一種無(wú)線遙控伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)無(wú)線遙控技術(shù)，尤其是伸縮式輸送機(jī)邏輯控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮式輸送機(jī)是一種較常見(jiàn)的平面輸送設(shè)備，因其輸送長(zhǎng)度可根據(jù)工況靈活變化的特性而在當(dāng)前自動(dòng)化物流系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，但其操作面會(huì)根據(jù)工況平面的原因經(jīng)常變換，而當(dāng)操作人員在工作區(qū)間操作固定安裝于設(shè)備首部或尾部的控制按鈕等器件時(shí)，將會(huì)面臨操作十分不便的情況；另外，因?yàn)樯炜s式輸送機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)嵌套、伸縮范圍長(zhǎng)等特點(diǎn)，致使此類設(shè)備的電氣安裝空間不足、布線局促，非常不利于伸縮式輸送機(jī)的故障檢修和設(shè)備維護(hù)；
[0003]當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，工業(yè)無(wú)線遙控技術(shù)已漸漸獲得廣泛的應(yīng)用，這是一類專門用來(lái)遠(yuǎn)程控制工程機(jī)械或工業(yè)設(shè)備的無(wú)線遙控裝置;主要用于冶金、碼頭、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械制造、化工、建筑等需要實(shí)現(xiàn)遙控操作的行業(yè)。其具有控制范圍適中、不受障礙物影響、能適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射器，自由走動(dòng)并選擇最佳(安全)操作位置實(shí)行控制，防止由于視線遮擋、線控束縛、環(huán)境惡劣或操作配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，同時(shí)避免操作人員來(lái)回走動(dòng)操作，即保證了安全操作又大幅度提高了生產(chǎn)效率；
[0004]基于這些原因，在伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)中采用工業(yè)無(wú)線遙控器進(jìn)行操作，可以較好的解決傳統(tǒng)伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的一些弊端，提高設(shè)備的應(yīng)用水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上技術(shù)背景，本發(fā)明的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于工業(yè)無(wú)線遙控技術(shù)的伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)，利用工業(yè)無(wú)線遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)伸縮式輸送機(jī)的遠(yuǎn)程遙控操作。
[0006]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0007]—種無(wú)線遙控伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明特征是，主要由伸縮式輸送機(jī)的電氣主控單元、無(wú)線遙控發(fā)射單元和接收單元、安全聯(lián)鎖控制單元三部分組成;三部分各司其職，分別實(shí)現(xiàn)不同的控制和保護(hù)功能，其中:
[0008]電氣主控單元設(shè)置在輸送機(jī)主控柜內(nèi)，電氣主控單元包括過(guò)流保護(hù)控制器，所述過(guò)流保護(hù)控制器分別與繼電邏輯控制器、無(wú)線遙控接收器連接，所述繼電邏輯控制器分別連接輸送控制接觸器、伸縮控制接觸器、主控柜操作按鈕開(kāi)關(guān)，所述輸送控制接觸器連接輸送電機(jī)，所述伸縮控制接觸器連接伸縮電機(jī)；
[0009]無(wú)線遙控發(fā)射單元和接收單元采用嵌入式聯(lián)接的方式接入伸縮式輸送機(jī)的電氣主控單元;接收單元安裝位置在設(shè)備機(jī)身上的電控箱中，無(wú)線遙控發(fā)射單元由操作人員手持操作，可保證操作人員在安全的可視范圍內(nèi)操作伸縮式輸送機(jī)，保護(hù)人員、設(shè)備安全，避免事故的發(fā)生;無(wú)線遙控發(fā)射單元和接收單元之間采用的是經(jīng)調(diào)制加密處理的射頻信號(hào)進(jìn)行通訊，可有效保證無(wú)線控制信號(hào)在惡劣工業(yè)環(huán)境的抗干擾能力，確保通訊穩(wěn)定;無(wú)線遙控發(fā)射單元和接收單元在硬件上分別對(duì)應(yīng)無(wú)線遙控發(fā)射器(發(fā)射體部分)和無(wú)線遙控接收器(接收體部分)，兩者經(jīng)配對(duì)后使用;無(wú)線遙控接收器分別與過(guò)流保護(hù)控制器、繼電邏輯控制器連接；
[0010]安全聯(lián)鎖控制單元主要由安全繼電器與急停開(kāi)關(guān)電路、光幕電路組成，安全繼電器反饋觸點(diǎn)與過(guò)流保護(hù)控制器連接。
[0011]本發(fā)明繼電邏輯控制器還分別與伸縮位置限位開(kāi)關(guān)、極限檢測(cè)反饋開(kāi)關(guān)連接。
[0012]本發(fā)明電氣主控單元的過(guò)流保護(hù)控制器包括供電控制和保護(hù)器件、繼電邏輯控制器件等部分;供電控制和保護(hù)器件由動(dòng)力及控制回路的斷路器構(gòu)成，提供對(duì)伸縮式輸送機(jī)的動(dòng)力供給及過(guò)流保護(hù)；當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載、短路、欠壓的故障時(shí)自動(dòng)切斷動(dòng)力回路;無(wú)線遙控發(fā)射單元和接收單元組成的無(wú)線遙控單元嵌入式聯(lián)接在繼電邏輯控制單元中，繼電邏輯控制單元還包括中間繼電器及交流接觸器等，由它們搭建的邏輯電路根據(jù)設(shè)計(jì)好的電控邏輯流程關(guān)系對(duì)伸縮式輸送機(jī)的各項(xiàng)動(dòng)作操作進(jìn)行控制。
[0013]本發(fā)明當(dāng)遙控器按鈕被按下時(shí)，通過(guò)遙控器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路將按鈕對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位和編碼地址轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)編碼脈沖信號(hào)，通過(guò)發(fā)射電路將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成高頻電磁波發(fā)送出去。接收器對(duì)接收到的電磁波進(jìn)行相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換成高頻電壓信號(hào)，通過(guò)高放、變頻、中頻、譯碼，還原成調(diào)制之前的編碼脈沖指令信號(hào)，經(jīng)解碼電路板解碼驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的控制繼電器輸出，接通對(duì)應(yīng)接觸器來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0014]主要由安全繼電器及相關(guān)電路組成，在本發(fā)明安全聯(lián)鎖控制單元主要對(duì)伸縮式輸送機(jī)的外圍安全裝置(急停開(kāi)關(guān)、光幕等)的狀態(tài)進(jìn)行判斷處理，提供符合相應(yīng)安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的輸出控制，并與其他單元的控制保護(hù)裝置協(xié)同工作，共同保證一定安全范圍內(nèi)的伸縮輸送控制的功能可控、安全、可靠。
[0015]本發(fā)明上述的各單元及控制器件組成的基于工業(yè)無(wú)線遙控技術(shù)的伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)伸縮式輸送機(jī)進(jìn)行電氣邏輯控制，首先使操作人員可在保證設(shè)備、人員安全的前提下，方便、直觀地實(shí)現(xiàn)設(shè)備各項(xiàng)動(dòng)作的遙控操作;其次通過(guò)無(wú)線遙控技術(shù)的采用，較好的優(yōu)化了電控系統(tǒng)的電氣走線、器件布局，節(jié)省了一定數(shù)量的電氣配置(拖鏈、柔性電纜等)費(fèi)用，具有較好的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)；同時(shí)也簡(jiǎn)化了設(shè)備的電氣安裝結(jié)構(gòu)，為設(shè)備故障檢修和維護(hù)提供了便捷。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)無(wú)線遙控技術(shù)與繼電邏輯控制系統(tǒng)的結(jié)合，以達(dá)到對(duì)伸縮式輸送機(jī)進(jìn)行本地和無(wú)線遙控雙可控的目的，從而不但保證設(shè)備遠(yuǎn)程遙控操作的簡(jiǎn)便性、安全性，也簡(jiǎn)化設(shè)備電氣安裝的復(fù)雜程度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明電氣安裝示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為更好敘述本發(fā)明的上述目的、特征，下面結(jié)合附圖2對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。
[0021]見(jiàn)圖1、圖2，一種無(wú)線遙控伸縮式輸送機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明特征是，主要由伸縮式輸送機(jī)的電氣主控單元、無(wú)線遙控發(fā)射單元和接收單元、安全聯(lián)鎖控制單元三部分組成;三部分各司其職，分別實(shí)現(xiàn)不同的控制和保護(hù)功能，其中:
[0022]電氣主控單元設(shè)置在輸送機(jī)主控柜內(nèi)，電氣主控單元包括過(guò)流保護(hù)控制器，所述過(guò)流保護(hù)控制器分別與繼電邏輯控制器、無(wú)線遙控接收器連接，所述繼電邏輯控制器分別連接輸送控制接觸器、伸縮控制接觸器、主控柜操作按鈕開(kāi)關(guān)，所述輸送控制接觸器連接輸送電機(jī)，所述伸縮控制接觸器連接伸縮電機(jī)；