一種基于車路協(xié)同的特殊路段安全行車輔助方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車路協(xié)同的特殊路段安全行車輔助方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器。通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、下發(fā)匯報(bào)路況和調(diào)整信號(hào)燈周期。
[0003]車聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同技術(shù)V2X包括車與車(V2V)、車與路(V2I ,Vehicle toInfrastructure)、車與人(V2P)、車與中心(V2C)等的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)車輛自組網(wǎng)及多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的通信與漫游，在功能和性能上保障實(shí)時(shí)性、可服務(wù)性與網(wǎng)絡(luò)泛在性，同時(shí)它是公網(wǎng)與專網(wǎng)的統(tǒng)一體。車與路(V2I)是通過(guò)設(shè)置在公路邊的路側(cè)單元與車輛或車輛上的車載單元連接，路側(cè)單元通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)車與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交互。
[0004]在行車時(shí)，一些駕駛?cè)瞬荒茏龅轿拿餍熊嚕哉J(rèn)駕駛水平高，常常是超速行駛，一路狂飚，車子發(fā)動(dòng)后即打開(kāi)遠(yuǎn)光燈，直至到達(dá)目的地?zé)艄舛疾蛔儞Q，導(dǎo)致遇有急彎、坡路、窄橋、窄橋或沒(méi)有交通信號(hào)燈控制的路口等特殊路段，因?qū)γ鎭?lái)車的司機(jī)被遠(yuǎn)光燈照得睜不開(kāi)眼，能見(jiàn)度非常低看不清路面情況，躲閃不及而發(fā)生交通事故時(shí)有發(fā)生。遠(yuǎn)光燈的炫目光源發(fā)出的光線進(jìn)入人眼，并在屈光介質(zhì)內(nèi)散射形成等效光幕亮度，從而從一定程度上降低了視標(biāo)與背景的亮度對(duì)比，極大影響駕駛員的可視范圍。國(guó)內(nèi)外已有眾多研究者致力于防眩技術(shù)研究，比較常見(jiàn)的幾種:利用光的波動(dòng)性，給車輛加裝偏振片;利用脈沖照明防眩技術(shù);利用CCD抗光暈技術(shù)，在車內(nèi)加裝相應(yīng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)消亮處理等。但這些方案都有著各自的缺陷，并不能解決在特殊路段上輔助行車，降低危險(xiǎn)的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有的防眩技術(shù)存在的遇有急彎、坡路、窄橋、窄橋或沒(méi)有交通信號(hào)燈控制的路口等特殊路段，因?qū)γ鎭?lái)車的司機(jī)被遠(yuǎn)光燈照得睜不開(kāi)眼，能見(jiàn)度非常低看不清路面情況，躲閃不及而發(fā)生交通事故時(shí)有發(fā)生的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于車路協(xié)同的特殊路段安全行車輔助方法。
[0006]本發(fā)明提供的一種基于車路協(xié)同的特殊路段安全行車輔助方法，所述特殊路段設(shè)置有路側(cè)單元，所述特殊路段具有特定的覆蓋范圍，該方法包括以下步驟:
S1:所述路側(cè)單元周期性向通信覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播特殊路段信息；
S2:偵測(cè)環(huán)境的亮度是否低于第一預(yù)設(shè)值;是則，執(zhí)行步驟S3;否則，返回執(zhí)行步驟SI;S3:獲取所述路側(cè)單元范圍內(nèi)的車輛狀態(tài)信息和所述特殊路段的覆蓋范圍，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括:車輛位置、車輛類型信息、車輛行駛速度、車輛行駛方向和前照燈狀態(tài)信息；
S4:判斷某一車輛的行駛方向是否與進(jìn)入所述特殊路段的方向一致;是則，則表示車輛駛向所述特殊路段，執(zhí)行步驟S5;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI;
S5:當(dāng)所述車輛距離所述特殊路段的長(zhǎng)度小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，提醒所述車輛的駕駛員即將進(jìn)入特殊路段；
S6:當(dāng)所述車輛進(jìn)入所述特殊路段時(shí)，提醒所述車輛的駕駛員正確使用前照燈；
S7:根據(jù)所述車輛的類型對(duì)應(yīng)判斷是否超過(guò)限制速度;是則，發(fā)出超速預(yù)警信息后，再執(zhí)行步驟S8;否則，執(zhí)行步驟S8;
58:判斷所述車輛的前照燈狀態(tài)是否正確使用;是則，執(zhí)行步驟S9;否則，繼續(xù)提醒所述車輛的駕駛員或自動(dòng)控制正確使用前照燈;及
59:判斷所述車輛是否駛出所述特殊路段;是則，解除所述車輛在所述特殊路段的預(yù)警輔助;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S7。
[0007]進(jìn)一步的，所述步驟S6具體包括:當(dāng)所述車輛進(jìn)入所述特殊路段時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)并提醒所述車輛的駕駛員正確使用前照燈；當(dāng)所述車輛未駛出所述特殊路段但計(jì)時(shí)已超時(shí)則解除所述車輛在所述特殊路段的預(yù)警輔助。
[0008]進(jìn)一步的，所述特殊路段信息包括路段類型、路段所處位置及特定的覆蓋區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步的，所述路段類型包括急彎、坡路、窄橋、人行橫道和沒(méi)有交通信號(hào)燈控制的路口，所述特定的覆蓋區(qū)域包括所述特殊路段的起點(diǎn)與終點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，當(dāng)所述特殊路段為坡路，所述車輛開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈且進(jìn)入所述特殊路段時(shí)，提醒所述車輛的駕駛員切換為近光燈;且在所述車輛離開(kāi)所述特殊路段時(shí)，解除所述車輛在所述特殊路段的預(yù)警輔助。
[0011]進(jìn)一步的，所述車輛的類型包括正常車型和特殊車型，所述特殊車型的限速為第一限速值，所述正常車型的限速為第二限速值。
[0012]進(jìn)一步的，所述車輛的后視鏡的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有感光器，對(duì)面來(lái)車且都處于所述特殊路段，在所述感光器感測(cè)到光強(qiáng)超過(guò)門限值時(shí)，發(fā)出提醒信息以提醒或自動(dòng)控制對(duì)方來(lái)車切換為近光燈。
[0013]本發(fā)明的有益效果為在車路協(xié)同信息交互狀態(tài)下，每個(gè)車輛在駛向特殊路段時(shí)進(jìn)行提前預(yù)警以減少或避免交通事故發(fā)生的可能性，可以提前給出路段信息且準(zhǔn)確地判斷車輛進(jìn)入或離開(kāi)特殊路段，當(dāng)車輛駛向特殊路段時(shí)給出文字、語(yǔ)音等預(yù)警，提高用戶的體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明基于車路協(xié)同的特殊路段安全行車輔助方法一實(shí)施方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明基于車路協(xié)同的特殊路段安全行車輔助方法一實(shí)施方式的流程圖。
[0016]本發(fā)明基于車路協(xié)同技術(shù)的信息交互狀態(tài)下，每個(gè)車輛在駛向特殊路段時(shí)(急彎、坡路、窄橋、人行橫道等)進(jìn)行提前預(yù)警以減少或避免交通事故發(fā)生的可能性。通過(guò)車-路協(xié)同技術(shù)(V2I ,Vehicle to Infrastructure)實(shí)現(xiàn)車輛在夜間、能見(jiàn)度低、低光照度的情況下行車時(shí)在特殊路段提供前照燈正確操作方法并提供限速建議的功能。特殊路段路邊或路口設(shè)置的路側(cè)單元(RSU ,Road Side Unit)周期性廣播特殊路段相關(guān)信息。根據(jù)自身狀態(tài)信息與收到的路段信息確定是否需要警示駕駛員安全使用前照燈或已超速?？梢蕴崆敖o出路段信息且準(zhǔn)確地判斷車輛進(jìn)入或離開(kāi)特殊路段，當(dāng)車輛駛向特殊路段時(shí)給出文字、語(yǔ)音等預(yù)警。
[0017]在本實(shí)施方式中，一種基于車路協(xié)同的特殊路段夜間安全行車輔助方法，特殊路段設(shè)置有路側(cè)單元，特殊路段具有特定的覆蓋范圍，該方法包括以下步驟:
步驟S1:路側(cè)單元周期性向通信覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播特殊路段信息。在本實(shí)施方式中，特殊路段信息包括路段類型、路段所處位置及特定的覆蓋區(qū)域。路段類型包括急彎、坡路、窄橋、人行橫道和沒(méi)有交通信號(hào)燈控制的路口。
[0018]步驟S2:偵測(cè)環(huán)境的亮度是否低于第一預(yù)設(shè)值;是則，執(zhí)行步驟