一種馬達(dá)振動(dòng)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)振動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展和各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品的涌入，人們的生活也變得智能化和多樣化。在多姿多彩的娛樂生活中，人們對(duì)娛樂產(chǎn)品的體驗(yàn)要求也越來越高，人們需要更加豐富的身體感知和人機(jī)交互體驗(yàn)。觸感在體感的交互應(yīng)用中占據(jù)了比較重要的一部分，而馬達(dá)正是體現(xiàn)觸感(或振感)的關(guān)鍵器件。智能設(shè)備(智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能眼鏡以及智能手環(huán))和游戲設(shè)備(游戲手柄等)均配備了馬達(dá)器件用以提供振感。
[0003]目前，配備在智能設(shè)備和游戲設(shè)備上的馬達(dá)的共振頻帶較窄，振動(dòng)強(qiáng)度不夠，難以提供更豐富的振感體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種馬達(dá)振動(dòng)控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中配備在智能設(shè)備和游戲設(shè)備上的馬達(dá)的共振頻帶較窄，振動(dòng)強(qiáng)度不夠，難以提供更豐富的振感體驗(yàn)的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種馬達(dá)振動(dòng)控制方法，所述方法包括下述步驟:
[0006]對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別；
[0007]依據(jù)分析得到的所述振動(dòng)信號(hào)的頻率，從預(yù)先生成的對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中查找選取與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)，與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)屬于擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍；
[0008]對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)；
[0009]將增益調(diào)節(jié)后的振動(dòng)信號(hào)輸送至馬達(dá)。
[0010]作為一種改進(jìn)的方案，所述對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度檢測(cè)識(shí)別的步驟之前還包括下述步驟:
[0011]在原先固有的振動(dòng)頻點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)馬達(dá)振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，得到擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍。
[0012]作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟:
[0013]將擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)與振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表。
[0014]作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟:
[0015]對(duì)馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行采集；
[0016]對(duì)采集到的馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行解析，判斷輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)；
[0017]當(dāng)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)不在安全范圍內(nèi)時(shí)，控制對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)。
[0018]作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟:
[0019]預(yù)先配置輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)的安全范圍參數(shù)。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0021 ]信號(hào)強(qiáng)度識(shí)別模塊，用于對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別；
[0022]振動(dòng)頻點(diǎn)查找選取模塊，用于依據(jù)分析得到的所述振動(dòng)信號(hào)的頻率，從預(yù)先生成的對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中查找選取與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)，與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)屬于擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍；
[0023]增益調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)；
[0024]振動(dòng)信號(hào)輸送模塊，用于將增益調(diào)節(jié)后的振動(dòng)信號(hào)輸送至馬達(dá)。
[0025]作為一種改進(jìn)的方案，所述系統(tǒng)還包括:
[0026]振動(dòng)頻點(diǎn)擴(kuò)展模塊，用于在原先固有的振動(dòng)頻點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)馬達(dá)振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，得到擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍。
[0027]作為一種改進(jìn)的方案，所述系統(tǒng)還包括:
[0028]關(guān)聯(lián)模塊，用于將擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)與振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表。
[0029]作為一種改進(jìn)的方案，所述系統(tǒng)還包括:
[0030]電壓電流參數(shù)采集模塊，用于對(duì)馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行采集；
[0031]解析模塊，用于對(duì)采集到的馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行解析，判斷輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)；
[0032]當(dāng)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)不在安全范圍內(nèi)時(shí)，所述增益調(diào)節(jié)模塊控制對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)。
[0033]作為一種改進(jìn)的方案，所述系統(tǒng)還包括:
[0034]安全范圍參數(shù)配置模塊，用于預(yù)先配置輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)的安全范圍參數(shù)。
[0035]在本發(fā)明中，對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別；依據(jù)分析得到的所述振動(dòng)信號(hào)的頻率，從預(yù)先生成的對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中查找選取與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)，與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)屬于擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍；對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行增益調(diào)節(jié);將增益調(diào)節(jié)后的振動(dòng)信號(hào)輸送至馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)共振貸款的擴(kuò)展，增加馬達(dá)振動(dòng)的頻率，同時(shí)通過增益調(diào)節(jié)，提升輸入振動(dòng)信號(hào)的電壓，加強(qiáng)馬達(dá)振動(dòng)加速度。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明提供的馬達(dá)振動(dòng)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0037]圖2是本發(fā)明提供的馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]圖1示出了本發(fā)明提供的馬達(dá)振動(dòng)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，其具體的步驟如下所述:
[0040]在步驟SlOl中，對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別。
[0041]在該步驟中，對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別，獲取振動(dòng)信號(hào)的頻率，同時(shí)判斷用戶輸入的該振動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度級(jí)別，其中，在執(zhí)行該步驟之前，還需要預(yù)先進(jìn)行如下設(shè)置:
[0042]在原先固有的振動(dòng)頻點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)馬達(dá)振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，得到擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍，該擴(kuò)展的具體數(shù)值范圍可以根據(jù)實(shí)際的產(chǎn)品要求進(jìn)行設(shè)置，例如假設(shè)原有馬達(dá)的共振頻點(diǎn)為150Hz，那么可以將馬達(dá)的擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍擴(kuò)展為(150，170)Hz;
[0043]然后，將擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)與振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表，即將上述擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍與用戶的觸摸動(dòng)作力度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，用戶的觸摸動(dòng)作力度與輸入的振動(dòng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)，因此，生成對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表，該對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中存儲(chǔ)的是振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度級(jí)別與擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0044]當(dāng)接收用戶動(dòng)作產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)時(shí)，需要對(duì)該輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度級(jí)別識(shí)另IJ，判斷當(dāng)前輸入的振動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度級(jí)別。
[0045]其中，上述振動(dòng)信號(hào)的頻率作為振動(dòng)頻點(diǎn)擴(kuò)展的基礎(chǔ)，不同的頻率對(duì)應(yīng)不同的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0046]在步驟S102中，依據(jù)分析得到的所述振動(dòng)信號(hào)的頻率，從預(yù)先生成的對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中查找選取與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)，與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)屬于擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍。
[0047]在步驟S103中，對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
[0048]其中，該增益調(diào)節(jié)的過程