片，需要來(lái) 回更換生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法，W克服上述技術(shù)問(wèn) 題。
[0005] 本發(fā)明直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法，包括：
[0006] 所述電動(dòng)漉帶動(dòng)所述鋼管從原點(diǎn)出發(fā)勻速前進(jìn)；
[0007] 所述測(cè)速漉的編碼器將所述鋼管的當(dāng)前位置反饋至所述處理器；
[0008] 所述處理器根據(jù)鋼管的切割長(zhǎng)度W及位置確定銀車(chē)的出發(fā)時(shí)間W及加速度，并銀 車(chē)電機(jī)發(fā)送出發(fā)指令，所述出發(fā)指令包括出發(fā)時(shí)間和追趕加速度；
[0009] 所述銀車(chē)電機(jī)接收所述處理器的出發(fā)指令，從所述原點(diǎn)出發(fā)加速追趕所述鋼管至 所述切割位置，并切割所述鋼管；
[0010] 所述銀車(chē)電機(jī)返回所述原點(diǎn)等待切割下一段鋼管。
[0011] 進(jìn)一步地，所述處理器根據(jù)所述速度、切割位置W及位置確定銀車(chē)的出發(fā)時(shí)間W 及加速度，包括：
[0012] 處理器根據(jù)公式
[0013] S〇 = Si-S2 (1)
[0014] 確定銀車(chē)的追趕距離，其中，所述So為銀車(chē)的追趕距離，所述Si為切割長(zhǎng)度，所述S2 為鋼管的預(yù)行駛距離；
[0015] 所述處理器根據(jù)公式
[0016] To = SoZVo (2)
[0017] 確定銀車(chē)的追趕時(shí)間，其中，所述To為銀車(chē)的追趕時(shí)間，所述Vo為鋼管勻速運(yùn)動(dòng)的 速度；
[0018] 所述處理器根據(jù)公式
餅
[0020] 確定銀車(chē)的追趕加速度，其中，所述a為銀車(chē)的追趕加速度。
[0021] 本發(fā)明方法提高了生產(chǎn)效率，切割精度高，誤差小，飛銀平穩(wěn)不容易損壞，降低了 生產(chǎn)過(guò)程中的噪聲，切割的鋼管無(wú)毛刺，斷面垂直度高，設(shè)備故障率低，便于維修，避免機(jī)組 停機(jī)大大提高生產(chǎn)效率，而且切割精度高誤差小，操作簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0023] 圖1為本發(fā)明直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025] 圖1為本發(fā)明直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施 例的方法，可W包括：
[0026] 步驟101、所述電動(dòng)漉帶動(dòng)所述鋼管從原點(diǎn)出發(fā)勻速前進(jìn)；
[0027] 步驟102、所述測(cè)速漉的編碼器將所述鋼管的當(dāng)前位置反饋至所述處理器；
[0028] 步驟103、所述處理器根據(jù)鋼管的切割長(zhǎng)度W及位置確定銀車(chē)的出發(fā)時(shí)間W及加 速度，并銀車(chē)電機(jī)發(fā)送出發(fā)指令，所述出發(fā)指令包括出發(fā)時(shí)間和追趕加速度；
[0029] 步驟104、所述銀車(chē)電機(jī)接收所述處理器的出發(fā)指令，從所述原點(diǎn)出發(fā)加速追趕所 述鋼管至所述切割位置，并切割所述鋼管；
[0030] 步驟105、所述銀車(chē)電機(jī)返回所述原點(diǎn)等待切割下一段鋼管。
[0031] 具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)鋼管走到測(cè)速漉時(shí)，測(cè)速漉編碼器開(kāi)始計(jì)數(shù)，相應(yīng)的計(jì)算出長(zhǎng)度，當(dāng) 鋼管走到距設(shè)定切割長(zhǎng)度一段距離的時(shí)候，飛銀從原點(diǎn)啟動(dòng)做勻加速運(yùn)動(dòng)，直至追上鋼管 與鋼管速度一致，運(yùn)時(shí)夾錯(cuò)夾緊，銀片向下切割，切割后松開(kāi)夾錯(cuò)向反方向迅速移動(dòng)直至原 點(diǎn)等待下一次切割。
[0032] 入口段：
[0033] 夾送矯平主驅(qū)動(dòng)采用直流調(diào)速，電機(jī)尾部直連編碼器反饋，要求各電機(jī)與機(jī)組線 速度匹配一致。入口段設(shè)置一操作臺(tái)，安裝按鈕，儀表等控制上料裝置，開(kāi)卷機(jī)，壓漉及拆 頭，夾送矯平及液壓站。
[0034] 夾送對(duì)中及成型：
[0035] 用引帶速度依次通過(guò)各機(jī)架?？仔驼{(diào)整計(jì)數(shù)編碼器選用Pro門(mén)bus總線型絕對(duì)值編 碼器，孔型調(diào)整界面采用一機(jī)架一畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)單電機(jī)、單機(jī)架調(diào)整及自動(dòng)單機(jī)架、全機(jī) 架調(diào)整。調(diào)試好的各種孔型可存儲(chǔ)、調(diào)用，達(dá)到規(guī)格變換時(shí)工控機(jī)自動(dòng)調(diào)整到所設(shè)定規(guī)格。 即在操作界面中輸入生產(chǎn)規(guī)格的管徑、壁厚及材質(zhì)時(shí)，孔型自動(dòng)調(diào)整到所需規(guī)格。夾送主 動(dòng)，BDl被動(dòng)，BD2、BD3、BD4主動(dòng)，BD5上漉主動(dòng)，CL全部被動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)采用直流調(diào)速、電機(jī)尾部 直連編碼器反饋，要求各電機(jī)與機(jī)組線速度匹配一致。各電機(jī)驅(qū)動(dòng)的社漉線速度點(diǎn)為社漉 漉徑。
[0036] 夾送對(duì)中及成型設(shè)置一操作臺(tái)安裝按鈕、儀表、顯示屏等控制夾送對(duì)中及成型裝 置。
[0037] 翅片機(jī)架：
[0038] 翅片機(jī)架主驅(qū)動(dòng)采用直流調(diào)速，電機(jī)尾部直連編碼器反饋，要求各電機(jī)與機(jī)組線 速度匹配一致。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的社漉線速度點(diǎn)采用下面公式計(jì)算：
[0039] D = 2(sina)2X0D+畑
[0040] 定徑裝置：
[0041] =架SZ機(jī)架的上下水平漉及左右側(cè)立漉的位置在規(guī)格變換時(shí)預(yù)先調(diào)整好;一架± 耳其頭四漉位置在規(guī)格變換時(shí)預(yù)先調(diào)整好。焊接好的鋼管依次進(jìn)入SZ機(jī)架及±耳其頭，通 過(guò)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的社漉社制定徑為合格的鋼管。S架SZ機(jī)架的控制與FP機(jī)架一致。±耳其頭 上下及左右矯直調(diào)整均分別采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)Profibus總線型絕對(duì)值編碼器計(jì)數(shù)調(diào)整。
[0042] 定尺飛銀：
[0043] 定徑好的鋼管經(jīng)過(guò)測(cè)長(zhǎng)編碼器的第一對(duì)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)編碼輪壓緊鋼 管底部，當(dāng)?shù)诙?duì)光電開(kāi)關(guān)發(fā)訊時(shí)，編碼器清零計(jì)算開(kāi)始。當(dāng)測(cè)長(zhǎng)編碼器計(jì)數(shù)到設(shè)定定尺鋼 管長(zhǎng)度時(shí)發(fā)訊，行走電機(jī)制動(dòng)打開(kāi)，主夾錯(cuò)液壓缸動(dòng)作加緊運(yùn)行的鋼管帶動(dòng)銀車(chē)同步行走， 加緊移動(dòng)夾錯(cuò)，啟動(dòng)銀切電機(jī)及冷卻液累電機(jī)，進(jìn)刀切割至切斷鋼管。銀切電機(jī)變頻調(diào)速， 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)銀切進(jìn)給;快進(jìn)^工進(jìn)^快退。銀切完成退銀到原點(diǎn)后，打開(kāi)兩組夾錯(cuò)，銀車(chē) 行走電機(jī)制動(dòng)停止、再打開(kāi)制動(dòng)啟動(dòng)，銀車(chē)返回原點(diǎn)；同時(shí)銀后漉道旋轉(zhuǎn)加速排出定尺鋼 管。
[0044] 下料裝置：
[0045] 當(dāng)定尺飛銀銀切完成，夾錯(cuò)打開(kāi)完畢發(fā)出信號(hào)時(shí)，漉到啟動(dòng)輸送鋼管，管尾到達(dá)設(shè) 置的開(kāi)關(guān)點(diǎn)時(shí)漉道停止;翻板液壓缸動(dòng)作拉起翻板，鋼管順斜坡滾入收集。
[0046] 進(jìn)一步地，所述處理器根據(jù)所述速度、切割位置W及位置確定銀車(chē)的出發(fā)時(shí)間W 及加速度，包括：
[0047] 處理器根據(jù)公式 [004引 So = SrSs (1)
[0049] 確定銀車(chē)的追趕距離，其中，所述So為銀車(chē)的追趕距離，所述Si為切割長(zhǎng)度，所述S2 為鋼管的預(yù)行駛距離；
[0050] 所述處理器根據(jù)公式 [0化1] To = SoZVo (2)
[0052] 確定銀車(chē)的追趕時(shí)間，其中，所述To為銀車(chē)的追趕時(shí)間，所述Vo為鋼管勻速運(yùn)動(dòng)的 速度；
[0053] 所述處理器根據(jù)公式
(?)
[0055] 確定銀車(chē)的追趕加速度，其中，所述a為銀車(chē)的追趕加速度。
[0056] 具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)需要切多少長(zhǎng)度的鋼管，通過(guò)計(jì)算鋼管進(jìn)入圓盤(pán)銀車(chē)，到達(dá)設(shè)定長(zhǎng) 度時(shí)銀車(chē)開(kāi)始追趕鋼管，到達(dá)切割長(zhǎng)度銀車(chē)保持與鋼管實(shí)時(shí)同速，夾錯(cuò)夾緊，切割，鋼管由 輸出漉道運(yùn)出，銀車(chē)正向減速至停止，銀車(chē)反向加速至最大速度，銀車(chē)返回原點(diǎn)等待下一次 切割。
[0057] 舉例說(shuō)明，切割距離為400mm，即規(guī)定銀車(chē)在行走到距原點(diǎn)400mm時(shí)速度達(dá)到鋼管 的速度vO。切割長(zhǎng)度為12m，飛銀前的測(cè)速漉編碼器計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)距離11.6m時(shí)，飛銀就開(kāi)始啟 動(dòng)，追趕距離為400mm，追上鋼管勻速后切割，但會(huì)有些許誤差，有可能測(cè)速漉與鋼管沒(méi)完全 接觸或者切割過(guò)程中鋼管晃動(dòng)，誤差在正負(fù)2mm左右。
[0化引本實(shí)施例中制造的圓管外徑O 140~O 325mm，壁厚：2~10mm，生產(chǎn)速度：0.1~ 0.2m/min。本生產(chǎn)線配用了大量位移傳感器、絕對(duì)值編碼器、激光傳感器、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi) 關(guān)等檢測(cè)原件，配合可編程控制器、工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的全線自動(dòng)化控制。
[0059]最后應(yīng)說(shuō)明的是：W上各實(shí)施例僅用W說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可W對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法，其特征在于，包括： 所述電動(dòng)漉帶動(dòng)所述鋼管從原點(diǎn)出發(fā)勻速前進(jìn)； 所述測(cè)速漉的編碼器將所述鋼管的當(dāng)前位置反饋至所述處理器； 所述處理器根據(jù)鋼管的切割長(zhǎng)度W及位置確定銀車(chē)的出發(fā)時(shí)間W及加速度，并銀車(chē)電 機(jī)發(fā)送出發(fā)指令，所述出發(fā)指令包括出發(fā)時(shí)間和追趕加速度； 所述銀車(chē)電機(jī)接收所述處理器的出發(fā)指令，從所述原點(diǎn)出發(fā)加速追趕所述鋼管至所述 切割位置，并切割所述鋼管； 所述銀車(chē)電機(jī)返回所述原點(diǎn)等待切割下一段鋼管。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理器根據(jù)所述速度、切割位置W及 位置確定銀車(chē)的出發(fā)時(shí)間W及加速度，包括： 處理器根據(jù)公式 So = Si-Ss (1) 確定銀車(chē)的追趕距離，其中，所述So為銀車(chē)的追趕距離，所述Si為切割長(zhǎng)度，所述S2為鋼 管的預(yù)行駛距離； 所述處理器根據(jù)公式 To = SoAo (2) 確定銀車(chē)的追趕時(shí)間，其中，所述To為銀車(chē)的追趕時(shí)間，所述Vo為鋼管勻速運(yùn)動(dòng)的速度； 所述處理器根據(jù)公式掛 確定銀車(chē)的追趕加速度，其中，所述a為銀車(chē)的追趕加速度。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種直縫電阻焊管空彎成型機(jī)組控制方法，包括：所述電動(dòng)輥帶動(dòng)所述鋼管從原點(diǎn)出發(fā)勻速前進(jìn)；所述測(cè)速輥的編碼器將所述鋼管的當(dāng)前位置反饋至所述處理器；所述處理器根據(jù)鋼管的切割長(zhǎng)度以及位置確定鋸車(chē)的出發(fā)時(shí)間以及加速度，并鋸車(chē)電機(jī)發(fā)送出發(fā)指令，所述出發(fā)指令包括出發(fā)時(shí)間和追趕加速度；所述鋸車(chē)電機(jī)接收所述處理器的出發(fā)指令，從所述原點(diǎn)出發(fā)加速追趕所述鋼管至所述切割位置，并切割所述鋼管；所述鋸車(chē)電機(jī)返回所述原點(diǎn)等待切割下一段鋼管。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化定尺切割，避免機(jī)組停機(jī)大大提高生產(chǎn)效率，而且切割精度高誤差小，操作簡(jiǎn)便。
【IPC分類(lèi)】B23Q15/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105643360
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】馬麗, 高國(guó)鴻, 王晨
【申請(qǐng)人】大連三高科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日