車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，更詳細(xì)地說，除了向駕駛員提供前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)之外，還能提供統(tǒng)計(jì)化的規(guī)定速度違反警報(bào)及警報(bào)遵守率的車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般地說，車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)是當(dāng)發(fā)生行駛中車輛的駕駛員無法識(shí)別前方車輛的狀況而預(yù)測(cè)到與前方車輛的碰撞時(shí)，通過HMI (Human machine Interface，人機(jī)界面)向駕駛員通知危險(xiǎn)或利用蜂鳴器(buzzer)或擴(kuò)音器等產(chǎn)生警報(bào)音而使駕駛員提高警惕，從而防止與前方車輛的碰撞的系統(tǒng)。車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)通過視覺或聽覺手段而使得駕駛員識(shí)別危險(xiǎn)狀況并執(zhí)行緊急制動(dòng)，回避危險(xiǎn)狀況。為了發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，在車輛的前方安裝雷達(dá)傳感器等，并利用雷達(dá)傳感器等檢測(cè)信息而計(jì)算自己車輛與前方車輛之間的相對(duì)距離及相對(duì)速度。
[0003]這種車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)在自己車輛位于可能會(huì)與前方車輛碰撞的距離(以下稱“警報(bào)距離”)以內(nèi)時(shí)，即，自己車輛與前方車輛之間的相對(duì)距離為警報(bào)距離以內(nèi)時(shí)，產(chǎn)生碰撞警報(bào)而能夠引導(dǎo)避免與前方車輛的碰撞狀況。
[0004]但是，根據(jù)以往的車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)的問題在于，通過車輛前方的攝像頭而接收影像，控制部只識(shí)別前方的物體而提供警報(bào)，因此駕駛員通過碰撞警報(bào)系統(tǒng)而只能知道碰撞危險(xiǎn)與否或超速與否，無法改正駕駛員的行車習(xí)慣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](要解決的技術(shù)問題)
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題的目的在于，提供一種車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，除了前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)之外，統(tǒng)計(jì)規(guī)定速度違反警報(bào)及警報(bào)遵守率而將行車指南信息提供給駕駛員。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)問題并不限定于以上涉及的效果，未涉及的其他效果可通過專利權(quán)利要求范圍的記載而被本領(lǐng)域技術(shù)人員所明確理解。
[0008](解決問題的手段)
[0009]為實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，包括:車輛通信部，感應(yīng)車輛的車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)；識(shí)別部，從具備于車輛的前方攝像頭接收影像輸入而識(shí)別前方車輛及速度標(biāo)志板；控制部，處理從車輛通信部傳送的信號(hào)及識(shí)別部傳送的數(shù)據(jù)而按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)；駕駛模式分析部，基于行車狀態(tài)的種類別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車等級(jí)；輸出部，輸出安全行車等級(jí)。
[0010]并且，控制部接收數(shù)據(jù)并分別分離提取識(shí)別前方車輛的前方車輛識(shí)別區(qū)域與識(shí)別速度標(biāo)志板的速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域。
[0011]并且，控制部比較判斷從車輛通信部傳送的車速信號(hào)與輸入到控制部的車速臨界值后，判斷警報(bào)信號(hào)及行車狀態(tài)計(jì)數(shù)的計(jì)算與否。
[0012]并且，控制部在車速信號(hào)高于車速臨界值時(shí)，通過前方車輛識(shí)別區(qū)域識(shí)別的前方車輛而計(jì)算碰撞預(yù)想時(shí)間，從而計(jì)算行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。
[0013]并且，控制部比較判斷控制部中計(jì)算的碰撞預(yù)想時(shí)間與輸入到控制部的碰撞時(shí)間臨界值，接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)輸入而計(jì)算行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。
[0014]并且，控制部在車速信號(hào)高于車速臨界值時(shí)，比較判斷速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)速度與車速信號(hào)，接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)而計(jì)算所述行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。
[0015]并且，控制部包括統(tǒng)計(jì)計(jì)算部，通過控制部計(jì)算的行車狀態(tài)計(jì)數(shù)計(jì)算危險(xiǎn)行車比率與超速行車比率。
[0016]并且，控制部包括非易失性存儲(chǔ)器部，保存用于計(jì)算危險(xiǎn)行車比率、超速行車比率及安全行車等級(jí)的參數(shù)。
[0017]并且，統(tǒng)計(jì)計(jì)算部計(jì)算根據(jù)行車狀態(tài)計(jì)數(shù)的加權(quán)值的危險(xiǎn)行車比率及超速行車比率的平均值。
[0018]并且，駕駛模式分析部，接收危險(xiǎn)行車比率及超速行車比率的平均值輸入而計(jì)算安全行車等級(jí)。
[0019]并且，駕駛模式分析部，通過查詢表(Look-up Table)算法而計(jì)算所述安全行車等級(jí)。
[0020]并且，警報(bào)信號(hào)包括前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)或規(guī)定速度違反警報(bào)。
[0021]并且，包括如下步驟:感應(yīng)車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)等車輛信息的步驟；從具備于車輛的前方攝像頭接收影像輸入而識(shí)別前方車輛及速度標(biāo)志板的步驟；從處理識(shí)別車輛信息及前方車輛及速度標(biāo)志板的步驟中傳送的數(shù)據(jù)而按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)的步驟；基于按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)的步驟中計(jì)算的行車狀態(tài)的種類別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車等級(jí)的步驟；輸出安全行車等級(jí)的步驟。
[0022]其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括在詳細(xì)說明及附圖中。
[0023](發(fā)明的效果)
[0024]根據(jù)本發(fā)明的車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，具有如下效果中的一個(gè)或其以上。
[0025]將前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)、規(guī)定速度違反警報(bào)及警報(bào)遵守率統(tǒng)計(jì)化而提供給駕駛員，能夠改正駕駛員的行車姿勢(shì)并防止事故。
[0026]本發(fā)明的效果并不限定于以上涉及的效果，未涉及的其他效果可通過專利權(quán)利要求范圍的記載而被本領(lǐng)域技術(shù)人員所明確理解。
【附圖說明】
[0027]圖1是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的圖。
[0028]圖2是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的流程的圖。
[0029]圖3是呈現(xiàn)圖2的構(gòu)成中車輛通信部及識(shí)別部的運(yùn)轉(zhuǎn)順序的順序圖。
[0030]圖4是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的危險(xiǎn)行車比率計(jì)算順序的順序圖。
[0031]圖5是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的超速行車比率計(jì)算順序的順序圖。
[0032]圖6是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的安全行車等級(jí)計(jì)算順序的順序圖。
[0033]符號(hào)說明
[0034]10:車輛通信部60:駕駛模式分析部
[0035]20:前方攝像頭70:輸出部
[0036]30:識(shí)別部80:存儲(chǔ)器部
[0037]40:控制部90:外部裝置
[0038]50:統(tǒng)計(jì)計(jì)算部
【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征，以及達(dá)成這些的方法，可通過參照附圖和詳細(xì)說明的實(shí)施例而明確理解。但本發(fā)明并不限定于以下公開的實(shí)施例，而是以多種形態(tài)體現(xiàn)，提出這些實(shí)施例的目的在于，使本發(fā)明公開完整，并向本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的人完整地告知本發(fā)明的范疇，本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求的范圍而定義。整個(gè)說明書中相同的參照符號(hào)表示相同的構(gòu)成要素。
[0040]下面，參照用于說明車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法的圖而說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0041]優(yōu)選的車輛行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法可由本領(lǐng)域一般技術(shù)人員進(jìn)行變更，本實(shí)施例中的情況是車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法。
[0042]圖1是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的圖，圖2是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)的流程的圖。
[0043]參照?qǐng)D1及圖2，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車指南系統(tǒng)，包括:車輛通信部10，感應(yīng)車輛的車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)；識(shí)別部30，從具備于車輛的前方攝像頭20接收影像輸入，識(shí)別前方車輛及速度標(biāo)志板；控制部40，處理從車輛通信部10傳送的信號(hào)及從識(shí)別部30傳送的數(shù)據(jù)而按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)；分析部60，基于行車狀態(tài)的種類別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車等級(jí)；輸出部70，輸出安全行車等級(jí)。
[0044]車輛通信部10感應(yīng)車輛的車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)而傳送到后述的控制部
40 ο
[0045]前方攝像頭20可具備于車輛的外部或內(nèi)部，拍攝前方車輛及速度標(biāo)志板等的影像，將已拍攝的影像數(shù)據(jù)傳送到后述的識(shí)別部30。
[0046]識(shí)別部30從前方攝像頭20接收影像而識(shí)別前方車輛及速度標(biāo)志板。
[0047]控制部40處理從車輛通信部10傳送的信號(hào)及從識(shí)別部20傳送的數(shù)據(jù)而按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)。
[0048]更詳細(xì)地說，控制部40處理從車輛通信部10傳送的車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)及從識(shí)別部20傳送的前方車輛及速度標(biāo)志板數(shù)據(jù)而計(jì)算警報(bào)信號(hào)及行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。在此，行車狀態(tài)計(jì)數(shù)可包括安全行車計(jì)數(shù)、危險(xiǎn)行車計(jì)數(shù)、超速行車計(jì)數(shù)、定速行車計(jì)數(shù)。
[0049]安全行車計(jì)數(shù)是呈現(xiàn)車輛的行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)，當(dāng)預(yù)想到車輛的碰撞時(shí)，車輛通信部10中感應(yīng)到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，可增加安全行車計(jì)數(shù)。
[0050]危險(xiǎn)行車計(jì)數(shù)是呈現(xiàn)車輛的行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)，當(dāng)預(yù)想到車輛的碰撞時(shí)，車輛通信部10中感應(yīng)到加速信號(hào)時(shí)，可增加危險(xiǎn)行車計(jì)數(shù)。
[0051]超速行車計(jì)數(shù)是呈現(xiàn)車輛的行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛的速度高于已輸入的標(biāo)準(zhǔn)速度，或判斷為車輛的速度高于已輸入的標(biāo)準(zhǔn)速度之后，車輛通信部10感應(yīng)到加速信號(hào)時(shí)，可增加超速行車計(jì)數(shù)。
[0052]定速行車計(jì)數(shù)在判斷為車輛的速度高于已輸入的標(biāo)準(zhǔn)速度之后，車輛通信部10感應(yīng)到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，可增加定速行車計(jì)數(shù)。
[0053]控制部40分別將識(shí)別部30接收的前方車輛及速度標(biāo)志板數(shù)據(jù)，分離為前方車輛識(shí)別區(qū)域及速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域而提取。在此，速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域以輸出的影像畫面為基準(zhǔn)而相當(dāng)于消失點(diǎn)上端影像，前方車輛識(shí)別區(qū)域以輸出的影像畫面為基準(zhǔn)而相當(dāng)于消失點(diǎn)下端影像。
[0054]控制部40在比較判斷從車輛通信部10傳送的車速信號(hào)與已輸入到控制部40的車速臨界值之后，能夠判斷包括前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及規(guī)定速度違反警報(bào)的警報(bào)信號(hào)及行車狀態(tài)計(jì)數(shù)的計(jì)算與否。更詳細(xì)地說，比較判斷車速信號(hào)與車速臨界值而判斷為車速信號(hào)大于車速臨界值時(shí)，識(shí)別部30接收影像輸入而分別分離提取前方車輛識(shí)別區(qū)域及速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域。
[0055]控制部40識(shí)別前方車輛而計(jì)算與前方車輛之間的相對(duì)距離及相對(duì)加速度而計(jì)算與前方車輛的碰撞預(yù)想時(shí)間。
[0056]控制部40能夠比較已計(jì)算的碰撞預(yù)想時(shí)間與已輸入的碰撞時(shí)間臨界值。比較碰撞預(yù)想時(shí)間與已輸入的碰撞時(shí)間臨界值，接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)而增加安全行車計(jì)數(shù)或危險(xiǎn)行車計(jì)數(shù)。
[0057]控制部40通過從車輛通信部10接收的車速信號(hào)及從識(shí)別部30接收的速度標(biāo)志板數(shù)據(jù)而比較判斷已計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)速度，從而判斷超速與否。
[0058]控制部40在行駛的車速信號(hào)高于已輸入的標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)，可增加超速行車計(jì)數(shù)，接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)而增加超速行車計(jì)數(shù)或定速行車計(jì)數(shù)。
[0059]統(tǒng)計(jì)計(jì)算部50可通過控制部40計(jì)算的行車狀態(tài)計(jì)數(shù)計(jì)算危險(xiǎn)行車比率及超速行車比率。危險(xiǎn)行車比率可由控制部40通過安全行車計(jì)數(shù)及危險(xiǎn)行車計(jì)數(shù)的增加次數(shù)而計(jì)算。超速行車比率可由控制部40通過超速行車計(jì)數(shù)及定速行車計(jì)數(shù)的增加次數(shù)而計(jì)算。
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