基于arm微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于采煤機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]控制系統(tǒng)是否完善有效，決定著采煤機(jī)能否正常工作。而采煤機(jī)是綜采工作面的主要設(shè)備，采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。目前，國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)的控制系統(tǒng)的控制器基本上都是各種品牌的PLC，雖然由PLC控制的采煤機(jī)具有監(jiān)測(cè)和故障診斷功能，基本能滿足采煤機(jī)使用的要求。但由于采煤機(jī)工作環(huán)境惡劣，零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，致使采煤機(jī)司機(jī)不能及時(shí)掌控采煤機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，可能使采煤機(jī)帶病工作，進(jìn)而出現(xiàn)故障，為了提高采煤機(jī)的開(kāi)機(jī)率，必須增加采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障診斷功能。還有，由于綜采工作面礦工勞動(dòng)強(qiáng)度太大，急需降低，必須建立自動(dòng)化綜采工作面，那么采煤機(jī)就必須具有記憶截割的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定、可靠，控制精度高、效率高，便于安裝和維修，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障診斷功能及記憶截割功能，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括內(nèi)部集成有A/D轉(zhuǎn)換器的ARM微控制器模塊和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電源模塊，以及與所述ARM微控制器模塊相接的晶振電路模塊、復(fù)位電路模塊、用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路模塊和用于與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的USB通信電路模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端接有模擬量輸入接口，所述模擬量輸入接口的輸入端接有用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波調(diào)理的信號(hào)調(diào)理電路模塊，所述信號(hào)調(diào)理電路模塊的輸入端接有用于對(duì)截割電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的第一電流傳感器、用于對(duì)破碎電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的第二電流傳感器、用于對(duì)牽引變壓器的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第一溫度傳感器、用于對(duì)截割電動(dòng)機(jī)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第二溫度傳感器、用于對(duì)破碎電動(dòng)機(jī)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第三溫度傳感器、用于對(duì)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行檢測(cè)的瓦斯傳感器、用于對(duì)采煤機(jī)的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器和用于對(duì)搖臂的角度進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器，所述ARM微控制器模塊的輸入端接有開(kāi)關(guān)量輸入接口和用于參數(shù)設(shè)置的按鍵操作電路模塊，所述開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入端接有左遙控器、左端頭站、面板按鈕、右端頭站和右遙控器，所述ARM微控制器模塊的輸出端接有開(kāi)關(guān)量輸出接口、用于對(duì)截割電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的第一變頻器和用于對(duì)破碎電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的第二變頻器，所述截割電動(dòng)機(jī)與第一變頻器的輸出端相接，所述破碎電動(dòng)機(jī)與第二變頻器的輸出端相接，所述開(kāi)關(guān)量輸出接口接收ARM微控制器模塊所輸出的控制指令并輸出給接在其輸出端的用于對(duì)采煤機(jī)搖臂的升降、截割電動(dòng)機(jī)的啟停和制動(dòng)抱閘的開(kāi)斷進(jìn)行控制的電磁閥組。
[0005]上的基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM微控制器模塊為ARM微控制器芯片LM3S811。
[0006]上的基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路模塊為Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0007]上的基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述USB通信電路模塊主要由芯片PL2303HX構(gòu)成。
[0008]上的基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述瓦斯傳感器為GJC4型瓦斯傳感器。
[0009]上的基于ARM微控制器的采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵操作電路模塊為4X4鍵盤(pán)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在提高控制系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，有利于安裝和維修。
[0012]2、本發(fā)明的控制精度高、效率高，較好地解決了采煤機(jī)控制關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。
[0013]3、本發(fā)明很好地彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷和不足，滿足采煤機(jī)簡(jiǎn)單的使用要求外，更加有助于保障采煤機(jī)的安全運(yùn)行以及綜合調(diào)度工作面的生產(chǎn)，提高煤礦生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化管理水平，使采煤機(jī)具有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障診斷與記憶截割的功能，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定、可靠，控制精度高、效率高，便于安裝和維修，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障診斷功能及記憶截割功能，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]I一ARM微控制器模塊；1-1 一A/D轉(zhuǎn)換器；2—模擬量輸入接口；
[0019]3—開(kāi)關(guān)量輸入接口 ；4一開(kāi)關(guān)量輸出接口 ；5—計(jì)算機(jī)；
[0020]6—第一變頻器；7—第一電流傳感器；8—第一溫度傳感器；
[0021]9 一瓦斯傳感器；10—位置傳感器；11 一角度傳感器；
[0022]12一左遙控器；13—左端頭站；14一面板按鈕；
[0023]15一右端頭站；16—右遙控器；17 —電磁閥組；
[0024]18—第二變頻器；19一電源模塊；20—晶振電路模塊；
[0025]21—復(fù)位電路模塊；22—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路模塊；23 — USB通信電路模塊；
[0026]24—信號(hào)調(diào)理電路模塊；25—第二電流傳感器；26—第二溫度傳感器；
[0027]27—第三溫度傳感器；28—按鍵操作電路模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，本發(fā)明包括內(nèi)部集成有A/D轉(zhuǎn)換器1-1的ARM微控制器模塊I和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電源模塊19，以及與所述ARM微控制器模塊I相接的晶振電路模塊20、復(fù)位電路模塊21、用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路模塊22和用于與計(jì)算機(jī)5進(jìn)行通信的USB通信電路模塊23，所述A/D轉(zhuǎn)換器1-1的輸入端接有模擬量輸入接口 2，所述模擬量輸入接口 2的輸入端接有用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波調(diào)理的信號(hào)調(diào)理電路模塊24，所述信號(hào)調(diào)理電路模塊24的輸入端接有用于對(duì)截割電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的第一電流傳感器7、用于對(duì)破碎電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的第二電流傳感器25、用于對(duì)牽引變壓器的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第一溫度傳感器8、用于對(duì)截割電動(dòng)機(jī)的溫度