一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電機驅動檢測技術領域，具體涉及一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無論是生活正還是工業(yè)應用領域，電動機的應用都是無處不在的，大到航天航空，小到電風扇等，各種各樣的種類繁多的電動機，很多領域要求對電動機的位置、轉速、功率精確控制，以保證電動機的運轉在額定最大功率，因此，面對類別復雜的電動機系統(tǒng)，為了降低電動機和伺服電動機的驅動器成本和應用難度，采用通用兼容性的伺服電動機顯的尤為重要，因此，現(xiàn)如今市場中缺少一種能夠滿足各種不同需求的伺服電動機驅動系統(tǒng)?，F(xiàn)在市場中的電動機大部分都是老舊式控制，無論是在控制精度上，還是在控制安全上，都存在嚴重不足，另外由于控制芯片以及控制電路的簡單，在對伺服電機的位置信號和電動機的運轉穩(wěn)定性方面也存在位置不準確，運轉穩(wěn)定性差的缺點，所以缺少一種利用功耗低性能優(yōu)越的處理器芯片控制伺服電機驅動系統(tǒng)，大大增強了電機控制電機的穩(wěn)定性，處理速度以及控制精度，現(xiàn)如今大多數(shù)的伺服電機控制系統(tǒng)都是采用單純的采集控制單路系統(tǒng)，對控制誤差的減小并沒有相應的反饋控制措施，以減小控制誤差，所以開發(fā)一種高性能高精度控制伺服電機系統(tǒng)很有應用價值，對在國民工業(yè)和人民生活也起到了進步作用。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)，其設計新穎合理，應用范圍廣、操作簡單、性能可靠、成本低，控制可靠、精度高、控制性能較好，實用性強，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM微控制器、電源模塊、與ARM微控制器相接且用于設置監(jiān)測數(shù)據閾值和顯示數(shù)據的觸摸屏顯示器和與ARM微控制器相接且用于數(shù)據通信的串口通信模塊，以及用于驅動電動機穩(wěn)定運行的電機驅動電路；所述ARM微控制器的輸入端接有電動機的相電流采集模塊、用于檢測轉子位置的位置信息采集模塊和用于檢測轉子轉速轉矩的轉速轉矩信息模塊；所述ARM微控制器的輸出端接有用于將采集到的各類數(shù)據信息送入驅動器驅動電機的CPLD ;所述電機驅動電路的輸入端接有所述CPLD ;所述相電流采集模塊包括用于采集各相電流信息的相電流采樣電路、與相電流采樣電路輸出端相接用于隔離抗干擾的第一光電隔離電路和與第一光電隔離電路輸出端相接用于將米集的相電流信號濾波放大便于控制器接收的第一信號放大電路，所述位置信息采集模塊包括用于實時采集轉子位置的位置傳感器、與位置傳感器輸出端相接用于隔離抗干擾的第二光電隔離電路和與第二光電隔離電路輸出端相接用于將采集的位置角度信息濾波放大便于控制器接收的第二信號放大電路，所述轉速轉矩信息模塊包括用于實時采集轉子轉動速度和轉動扭矩的轉矩轉速傳感器、與轉矩轉速傳感器輸出端相接用于隔離抗干擾的第三光電隔離電路和與第三光電隔離電路輸出端相接用于將采集的轉子轉速扭矩信號濾波放大便于控制器接收的第三信號放大電路，所述第一信號放大電路、第二信號放大電路和第三信號放大電路的輸出端均與ARM微控制器相接；所述電源模塊由5V直流電源和與5V直流電源相接且用于將5V直流電轉換為3.3V直流電的電壓轉換電路組成，所述ARM微控制器、CPLD和電機驅動電路均與電壓轉換電路的3.3V電壓輸出端相接，所述位置傳感器、轉矩轉速傳感器、第一光電隔離電路、第二光電隔離電路和第三光電隔離電路均與5V直流電源的5V電壓輸出端相接。
[0005]上述的一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM微控制器為Thumb-2雙核微型控制芯片。
[0006]上述的一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器為MLX90316 芯片。
[0007]上述的一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述轉矩轉速傳感器為YCC7-ZJ1000 芯片。
[0008]上述的一種通用交流電動機驅動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一光電隔離電路由型號為TLP114A的第一芯片構成；所述第二光電隔離電路由型號為TLP114A的第二芯片構成；所述第三光電隔離電路由型號為TLP114A的第三芯片構成。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、本發(fā)明系統(tǒng)功能完整、應用范圍廣、操作智能以及性能可靠，成本低。
[0011]2、本發(fā)明通過設置型號為MLX90316的位置傳感器電路，采集當前伺服電機轉子的精確位置，提高了控制精度并配有抗干擾電路和信號放大電路，電路簡單，控制可靠。
[0012]3、本發(fā)明通過設置型號為YCC7-ZJ1000的轉矩轉速傳感器，采集伺服電機運轉速度信號和扭矩信號，輸出信號穩(wěn)定，轉速信息精度高并配有抗干擾電路和信號放大電路，電路簡單，實用性強。
[0013]4、本發(fā)明通過微處理器控制和處理數(shù)據，采用ARM微處理器控制CPLD電路，并且接收經過隔離電路的傳感器采集信息，因此處理及運算速度快速，系統(tǒng)完整，控制精度高、控制性能較好。
[0014]5、本發(fā)明設計合理、穩(wěn)定性高、保護措施完善、功能完備，使用效果好，實用性強，便于推廣使用。
[0015]綜上所述，本發(fā)明設計新穎合理，應用范圍廣、操作簡單、性能可靠、成本低，控制可靠、精度高、控制性能較好，實用性強，便于推廣使用。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明各電路的電路連接關系示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I一ARM微控制器；2 —CPLD ；3一電機驅動電路；
[0020]4一觸摸屏顯示器；5—電壓轉換電路；6—5V直流電源；
[0021]7—相電流采樣電路；8—第一光電隔離電路；9 一第一信號放大電路；
[0022]10—位置傳感器；11 一第二光電隔離電路；12—第二信號放大電路；
[0023]13—轉矩轉速傳感器；14 一第三光電隔離電路；
[0024]15—第三信號放大電路；16—串口通信模塊。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括ARM微控制器1、電源模塊、與ARM微控制器I相接且用于設置監(jiān)測數(shù)據閾值和顯示數(shù)據的觸摸屏顯示器4和與ARM微控制器I相接且用于數(shù)據通信的串口通信模塊16，以及用于驅動電動機穩(wěn)定運行的電機驅動電路3 ;所述ARM微控制器I的輸入端接有電動機的相電流采集模塊、用于檢測轉子位置的位置信息采集模塊和用于檢測轉子轉速轉矩的轉速轉矩信息模塊；所述ARM微控制器I的輸出端接有用于將采集到的各類數(shù)據信息送入驅動器驅動電機的CPLD2 ;所述電機驅動電路3的輸入端接有所述CPLD2 ;所述相電流