以包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器兩者。作為例子而非限制性的，非易失性存儲(chǔ)器可以包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)、可編程ROM(PROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦寫(xiě)可編程ROM(EEPROM)或快閃存儲(chǔ)器。易失性存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，該RAM可以充當(dāng)外部高速緩存存儲(chǔ)器。作為例子而非限制性的，RAM可以以多種形式獲得，比如同步RAM(DRAM)、動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)速率SDRAM(DDR SDRAM)、增強(qiáng)SDRAM(ESDRAM)、同步鏈路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公開(kāi)的方面的存儲(chǔ)設(shè)備意在包括但不限于這些和其它合適類型的存儲(chǔ)器。
[0061]本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的這種可互換性，已經(jīng)就各種示意性組件、方塊、模塊、電路和步驟的功能對(duì)其進(jìn)行了一般性的描述。這種功能是被實(shí)現(xiàn)為軟件還是被實(shí)現(xiàn)為硬件取決于具體應(yīng)用以及施加給整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對(duì)每種具體應(yīng)用以各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)決定不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致脫離本公開(kāi)的范圍。
[0062]結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的各種示例性邏輯塊、模塊和電路可以利用被設(shè)計(jì)成用于執(zhí)行這里所述功能的下列部件來(lái)實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行:通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、分立門(mén)或晶體管邏輯、分立的硬件組件或者這些部件的任何組合。通用處理器可以是微處理器，但是可替換地，處理器可以是任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器結(jié)合DSP核、或任何其它這種配置。
[0063]結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的方法或算法的步驟可以直接包含在硬件中、由處理器執(zhí)行的軟件模塊中或這兩者的組合中。軟件模塊可以駐留在RAM存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)盤(pán)、CD-R0M、或本領(lǐng)域已知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)被耦合到處理器，使得處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取信息或向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫(xiě)入信息。在一個(gè)替換方案中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以與處理器集成在一起。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶移動(dòng)終端中。在一個(gè)替換方案中，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以作為分立組件駐留在用戶移動(dòng)終端中。
[0064]在一個(gè)或多個(gè)示例性設(shè)計(jì)中，所述功能可以在硬件、軟件、固件或其任意組合中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則可以將所述功能作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)傳送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，該通信介質(zhì)包括有助于將計(jì)算機(jī)程序從一個(gè)位置傳送到另一個(gè)位置的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。作為例子而非限制性的，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤(pán)存儲(chǔ)設(shè)備、磁盤(pán)存儲(chǔ)設(shè)備或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備，或者是可以用于攜帶或存儲(chǔ)形式為指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的所需程序代碼并且能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或者通用或?qū)Ｓ锰幚砥髟L問(wèn)的任何其它介質(zhì)。此外，任何連接都可以適當(dāng)?shù)胤Q為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果使用同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、數(shù)字用戶線路(DSL)或諸如紅外線、無(wú)線電和微波的無(wú)線技術(shù)來(lái)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源發(fā)送軟件，則上述同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、DSL或諸如紅外先、無(wú)線電和微波的無(wú)線技術(shù)均包括在介質(zhì)的定義。如這里所使用的，磁盤(pán)和光盤(pán)包括壓縮盤(pán)(CD)、激光盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字多功能盤(pán)(DVD)、軟盤(pán)、藍(lán)光盤(pán)，其中磁盤(pán)通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤(pán)利用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述內(nèi)容的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉手套，其特征在于，包括: 三指指套，包括: 第一指套，包括第一慣性傳感器，設(shè)置于所述第一指套的第二指節(jié)處，發(fā)送所述第一慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，以供所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴所述第一指套的第一手指的運(yùn)動(dòng)信息; 第二指套，包括第二慣性傳感器，設(shè)置于所述第二指套的第二指節(jié)處，發(fā)送所述第二慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，以供所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴所述第二指套的第二手指的運(yùn)動(dòng)信息; 第三指套，包括第三慣性傳感器，設(shè)置于所述第三指套的第二指節(jié)處，發(fā)送所述第三慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，以供所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴所述第三指套的第三手指的運(yùn)動(dòng)信息; 手套本體，分別與所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相連，包括: 第四慣性傳感器，設(shè)置于所述手套本體的手背處，發(fā)送所述第四慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，以供所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴所述手套本體的手掌的運(yùn)動(dòng)信息； 手腕部，與所述手套本體相連，包括: 第五慣性傳感器，設(shè)置于所述手腕部的背側(cè)，發(fā)送所述第五慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，以供所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴所述手腕部的手腕的運(yùn)動(dòng)信息； 光學(xué)標(biāo)記，設(shè)置于所述手腕部的所述背側(cè)，供所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)追蹤以獲取佩戴所述手腕部的手腕的絕對(duì)位置。2.如權(quán)利要求1所述的手套，其特征在于，所述手掌部還包括: 收發(fā)裝置，接收來(lái)自所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器的姿態(tài)信息，發(fā)送所接收的姿態(tài)信息。3.如權(quán)利要求1所述的手套，其特征在于，所述手掌部還包括: 電源，連接至所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器。4.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 動(dòng)作捕捉手套，包括: 三指指套，包括: 第一指套，包括第一慣性傳感器，設(shè)置于所述第一指套的第二指節(jié)處，發(fā)送所述第一慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息； 第二指套，包括第二慣性傳感器，設(shè)置于所述第二指套的第二指節(jié)處，發(fā)送所述第二慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息； 第三指套，包括第三慣性傳感器，設(shè)置于所述第三指套的第二指節(jié)處，發(fā)送所述第三慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息； 手套本體，分別與所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相連，包括: 第四慣性傳感器，設(shè)置于所述手套本體的手背處，發(fā)送所述第四慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息; 手腕部，與所述手套本體相連，包括: 第五慣性傳感器，設(shè)置于所述手腕部的背側(cè)，發(fā)送所述第五慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息； 光學(xué)標(biāo)記，設(shè)置于所述手腕部的所述背側(cè)； 運(yùn)動(dòng)追蹤器，追蹤所述光學(xué)標(biāo)記，獲取所述光學(xué)標(biāo)記的位置信息，以及發(fā)送所獲取的位置信息； 終端，接收來(lái)自所述運(yùn)動(dòng)追蹤器的位置信息從而確定佩戴所述手腕部的手腕的絕對(duì)位置，所述終端還接收來(lái)自所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，以及根據(jù)所述手腕的絕對(duì)位置以及所接收的運(yùn)動(dòng)信息確定佩戴所述動(dòng)作捕捉手套的小臂、手掌、第一手指、第二手指和第三手指的肢體運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)所確定的肢體運(yùn)動(dòng)信息生成虛擬對(duì)象的姿態(tài)、位置和手勢(shì)信息； 頭戴式顯示器，接收并顯示所述終端生成的虛擬對(duì)象的姿態(tài)、位置和手勢(shì)信息。5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手掌部還包括: 收發(fā)裝置，接收來(lái)自所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器的姿態(tài)信息，發(fā)送所接收的姿態(tài)信息。6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手掌部還包括: 電源，連接至所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器。
【專利摘要】用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉手套和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，動(dòng)作捕捉手套包括：三指指套，包括第一慣性傳感器、第二慣性傳感器和第三慣性傳感器，分別設(shè)置于第一指套、第二指套和第三指套的第二指節(jié)處，以供虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴動(dòng)作捕捉手套的第一手指、第二手指和第三手指的運(yùn)動(dòng)信息；手套本體，包括設(shè)置于手套本體的手背處的第四慣性傳感器，發(fā)送第四慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，供虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴手套本體的手掌的運(yùn)動(dòng)信息；手腕部，包括：設(shè)置于手腕部的背側(cè)第五慣性傳感器，發(fā)送第五慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信息，供虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)確定佩戴手腕部的手腕的運(yùn)動(dòng)信息；以及光學(xué)標(biāo)記，設(shè)置于手腕部的背側(cè)，供虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)追蹤以獲取佩戴手腕部的手腕的絕對(duì)位置。
【IPC分類】G06F3/01
【公開(kāi)號(hào)】CN105653044
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】戴若犁, 劉昊揚(yáng), 張羽馳
【申請(qǐng)人】北京諾亦騰科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日