慣性組合導(dǎo)航設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備，更具體地，涉及一種慣性組合導(dǎo)航設(shè)備。
[0002]組合導(dǎo)航，用GPS、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng)中的一個(gè)或幾個(gè)與慣導(dǎo)組合在一起，形成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)。還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。
[0003]慣性導(dǎo)航(inertial navigat1n),是依據(jù)牛頓慣性原理,利用慣性元件(加速度計(jì))來測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測(cè)量單元。3個(gè)自由度陀螺儀用來測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測(cè)量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測(cè)量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測(cè)量單元直接安裝在運(yùn)載體上)；后者省去平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供能夠在各種環(huán)境下使用的一種組合導(dǎo)航設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:本發(fā)明提供一種慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于包括:電子裝置和輔助模塊，所述電子裝置包括GPS導(dǎo)航裝置、慣性導(dǎo)航裝置、控制電路、記憶模塊、顯示模塊、接收模塊、導(dǎo)航軟件，所述輔助模塊將慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)誤差與GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的誤差修正并得出統(tǒng)一數(shù)據(jù)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的一種慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，其體積小、維護(hù)方便、能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)，還能提供全姿態(tài)的信息參數(shù)，是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面將結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0008]慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，包括:電子設(shè)備、輔助模塊、GPS導(dǎo)航裝置、慣性導(dǎo)航裝置、控制電路、記憶模塊、顯示模塊、接收模塊和導(dǎo)航軟件，所述接收模塊可用以接收自地球外的衛(wèi)星群所傳送至地球內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)，并將這些衛(wèi)星信號(hào)借幾何、時(shí)間等計(jì)算后，產(chǎn)生至少一定位值，此位值與慣性導(dǎo)航裝置內(nèi)所提供的位值經(jīng)過輔助模塊的計(jì)算比較得出新的位值通過顯示模塊顯示出數(shù)據(jù)。
[0009]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于包括:電子裝置和輔助模塊，所述電子裝置包括GPS導(dǎo)航裝置、慣性導(dǎo)航裝置、控制電路、記憶模塊、顯示模塊、接收模塊、導(dǎo)航軟件，所述輔助模塊將慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)誤差與GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的誤差修正并得出統(tǒng)一數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備，更具體地，涉及一種慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，包括：電子設(shè)備、輔助模塊、GPS導(dǎo)航裝置、慣性導(dǎo)航裝置、控制電路、記憶模塊、顯示模塊、接收模塊和導(dǎo)航軟件，本發(fā)明的一種慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，其體積小、維護(hù)方便、能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)，還能提供全姿態(tài)的信息參數(shù)，是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。
【IPC分類】G01S19/47, G01C21/16
【公開號(hào)】CN105651278
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉建博, 王國太, 范海鳴
【申請(qǐng)人】天津市新策電子設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月12日