一種充電對接方法、裝置、人工智能設(shè)備和充電樁的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種充電對接方法、裝置、人工智能設(shè)備和充電粧。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，家用掃地機器人、生產(chǎn)線機器人等智能人工智能設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛。由于這些智能人工智能設(shè)備都帶有電池，所以在電池沒電之后，需要為智能人工智能設(shè)備充電，而現(xiàn)有的人工充電方式對用戶而言較為不便，用戶體驗不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種充電對接方法、裝置、人工智能設(shè)備和充電粧，用以解決現(xiàn)有人工智能設(shè)備需要人工充電的問題。
[0004]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來解決的。
[0005]本發(fā)明提供了一種充電對接方法，在人工智能設(shè)備側(cè)執(zhí)行的步驟包括:利用安裝在人工智能設(shè)備上的紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線;解析所述紅外射線攜帶的所述充電粧的方向信息;根據(jù)所述方向信息，確定所述充電粧的位置，與所述充電粧進行充電對接。
[0006]其中，利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線，包括:利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的前置紅外探頭、側(cè)置紅外探頭和后置紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線。
[0007]其中，利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線，還包括:如果所述側(cè)置紅外探頭或所述后置紅外探頭接收到紅外射線，則控制所述人工智能設(shè)備轉(zhuǎn)動，使所述前置紅外探頭接收所述紅外射線;其中，所述前置紅外探頭與所述人工智能設(shè)備的充電接觸頭同側(cè)。
[0008]其中，利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線，包括:在人工智能設(shè)備移動過程，利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的紅外探頭，逐次接收所述充電粧發(fā)出的多條紅外射線;所述根據(jù)所述方向信息，確定所述充電粧的位置，與所述充電粧進行充電對接，包括:判斷當前接收的紅外射線是否攜帶表示所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的方向信息;若是，則控制所述人工智能設(shè)備向前移動，與所述充電粧進行充電對接;若否，則根據(jù)所述方向信息，控制所述人工智能設(shè)備繼續(xù)移動，直至接收到的紅外射線攜帶表示所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的方向信息，控制所述人工智能設(shè)備向前移動，與所述充電粧進行充電對接。
[0009]本發(fā)明還提供了一種充電對接方法，在充電粧側(cè)執(zhí)行的步驟包括:向多個方向分別發(fā)射紅外射線;每個紅外射線攜帶充電粧的方向信息，以便人工智能設(shè)備根據(jù)所述紅外射線與所述充電粧進行充電對接。
[0010]其中，向多個方向發(fā)射紅外射線，包括:在使所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的紅外射線中，攜帶表示所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的方向信息。
[0011]本發(fā)明還提供了一種充電對接裝置，設(shè)置在人工智能設(shè)備側(cè)的所述裝置包括:接收模塊，用于利用安裝在人工智能設(shè)備上的紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線;解析模塊，用于解析所述紅外射線攜帶的所述充電粧的方向信息;對接模塊，用于根據(jù)所述方向信息，確定所述充電粧的位置，與所述充電粧進行充電對接。
[0012]其中，所述接收模塊用于:利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的前置紅外探頭、側(cè)置紅外探頭和后置紅外探頭，接收充電粧發(fā)出的紅外射線。
[0013]其中，所述接收模塊還用于:在所述側(cè)置紅外探頭或所述后置紅外探頭接收到紅外射線的情況下，控制所述人工智能設(shè)備轉(zhuǎn)動，使所述前置紅外探頭接收所述紅外射線;其中，所述前置紅外探頭與所述人工智能設(shè)備的充電接觸頭同側(cè)。
[0014]其中，所述接收模塊用于:在人工智能設(shè)備移動過程，利用安裝在所述人工智能設(shè)備上的紅外探頭，逐次接收充電粧發(fā)出的多條紅外射線;所述對接模塊用于:判斷當前接收的紅外射線是否攜帶表示所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的方向信息;若是，則控制所述人工智能設(shè)備向前移動，與所述充電粧進行充電對接;若否，則根據(jù)所述方向信息，控制所述人工智能設(shè)備繼續(xù)移動，直至接收到的紅外射線攜帶表示所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的方向信息，控制所述人工智能設(shè)備向前移動，與所述充電粧進行充電對接。
[0015]本發(fā)明還提供了一種人工智能設(shè)備，所述人工智能設(shè)備基于所述設(shè)置在人工智能設(shè)備側(cè)的充電對接裝置與充電粧進行充電對接。
[0016]本發(fā)明還提供了一種充電對接裝置，設(shè)置在充電粧側(cè)的所述裝置包括:發(fā)射模塊，用于向多個方向分別發(fā)射紅外射線;每個紅外射線攜帶充電粧的方向信息，以便人工智能設(shè)備根據(jù)所述紅外射線與所述充電粧進行充電對接。
[0017]其中，在使所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的紅外射線中，攜帶表示所述人工智能設(shè)備的充電接觸點正對所述充電粧的充電接口的方向信息。
[0018]本發(fā)明還提供了一種充電粧，所述充電粧基于設(shè)置在充電粧側(cè)的充電對接裝置與人工智能設(shè)備進行充電對接。
[0019]本發(fā)明有益效果如下:
[0020]本發(fā)明的充電粧側(cè)可以發(fā)射多條攜帶充電粧方向信息的紅外射線，人工智能設(shè)備側(cè)接收到紅外射線之后，可以獲知充電粧的方向，并向該方向移動，完成人工智能設(shè)備和充電粧的充電對接，最終完成對人工智能設(shè)備的充電，提高了人工智能設(shè)備充電效率，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在充電粧側(cè)執(zhí)行的充電對接方法的示意圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在人工智能設(shè)備側(cè)執(zhí)行的充電對接方法的流程圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的人工智能設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的設(shè)置在充電粧側(cè)的充電對接裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的設(shè)置在人工智能設(shè)備側(cè)的充電對接裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明提供了一種在充電粧側(cè)執(zhí)行的充電對接方法。
[0028]該在充電粧側(cè)執(zhí)行的充電對接方法，包括:向多個方向分別發(fā)射紅外射線;每個方向的紅外射線攜帶充電粧的方向信息，以便人工智能設(shè)備根據(jù)紅外射線與充電粧進行充電對接。
[0029]方向信息可以反映出充電粧的方向。在環(huán)境中，人工智能設(shè)備可以根據(jù)接收到紅外射線攜帶的方向信息確定充電粧所在的方向，并向著該方向移動即可以到達充電粧所在的位置。進一步地，多個方向的紅外射線分別攜帶的方向信息不同。
[0030]為了使人工智能設(shè)備可以準確的找到充電粧的充電接口，本實施例的紅外射線采用面狀紅外射線，多個方向的紅外射線互不重疊、且多個方向的紅外射線都和人工智能設(shè)備移動的平面垂直。例如:在互相平行的兩塊板之間安裝紅外光源，這兩塊板限制了紅外射線的散射，使紅外射