深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及一種深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]深水機(jī)器人主要用于水下生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維護(hù)等作業(yè)，因其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)，目前已經(jīng)在世界上廣泛使用。
[0003]目前的有纜深水機(jī)器人主要靠拖鏈電纜向機(jī)器人提供動力和交換信息，由于深水機(jī)器人工作環(huán)境險(xiǎn)惡，長時(shí)間在深水中作業(yè)，對拖鏈電纜耐水壓、抗干擾能力和使用壽命要求很高，若拖鏈電纜不能達(dá)到要求，將直接影響到深水機(jī)器人的水下作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能耐水壓、抗干擾能力強(qiáng)且使用壽命長的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜。
[0005]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，包括，
[0006]多根鍍金屬導(dǎo)體，且多根所述鍍金屬導(dǎo)體的軸向方向相互平行；
[0007]阻水隔離層，其繞包在所述鍍金屬導(dǎo)體上；
[0008]絕緣層，其擠包在所述阻水隔離層上；
[0009]隔離層，其繞包在所述絕緣層上；
[0010]填充物，其設(shè)于所述絕緣層和隔離層之間；
[0011 ]第一屏蔽層，其繞包在所述隔離層上；
[0012]第二屏蔽層，其設(shè)于所述第一屏蔽層外層表面上；以及
[0013]外護(hù)層，其擠包在所述第二屏蔽層上。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述阻水隔離層為絕緣阻水帶。
[00?5]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述絕緣層為低煙無鹵三元乙丙橡膠。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述隔離層為低煙無鹵白色柔軟無紡布。
[0017]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述填充物為擠出型低煙無鹵三元乙丙橡膠或熱塑性彈性體絕緣材料。
[0018]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一屏蔽層為鋁箔。
[0019]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二屏蔽層為鍍錫銅絲編制層。
[0020]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述外護(hù)層為聚氨酯。
[0021]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述鍍金屬導(dǎo)體為3根，且所述絕緣層之間還設(shè)有所述填充物。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0023]本發(fā)明的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜采用鍍金屬導(dǎo)體，以及繞包在鍍金屬導(dǎo)體上的絕緣阻水帶作為阻水隔離層、擠包在阻水隔離層上的低煙無鹵三元乙丙橡膠作為絕緣層、繞包在絕緣層上的低煙無鹵白色柔軟無紡布作為隔離層、繞包在隔離層上的鋁箔作為第一屏蔽層、編織在第一屏蔽層上的鍍錫銅絲作為第二屏蔽層和擠包在第二屏蔽層上的聚氨酯作為外護(hù)層制成，其中在絕緣層之間以及絕緣層與隔離層之間還填充有填充物，填充物可選擠出型低煙無鹵三元乙丙橡膠或熱塑性彈性體絕緣材料。采用此種結(jié)構(gòu)制成的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，大大高了電纜耐水壓和抗干擾的能力，其耐水壓可達(dá)到6Mpa，可以經(jīng)受1000萬次彎曲循環(huán)，很好的延長了電纜的使用壽命。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明中深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1-鍍金屬導(dǎo)體，2-阻水隔離層，3-絕緣層，4-隔離層，5-填充物，6_第一屏蔽層，7-第二屏蔽層，8-外護(hù)層。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參見圖1所示，本發(fā)明提供一種深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其包括鍍金屬導(dǎo)體1、阻水隔離層2、絕緣層3、隔離層4、填充物5、第一屏蔽層6、第二屏蔽層7和外護(hù)層8。
[0028]本發(fā)明中鍍金屬導(dǎo)體I的數(shù)量為3根，鍍金屬導(dǎo)體I一般選用精細(xì)軟結(jié)構(gòu)導(dǎo)體，采用特殊的絞合工藝制成，3根鍍金屬導(dǎo)體I的軸向方向相互平行，其單絲外徑為0.08mm，節(jié)徑比為8。
[0029]阻水隔離層2繞包在鍍金屬導(dǎo)體I上，其材料選用絕緣阻水帶，絕緣阻水帶重疊率不小于25 %。
[0030]絕緣層3擠包在阻水隔離層2上，其材料選用擠出型低煙無鹵三元乙丙橡膠，該擠出型低煙無鹵三元乙丙橡膠老化前抗張強(qiáng)度不小于12.5N/mm2，伸長率不小于300%。
[0031 ]隔離層4繞包在絕緣層3上，其材料為低煙無鹵白色柔軟無紡布，該低煙無鹵白色柔軟無紡布厚度為0.06mm，重疊率為25 %。
[0032]填充物5填充在絕緣層3之間以及絕緣層3與隔離層4之間，其可由擠出型低煙無鹵三元乙丙橡膠或熱塑性彈性體絕緣材料擠包構(gòu)成。
[0033]第一屏蔽層6繞包在隔離層4上，所選材料為厚度為0.05mm的鋁箔，其重疊率不小于 25%。
[0034]第二屏蔽層7為編織在第一屏蔽層6上的鍍錫銅絲，其編織密度在90%以上。
[0035]外護(hù)層8擠包在第二屏蔽層7上，所選材料為防腐蝕、耐磨、耐礦物油、耐低溫、耐酸堿、耐水、耐老化、抗紫外線、耐撕裂及能量釋放的聚氨酯。
[0036]采取上述結(jié)構(gòu)制成的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，大大高了電纜耐水壓和抗干擾的能力，其耐水壓可達(dá)到6Mpa，可以經(jīng)受1000萬次彎曲循環(huán)，很好的延長了電纜的使用壽命O
[0037]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:包括， 多根鍍金屬導(dǎo)體(I)，且多根所述鍍金屬導(dǎo)體(I)的軸向方向相互平行； 阻水隔離層(2)，其繞包在所述鍍金屬導(dǎo)體(I)上； 絕緣層(3)，其擠包在所述阻水隔離層(2)上； 隔離層(4)，其繞包在所述絕緣層(3)上； 填充物(5)，其設(shè)于所述絕緣層(3)和隔離層(4)之間； 第一屏蔽層(6)，其繞包在所述隔離層(4)上； 第二屏蔽層(7)，其設(shè)于所述第一屏蔽層(6)外層表面上；以及 外護(hù)層(8)，其擠包在所述第二屏蔽層(7)上。2.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述阻水隔離層(2)為絕緣阻水帶。3.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述絕緣層(3)為低煙無鹵三元乙丙橡膠。4.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述隔離層(4)為低煙無鹵白色柔軟無紡布。5.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述填充物(5)為擠出型低煙無鹵三元乙丙橡膠或熱塑性彈性體絕緣材料。6.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述第一屏蔽層(6)為鋁箔。7.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述第二屏蔽層(7)為鍍錫銅絲編制層。8.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述外護(hù)層(8)為聚氨酯。9.如權(quán)利要求1所述的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，其特征在于:所述鍍金屬導(dǎo)體(I)為3根，且所述絕緣層(3)之間還設(shè)有所述填充物(5)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜，涉及電纜領(lǐng)域，包括多根鍍金屬導(dǎo)體，多根鍍金屬導(dǎo)體的軸向方向相互平行。阻水隔離層，其繞包在鍍金屬導(dǎo)體上。絕緣層，其擠包在阻水隔離層上。隔離層，其繞包在絕緣層上。填充物，其設(shè)于絕緣層和隔離層之間。第一屏蔽層，其繞包在隔離層上。第二屏蔽層，其設(shè)于第一屏蔽層外層表面上。以及外護(hù)層，其擠包在第二屏蔽層上。本發(fā)明中的深水機(jī)器人耐水壓拖鏈電纜能耐水壓、抗干擾能力強(qiáng)，其耐水壓可達(dá)到6Mpa，可以經(jīng)受1000萬次彎曲循環(huán)，很好的延長了電纜的使用壽命。
【IPC分類】H01B7/00, H01B7/14, H01B7/282, H01B7/28, H01B7/18, H01B7/17, H01B7/02
【公開號】CN105655017
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】章國榜, 樊玉廣, 施曉寶
【申請人】武漢宏聯(lián)電線電纜有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日