括配置為適配在導(dǎo)向支撐框架110中的也可以是T形的跡線150內(nèi)的T形凸起152。
[0019]第二可動支腿支架116可以包括用于容納形成在偏置連接器118上的凸起156的開口 154。偏置連接器118還可以包括用于容納第三支腿108的至少一部分的開口 157。開口 157可以位于遠離凸起156的相對端，并且可以形成為具有固定螺絲158的夾具，一旦將第三支腿108插入開口中，便可以擰緊該固定螺絲158以將第三支腿108固定至偏置連接器118，該偏置連接器118又固定至第二可動支腿支架116。
[0020]可調(diào)整導(dǎo)向器112可以支撐方向指示器160，使得該方向指示器160可以在兩個平面中樞轉(zhuǎn)，該方向指示器160可以是桿的形式。這兩個平面可以彼此正交。例如，可調(diào)整導(dǎo)向器112可以配置為相對于導(dǎo)向器支撐框架110所限定的平面樞轉(zhuǎn)。例如，導(dǎo)向器支撐框架110可以包括容納可調(diào)整導(dǎo)向器112的樞轉(zhuǎn)銷164的樞轉(zhuǎn)點162。另外，方向指示器160可以配置為繞樞轉(zhuǎn)點166相對于可調(diào)整導(dǎo)向器112樞轉(zhuǎn)。可調(diào)整導(dǎo)向器112可以垂直于導(dǎo)向器支撐框架110安裝。
[0021 ] 第一支腿104和第二支腿106可以在其尖端處具有平整的盤形基腳168和170。第三支腿108可以具有突出的尖端172。
[0022]第一距離標記174和第二距離標記176可以包括在細長支撐臂102的頂表面126上。另外，對準線178和180可以分別形成在導(dǎo)向器支撐框架110和第一可動支腿支架114上。因此，可以沿細長支撐臂102的長度將導(dǎo)向器支撐框架110和第一可動支腿支架114運動到期望的位置。第一距離標記174和第二距離標記176可以指示隔第一支腿104的距離，例如，以厘米計。
[0023]第三距離標記182和第四距離標記184可以包括在細長支撐臂102的底表面128上。
[0024]第五距離標記185可以沿導(dǎo)向器支撐框架110的第二邊緣148設(shè)置，第二可動支腿支架116可滑動地附接至導(dǎo)向器支撐框架110。另外，對準線187可以形成在第二可動支腿支架116上。因此，可以沿導(dǎo)向器支撐框架110的側(cè)面將第二可動支腿支架116定位在已知的和預(yù)定的位置處。
[0025]參照圖4，在實施例中，第一支腿104和第二支腿106可以從細長支撐臂102垂直延伸。另外，第二可動支腿支架116、偏置連接器118和第三支腿108可以配置為使第三支腿108的尖端172直接定位在第二可動支腿支架116中的開口 154下面，如穿過開口 154的虛線186所指示的。另外，第二可動支腿支架116、偏置連接器118和第三支腿108可以配置為使細長支撐臂102和導(dǎo)向器支撐框架110所限定的公稱平面188分別平行于并且高于支腿104、106和108的尖端168、170和172所限定的平面。
[0026]應(yīng)該理解，偏置連接器118可以配置為對第三支腿108進行定位，以便使其或者器械100的一些其它部分(諸如，導(dǎo)向器支撐框架110)不會干擾到外科醫(yī)生的手術(shù)區(qū)。
[0027]在另一實施例中，可以取消偏置連接器118，并且第三支腿108可以固定在第二可動支腿支架116的開口 154中并且從如同第一支腿104和第二支腿106—樣從細長支撐臂102
垂直延伸。
[0028]雖然在圖1、圖2和圖4中將支腿104、106和108示出為直支腿元件，但是應(yīng)該理解，也可以使用其它配置。例如，第三(坐骨)支腿108可以包括一個或者多個平滑的或者陡峭的角度。圖8是第三(坐骨)支腿800的另一實施例的示意正視圖。第三支腿800可以包括配置為容納在第一可動支腿支架114的開口 144中的第一端802。第一端802可以具有一個或者多個鎖緊元件，諸如，鎖緊元件804a和804b。第一可動支腿支架114可以具有切跡194(圖2)。鎖緊元件804a和804b可以是彈簧承載的，并且配置為使其中一個鎖緊元件可以容納在切跡194中，從而固定第三支腿800使其不得旋轉(zhuǎn)。如在本文中所描述的，器械100可以通過使器械100翻轉(zhuǎn)而用在右髖或者左髖上。通過包括兩個鎖緊元件804a和804b，第三支腿800可以用在兩側(cè)。
[0029]第三支腿800可以包括可以從第一端802直接向下延伸的第一直支腿段806、以第一角度807連接第一直支腿段806的第二直支腿段808、以及以第二角度812連接第二直支腿段806的第三直支腿段810。在實施例中，第一角度和第二角度可以是相同的，并且可以是約45度。第三支腿800可以進一步包括可以是V形的第二端814。即，第二端814可以具有第一臂816a和第二臂816b。第一臂和第二臂在終點817處連接，該終點817為V形第二端814的頂點。第一臂814a可以從垂直軸818延伸第三角度820，并且第二臂814b可以從垂直軸延伸第四角度822。第三角度820可以是約30度，并且第四角度822可以是約10度。在實施例中，第三支腿800可以具有約140 mm的總高度(h)和約40 mm的偏置(寬度)。另外，第一臂816a和第二臂816b可以是約1 mm。
[0030]在另一實施例中，支腿104、106和108的長度可以相等。例如，第三支腿108可以比第一支腿104和第二支腿106長，該第一支腿104和第二支腿106的長度可以相同。
[0031]第一組角度標記190可以形成在導(dǎo)向器支撐框架110的頂表面上，以指定(例如，量化)可調(diào)整導(dǎo)向器112的面內(nèi)角度位置，并且因此量化方向指示器160的面內(nèi)角度位置，其中，“面內(nèi)”指的是細長支撐臂102和導(dǎo)向器支撐框架110所限定的公稱平面188。另外，第二組角度標記192可以形成在可調(diào)整導(dǎo)向器112上，以指定(例如，量化)方向指示器160的面外角度位置。
[0032]手術(shù)器械100的至少一些組件可以由手術(shù)級材料(諸如，陽極電鍍鋁、不銹鋼等)形成。在實施例中，一些組件由不銹鋼制成，而其它組件由陽極電鍍鋁制成。因此可以對手術(shù)器械100進行消毒，并且可以供多個患者重復(fù)使用。
[0033]在另一實施例中，手術(shù)器械可以由一種或者多種塑性材料形成，并且可以是一次性的。
[0034]如在本文中所描述的，器械100可以通過使器械翻轉(zhuǎn)、將可調(diào)整導(dǎo)向器112切換至相對表面、并且從相對側(cè)插入支腿104、106和108而用在左髖或者右髖上。
[0035]過程
患者可能被診斷出需要手術(shù)(諸如，全髖關(guān)節(jié)置換(THR)手術(shù))的醫(yī)療狀況，諸如，髖關(guān)節(jié)故障。髖故障可以在左髖、右髖上、或者在兩髖上。在進行手術(shù)的準備中，可以對患者或者至少患者的解剖部位的待進行手術(shù)的部分，例如，骨盆，拍攝一個或者多個圖像，諸如，計算機斷層掃描(CT)、磁共振成象(MRI)、傳統(tǒng)胸片(X射線)、或者超聲圖像。該一個或者多個數(shù)字圖像可以提供有關(guān)患者骨盆或者其至少一部分的表面和/或結(jié)構(gòu)的三維(3D)信息。應(yīng)該理解，可以執(zhí)行任何診斷測試或者測量，尤其是提供了有關(guān)患者的待手術(shù)的具體解剖部分的空間理解的診斷測試或者測量，并且將其用于患者特定的計劃。
[0036]在實施例中，可以通過使用來自法國巴黎的EOSImaging S.A.的成像系統(tǒng)，進行雙側(cè)同時掃描，例如，正面和側(cè)面數(shù)字胸片。
[0037]應(yīng)該理解，可以使用除了成像之外的其它過程，來獲得對患者的解剖部位的空間和/或表面結(jié)構(gòu)理解。例如，可以使用依賴患者的性別、高度、重量、年齡、以及一個或者多個可觀察維度的統(tǒng)計法。
[0038]手術(shù)計劃者，諸如，有經(jīng)驗的外科醫(yī)生或者其他人，可以利用計劃軟件為即將對患者進行的手術(shù)創(chuàng)建電子手術(shù)計劃。例如，手術(shù)計劃者可以創(chuàng)建在THR手術(shù)期間將一個或者多個假體或者手術(shù)組件(諸如，髖白杯組件)插入患者髖中的計劃。手術(shù)計劃可以包括使用一種或者多種手術(shù)器械(包括髖記錄器械100)來將髖白杯組件放置在患者髖白內(nèi)的期望位置和/或定向。
[0039]計劃軟件可以包括3D建模包，可以操作該3D建模包來基于一個或者多個圖像創(chuàng)建患者的解剖部位(諸如，患者的骨盆)的計算機生成的3D模型。3D模型可以準確表示患者骨盆的大小和表面結(jié)構(gòu)。
[0040]通過使用計劃軟件，手術(shù)計劃者可以在患者骨盆的3D模型上建立標準骨盆平面和/或坐標系，諸如，前骨盆平面(“AP平面” )ο例如，3D建模包可以包括，例如，通過手術(shù)計劃者操作指向設(shè)備來確定在3D模型上選擇的點的空間坐標的工具。為了限定AP平面坐標系，手術(shù)計劃者可以在患者的骨盆的3D模型的表面上選擇三點(諸如，左髂前上棘(ASIS)、右ASIS、和恥骨聯(lián)合)?？商娲?，計劃軟件可以配置為，例如，通過自動識別上面所描述的三點來分析3D模型并且自動限定AP平面。3D建模包可以進一步包括用于，例如，基于三個選擇點來限定平面和/或坐標系的工具。
[0041 ]圖5A-C是根據(jù)本公開實施例的過程的流程圖的部分視圖。
[0042]計劃階段
患者可能被診斷出需要手術(shù)(諸如，全髖關(guān)節(jié)置換(THR)手術(shù))的醫(yī)療狀況，諸如，髖關(guān)節(jié)故障。髖故障可以在左髖、右髖上、或者在兩髖上。在進行手術(shù)的準備中，可以對患者或者至少患者的解剖部位的待進行手術(shù)的部分，例如，骨盆，拍攝或者獲得可以包括一個或者多個數(shù)字或者模擬圖像的圖像數(shù)據(jù)，諸如，計算機斷層掃描(CT)圖像數(shù)據(jù)、磁共振成象(MRI)圖像數(shù)據(jù)、傳統(tǒng)胸片(X射線)、同時雙平面放射線掃描，或者超聲圖像，如在框502中所示的。該一個或者多個數(shù)字或者模擬圖像可以提供有關(guān)患者骨盆或者其至少一部分的表面和/或結(jié)構(gòu)的三維(3D)信息。
[0043]獲得的圖像數(shù)據(jù)可以包括坐標系，其中，針對三維空間的坐標系可以由原點和三個正交單位向量限定。例如，針對CT和MRI圖像數(shù)據(jù)，可以限定右、前、上(RAS)坐標系，該RAS坐標系可以相對于掃描表或者掃描器固定，并且可以等同于患者的身體平面，諸如，患者的正面平面、正中矢狀平面、和橫向平面。
[0044]在實施例中，可以通過使用來自法國巴黎的EOSImaging S.A.的成像系統(tǒng)，進行雙側(cè)同時掃描，例如，正面和側(cè)面數(shù)字胸片。
[0045]應(yīng)該理解，可以執(zhí)行任何診斷測試或者測量，尤其是提供了有關(guān)患者的待手術(shù)的具體解剖部分的空間理解的診斷測試或者測量，并且將其用于患者特定的計劃。例如，可以使用除了成像之外的其它過程來獲得對患者的解剖部位的空間和/或表面結(jié)構(gòu)理解，諸如，依賴患者的性別、高度、重量、年齡、以及一個或者多個可觀察維度的統(tǒng)計法。
[0046]手術(shù)計劃者，諸如，有經(jīng)驗的外科醫(yī)生或者其他人，可以利用計劃系統(tǒng)為即將對患者進行的手術(shù)創(chuàng)建電子手術(shù)計劃。例如，手術(shù)計劃者可以創(chuàng)建在THR手術(shù)期間將一個或者多個假體或者手術(shù)組件(諸如，髖白杯組件)插入患者髖中的計劃。手術(shù)計劃可以包括使用一種或者多種手術(shù)器械(包括髖記錄器械100)來將髖白杯組件放置在患者骨內(nèi)盆的期望位置和/或定向。
[0047]圖13是根據(jù)本公開實施例的計劃系統(tǒng)1300的功能框圖。計劃系統(tǒng)1300可以包括多個模塊或者組件，諸如，三維(3D)建模包1302、標準參考平面模塊1304、器械計劃模塊1306、以及手術(shù)組件計劃模塊1308。計劃系統(tǒng)1300還可以包括或者訪問一個或者多