34、36都設(shè)置成相對(duì)縱向中心面M的銳角α、α’，從而每一側(cè)的兩個(gè)接觸面30、32和34、36都以它們之間80-100°角圍住。在每個(gè)接觸面30、32、34、36和縱向中心面M之間的銳角α、α’最好是40-50°，更優(yōu)選是基本45°。相應(yīng)地，兩個(gè)接觸面30、32和34、36在每一側(cè)形成基本上彼此相對(duì)的90°角也是有利的。
[0048]每個(gè)分部15的三個(gè)滾柱18、20、22和24、26、28因此被設(shè)置成角。更確切地說(shuō)，它們形成傾斜的三角形設(shè)置，其中兩個(gè)第一滾柱18、20; 24、26具有平行的旋轉(zhuǎn)軸，而第三滾柱22、28相對(duì)于第一、第二滾柱18、20; 24、26的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，以80-100°的角度更優(yōu)選地是基本上90°。從圖5可以明確看出，每個(gè)分部15的第三滾柱22、28都被精確設(shè)置在其它兩個(gè)滾柱18、20;24、26之間的中間位置，相對(duì)于導(dǎo)軌2延伸的方向(箭頭L)，從而可獲得等腰甚至等邊三角形設(shè)置。
[0049]如圖4可以最容易地看出，導(dǎo)軌2的每一側(cè)的兩個(gè)接觸面30、32;34、36彼此都分離或相對(duì)一定距離。導(dǎo)軌2因此具有雙T形式的橫截面，帶有傾斜接觸面30、32、34、36在T的橫梁的外壁上。
[0050]最后，如圖3和圖6可以最佳看出，分部15的滾柱18、20、22、24、26、28可在滑塊4的基部載體14上旋轉(zhuǎn)支撐。
[0051]當(dāng)參考圖2-8時(shí)，可以看出兩個(gè)分部15被連接從而它們可圍繞樞軸23彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)，樞軸平行于導(dǎo)軌2延伸的縱向L。結(jié)果是，腿16、17之間的間隙寬度W(參見圖8)可被調(diào)整。這種機(jī)制被用來(lái)在封閉的或向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的工作位置之間旋轉(zhuǎn)分部15，其中基部載體14圍住導(dǎo)軌2(參見圖2-6)，以及開口或向外旋轉(zhuǎn)的維修位置，其中基部載體14可從導(dǎo)軌2上被移除(參見圖7和圖8)。圖8不僅給出了基部載體14還給出了滑塊4被引導(dǎo)在其上的導(dǎo)軌2。在圖8中所示的維修位置中，分部15彼此旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離，從而滾柱18、20、22、24、26、28不再擱置在導(dǎo)軌2上。因此基部載體14可很容易地從導(dǎo)軌2提起。
[0052]樞軸23優(yōu)選設(shè)置在每個(gè)滑塊4的縱向中心面M上。在具體的條款中，最好是提供強(qiáng)制鉸接式連接以用于此目的。在圖中所示的實(shí)施例中，強(qiáng)制鉸鏈?zhǔn)竭B接通過定位銷25來(lái)實(shí)現(xiàn)，其接合穿過分部15的通孔39(參見圖6)。
[0053]在所示的示例性實(shí)施例中，兩個(gè)分部15的每一個(gè)都在樞軸23區(qū)域包含交替凹槽60和凸起61，其中凹槽60和凸起61被如此設(shè)置，從而一個(gè)分部15的凸起61接合另一分部15的凹槽60，并且凸起61中的通孔39與凹槽60對(duì)齊。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)很容易地看到許多其它可能的方式也可實(shí)現(xiàn)這樣的樞轉(zhuǎn)連接。間隙寬度W取決于鉸接式連接的幾何形狀以及單個(gè)的組件。
[0054]在正常情況下，永久磁鐵10和定子齒12之間的吸引力在輸送設(shè)備操作期間足夠來(lái)抵制腿16、17之間的間隙寬度W的不合需要的增加，并因此以保持基部載體14足夠的剛度，其依次保證滾柱18、20、22、24、26、28相對(duì)導(dǎo)軌2被預(yù)拉緊。
[0055]然而，如果運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)送較重的負(fù)載，它可能需要滑塊4的基部載體14更剛性。在這種情況下如圖9-11所示，每個(gè)滑塊4都可包含可移除的附加元件42，其強(qiáng)制連接或摩擦連接到基部載體14的兩個(gè)分部，并且也抵制腿16、17之間的間隙寬度W的不合需要的增加。
[0056]在圖9和圖10所示的附加元件42的變體中，附加元件42包含兩條臂48，其將基部載體14的兩個(gè)分部15強(qiáng)制保持在它們之間。
[0057]在圖9中，附加元件42包含基本上U形的形狀，它被反轉(zhuǎn)并且從上面被設(shè)置在基部載體14上。
[0058]在圖10中，附加元件42的兩條臂48被附接到載體49的底部，其被用來(lái)保持產(chǎn)品并且其可出現(xiàn)在任何情況下。載體49可包含例如垂直凸起的手指或尖頭51。
[0059]可選地，根據(jù)圖11附加元件42可以是定位銷46，其基本上橫向于導(dǎo)軌2的縱向L延伸，通過孔洞延伸穿過基部載體14的兩個(gè)分部15。具體而言，本文所示的示例性實(shí)施例中的定位銷46，從一個(gè)分部15的連接段31以垂直于縱向中心面M的方向延伸到第二分部15的其它連接段31 ο定位銷46防止兩個(gè)分部15樞轉(zhuǎn)。如果分部15彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)，則定位銷46必須首先被移除。
[0060]因?yàn)閳D9-11所示的各種附加元件42可以設(shè)置滾柱的預(yù)拉緊，可獲得的優(yōu)勢(shì)是滑塊4可被用于任何應(yīng)用。通過附加元件42，滑塊4的剛性或滾柱預(yù)拉緊可快速且容易地適應(yīng)不同的格式和產(chǎn)品從而被滑塊4輸送。
[0061 ]因此滑塊可從導(dǎo)軌2上被移除，即使當(dāng)輸送設(shè)備被打開時(shí)，有必要克服永久磁鐵10和線圈8以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元6的定子齒12之間的不可忽視的吸引力。盡管這可以手工實(shí)現(xiàn)，它需要精力，因?yàn)樵谟谰么盆F10和線圈8或者定子齒12之間沒有多少空間可達(dá)到并且用手指抓住。
[0062]為了促進(jìn)該過程，因此提供了開口工具70，其在圖12中示出。開口工具70被設(shè)置為帶有兩條臂74的鉗子，其通過旋轉(zhuǎn)接頭76彼此連接。每個(gè)臂74都具有至少一個(gè)向下凸起的銷釘72，優(yōu)選是兩個(gè)平行的銷釘。兩個(gè)臂74中的每一個(gè)都具有夾持的空心78，對(duì)操作者來(lái)說(shuō)其很容易接近。兩條臂74的夾持的空心78現(xiàn)在可彼此相對(duì)移動(dòng)，即擠壓在一起，其結(jié)果是兩條臂74的銷釘72以向外、向上的方向彼此遠(yuǎn)離。扭轉(zhuǎn)彈簧80將開口工具70返回到它的起始位置。
[0063]要從導(dǎo)軌2上移除基部載體14，開口工具70必須從上向下設(shè)置到基部載體14上，如圖13所示。銷釘72將強(qiáng)制滑入基部載體14的孔52(參見圖6)，其被設(shè)置在樞軸23附近。開口工具70的旋轉(zhuǎn)接頭76的軸必須與滑塊4的樞軸23相同。
[0064]通過將臂74的末端擠壓在一起，力通過銷釘72和孔52被傳輸?shù)交枯d體14，并且基部載體14的兩個(gè)分部15被旋轉(zhuǎn)到開口維修位置，如圖14所示。臂74的長(zhǎng)度提供了有利的杠桿比，從而使擺動(dòng)分部15使彼此原理所需的力相對(duì)較小。因此滑塊4可從導(dǎo)軌2上被移除。
[0065]圖15和16給出了滑塊4的可選設(shè)置。這里兩個(gè)分部15可以穿過導(dǎo)軌2的方向朝向彼此直線運(yùn)動(dòng)。因此在該實(shí)施例中，腿16、17之間的可變間隙寬度是直線距離，而不是前面所述的角度。
[0066]根據(jù)附圖15和16的示例，兩個(gè)分部15之間的連接是通過銷釘84產(chǎn)生，其每個(gè)都適合其它分部15中的開口。也可想象連接兩個(gè)分部15的其它方式，允許它們彼此相對(duì)直線方式移動(dòng)。事實(shí)上，除了分部15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被平動(dòng)代替，上面所說(shuō)的一切關(guān)于帶有可樞轉(zhuǎn)分部15的滑塊4的設(shè)置這里仍然適用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備，包含: 至少一個(gè)可獨(dú)立移動(dòng)的滑塊(4)，用于保持至少一個(gè)產(chǎn)品； 導(dǎo)軌(2)，至少一個(gè)滑塊(4)被引導(dǎo)在其上； 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(6)，用于驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)滑塊(4); 其中所述至少一個(gè)滑塊(4)包含一個(gè)帶有兩條腿(16、17)的基本馬蹄形或U形的基部載體(I4)，其從相對(duì)的兩側(cè)圍住所述導(dǎo)軌(2)，其中滾柱(I8、20、22、24、26、28)從所述腿(16、17)向內(nèi)伸出； 其中所述至少一個(gè)滑塊(4)包含至少兩個(gè)永久磁鐵(10)，其被設(shè)置在所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(6)的兩側(cè)，并且與所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(6)的線圈(8)進(jìn)行交互； 其中所述永久磁鐵(10)和所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(6)之間的吸引力將所述至少一個(gè)滑塊(4)的滾柱(18、20、22、24、26、28)預(yù)拉緊靠著所述導(dǎo)軌(2); 其中所述基部載體(14)被劃分為至少兩個(gè)相互連接的分部(15)，其中每個(gè)都包含腿(16、17);以及 其中所述至少兩個(gè)分部(15)可彼此相對(duì)移動(dòng)，其中所述分部(15)可在封閉的工作位置以及開口的維修位置之間移動(dòng)，在所述封閉的工作位置中所述基部(14)圍住所述導(dǎo)軌(2)，，在所述開口的維修位置中所述基部載體(14)可從所述導(dǎo)軌(2)移除。2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述輸送設(shè)備，其中所述分部(15)可橫向于所述導(dǎo)軌(2)的縱向(L)彼此相對(duì)地向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述輸送設(shè)備，其中所述兩條腿(16、17)具有關(guān)于所述至少一個(gè)滑塊(4)的縱向中心面(M)的基本鏡像對(duì)稱的形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述輸送設(shè)備，其中所述分部(15)圍繞樞軸(23)彼此可樞轉(zhuǎn)地連接，該樞軸平行于所述導(dǎo)軌(2)的縱向(L)延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求4的所述輸送設(shè)備，其中所述樞軸(23)被設(shè)置在所述至少一個(gè)滑塊(4)的縱向中心面(M)中。6.根據(jù)權(quán)利要求4的所述輸送設(shè)備，其中所述樞軸(23)被設(shè)置為強(qiáng)制鉸接連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6的所述輸送設(shè)備，其中所述強(qiáng)制鉸接連接由定位銷(25)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其接合于穿過所述分部(15)的通孔(39)中。8.根據(jù)權(quán)利要求7的所述輸送設(shè)備，其中所述每個(gè)分部(15)在所述樞軸(23)區(qū)域都包含凹槽(60)和凸起(61)，其中所述凹槽(60)和凸起(61)如此設(shè)置從而一個(gè)分部(15)的所述凸起(61)接合于另一分部(15)的所述凹槽(60)中，并且所述凸起(61)中的通孔(39)與所述凹槽(60)對(duì)齊。9.根據(jù)權(quán)利要求1的所述輸送設(shè)備，其中所述至少一個(gè)滑塊(4)包含可移除的附加元件(42)，其強(qiáng)制連接或摩擦連接到所述基部載體(14)的所述分部(15)并且抵制所述腿(16、17)之間的間隙寬度(W)的不合需要的增加。10.根據(jù)權(quán)利要求9的所述輸送設(shè)備，其中所述附加元件(42)包含兩條臂(48)，其將所述基部載體(14)的所述分部(15)強(qiáng)制保持在它們之間。11.根據(jù)權(quán)利要求10的所述輸送設(shè)備，其中所述附加元件(42)包含基本反轉(zhuǎn)的U形。12.根據(jù)權(quán)利要求9的所述輸送設(shè)備，其中所述附加元件(42)是定位銷(46)，其基本上橫向于所述導(dǎo)軌(2)的縱向(L)延伸穿過所述基部載體(14)的分部(15)。13.根據(jù)權(quán)利要求1的所述輸送設(shè)備，其中所述分部(15)包含凹槽(52)以接收開口工具(70)的銷釘(72)。
【專利摘要】用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備，包含可彼此相對(duì)獨(dú)立地移動(dòng)以保持產(chǎn)品的多個(gè)滑塊(4)，以及滑塊(4)被引導(dǎo)在其上的導(dǎo)軌(2)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(6)用來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊(4)，其中每個(gè)滑塊(4)都包含永久磁鐵(10)，其與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(6)的線圈(8)相互作用。每個(gè)滑塊(4)都包含一個(gè)帶有兩條腿(16、17)的馬蹄形或U形的基部載體(14)，其從相對(duì)的側(cè)圍住導(dǎo)軌(2)。基部載體(14)被劃分成至少兩個(gè)相互連接的分部(15)，其每個(gè)都包含腿(16、17)。分部(15)可彼此相對(duì)移動(dòng)，其結(jié)果是腿(16、17)之間的間隙寬度(W)可調(diào)。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN105645056
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】湯姆斯·奧曼, 尤爾根·哈加, 沃夫?qū)ち_蒂
【申請(qǐng)人】烏爾曼包裝系統(tǒng)有限責(zé)任及合伙兩合公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日