r>[0032]混音邏輯包括可操作地耦接到至少一個(gè)音頻記錄通道和語音命令識(shí)別邏輯的第一乘法器、可操作地耦接到求和邏輯輸出和語音命令識(shí)別邏輯的第二乘法器和可操作地耦接到第一乘法器和第二乘法器的輸出以及記錄器的混音器求和邏輯。
[0033]濾波器邏輯的各個(gè)實(shí)施例還包括可操作地耦接到至少一個(gè)音頻記錄通道和求和邏輯的第一延遲、以及可操作地耦接到至少一個(gè)音頻控制通道和自適應(yīng)濾波器輸入的第二延遲。
[0034]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，圖1A是根據(jù)實(shí)施例的具有可調(diào)波束形成的語音控制的音頻記錄或傳輸裝置100的示意性框圖。將理解，圖1A和在此提供的其他示例性框圖限于僅示出用來描述各個(gè)實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)的那些部件，以及描述普通技術(shù)人員如何制造和使用各個(gè)實(shí)施例。因此，將理解，可以存在各種其他部件、電路和設(shè)備等等以便實(shí)現(xiàn)一裝置，以及普通技術(shù)人員應(yīng)理解那些各種其他部件、電路、設(shè)備等等存在。例如，裝置可以包括用于從電源接收電力的輸入、配電總線、用于在可操作耦接的部件之間發(fā)送控制信號(hào)或其他信息的通信總線等等。由此，應(yīng)理解，為清楚起見，省略這樣的各種其他部件、電路或設(shè)備。
[0035]包括但不限于使用術(shù)語“邏輯”所述的相對(duì)于附圖所述的各種部件、電路、設(shè)備等等可以以各種方式，諸如通過在諸如中央處理單元(CPU)等等的一個(gè)或多個(gè)可編程處理器上執(zhí)行的軟件和/或固件或通過ASIC、DSP、硬布線電路(邏輯電路)或其任意組合實(shí)現(xiàn)。
[0036]如在此使用的術(shù)語學(xué)“可操作地耦接”是指實(shí)現(xiàn)描述為可操作地耦接的各個(gè)部件、電路、設(shè)備等等之間的操作和/或功能通信和關(guān)系的耦接，并且可以包括用來實(shí)現(xiàn)這樣的通信的任意中間項(xiàng)(即總線、連接器、其他部件、電路、設(shè)備等等)，諸如數(shù)據(jù)通信總線或普通技術(shù)人員理解存在的任何其他中間項(xiàng)。而且，應(yīng)理解其他中間項(xiàng)可以存在于“可操作地耦接”項(xiàng)之間，即使這樣的其他中間項(xiàng)不必通過操作耦接促進(jìn)的功能通信。例如，數(shù)據(jù)通信總線可以存在于各個(gè)實(shí)施例中，并且可以沿可操作地耦接兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)的路徑，向若干項(xiàng)提供數(shù)據(jù)等。在所述的圖中，一般地示出這樣的操作耦接。
[0037]在圖1A中，示出了根據(jù)實(shí)施例的語音控制的音頻記錄或傳輸裝置100，可以包括在諸如但不限于視頻相機(jī)、智能電話、平板電腦、筆記本電腦、便攜式音頻記錄器、家用電器或一些其他電子設(shè)備等等的設(shè)備中。在裝置100中，一組麥克風(fēng)110提供可操作地耦接到可調(diào)波束形成器120的麥克風(fēng)輸出112。在各個(gè)實(shí)施例中，一些麥克風(fēng)可以是定向麥克風(fēng)以及一些可以是全向的。盡管為清楚目的未示出，但麥克風(fēng)輸出112可以通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)處理并且可以在波束形成器120前經(jīng)受其他“預(yù)調(diào)節(jié)”，諸如放大、濾波等等，并且這些部件被理解為是存在的。波束形成器120是可調(diào)波束形成器，因?yàn)槔缭谝恍?shí)施例中，可以通過改變(即調(diào)整)一個(gè)或多個(gè)波束形成器濾波器121、123、125等等的濾波器系數(shù)，產(chǎn)生各種波束形成。所產(chǎn)生的學(xué)波束形成可以對(duì)應(yīng)于可以利用來自一個(gè)或多個(gè)物理麥克風(fēng)111、113、115的物理麥克風(fēng)輸出112的“虛擬麥克風(fēng)”。虛擬麥克風(fēng)由此可以提供各種虛擬麥克風(fēng)音頻通道，諸如一個(gè)或多個(gè)音頻記錄通道和一個(gè)或多個(gè)音頻控制通道。因此，波束形成器濾波器121、123和125等等是可調(diào)濾波器。然而，在一些實(shí)施例中，波束形成器120濾波器還可以是自適應(yīng)濾波器，使得波束形成器120可以是自適應(yīng)波束形成器。盡管圖1A的示例將該組麥克風(fēng)110示為包括三個(gè)麥克風(fēng)111、113和115，但在實(shí)施例中可以使用任意數(shù)目的麥克風(fēng)。根據(jù)實(shí)施例，波束形成器120從麥克風(fēng)輸出112接收音頻信號(hào)并且可以執(zhí)行波束形成以產(chǎn)生包括至少一個(gè)音頻記錄通道和至少一個(gè)音頻控制通道的各個(gè)虛擬音頻通道。還可以旁路波束形成器120，使得每個(gè)音頻通道對(duì)應(yīng)于單個(gè)麥克風(fēng)輸出112。因此，在不使用波束形成器120的一個(gè)示例中，音頻輸出通道107可以對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)111，音頻輸出通道109可以對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)113以及控制通道117可以對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)115。在使用波束形成器120的另一示例中，波束形成器120可以對(duì)來自各種組合的兩個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)輸出112進(jìn)行波束形成以將包括音頻輸出通道107和109以及控制通道117的各個(gè)虛擬音頻通道提供為輸出。因此，音頻通道可以是對(duì)應(yīng)于單個(gè)麥克風(fēng)輸出的音頻通道，或可以是通過對(duì)來自兩個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)輸出進(jìn)行波束形成而形成的虛擬音頻通道。在一些實(shí)施例中，虛擬音頻通道和單個(gè)麥克風(fēng)輸出的組合也可以由波束形成器120輸出。換句話說，波束形成器120可以在不施加任何波束形成的情況下通過一些麥克風(fēng)輸出112。在一個(gè)示例中，音頻輸出通道107和音頻輸出通道109可以是由波束形成產(chǎn)生的虛擬音頻通道，以及控制通道117可以對(duì)應(yīng)于僅來自諸如麥克風(fēng)115的單個(gè)麥克風(fēng)的物理麥克風(fēng)輸出。
[0038]波束形成器120通過應(yīng)用適當(dāng)?shù)臑V波算法并且改變可調(diào)濾波器121、123或125等等中的一個(gè)或多個(gè)的濾波系數(shù)來產(chǎn)生虛擬音頻通道，相應(yīng)地生成對(duì)應(yīng)于虛擬音頻通道的波束形成。在一個(gè)示例中，由麥克風(fēng)111和113接收的聲音可以被組合并且適當(dāng)?shù)貫V波以產(chǎn)生從給定方向接收聲音的單個(gè)“虛擬麥克風(fēng)”。如上所述，該組麥克風(fēng)110可以包括若干麥克風(fēng)(即，麥克風(fēng)陣列)，使得使用一個(gè)或多個(gè)物理麥克風(fēng)輸出和應(yīng)用波束形成技術(shù)，可以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)虛擬麥克風(fēng)。即，經(jīng)相應(yīng)的波束形成，可以定向所產(chǎn)生的虛擬麥克風(fēng)，以便集中在任何給定方向，諸如集中在特定語音、聲音等等上。因此，裝置100的一個(gè)示例性應(yīng)用是視頻記錄器，其中可以使用裝置100來產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)虛擬麥克風(fēng)以拾取來自視頻場景的方向的聲音，而另一虛擬麥克風(fēng)可以拾取操作者(即控制用戶或講解員等等)所處的方向中的聲音。在在下文更詳細(xì)地描述的圖7中，示出了一個(gè)示例性波束形成圖案。
[0039]示例性波束形成器120包括各種濾波器，諸如提供音頻輸出通道107的濾波器121、提供音頻輸出通道109的濾波器123和提供控制通道117的濾波器125。如圖1A所示，波束形成器120可以具有任意數(shù)目的濾波器并且不限于濾波器121、123和125。類似地，虛擬音頻輸出通道的數(shù)目不限于音頻輸出通道107和109。在各種實(shí)施例中，也可以存在除控制通道117以外的其他控制通道。濾波器121、123和125是可調(diào)濾波器，并且在一些實(shí)施例中，可以是自適應(yīng)濾波器。此外，在一些實(shí)施例中，濾波器可以是有限脈沖響應(yīng)(FIR)、無限脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器或一些其他類型的自適應(yīng)濾波器。此外，在一些實(shí)施例中，來自一個(gè)或多個(gè)濾波器的輸出可以被組合或求和來產(chǎn)生虛擬音頻通道。即，根據(jù)實(shí)施例，在波束形成器120內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)任何適當(dāng)?shù)臑V波器配置。
[0040]由此，示例性裝置100包括可調(diào)波束形成器120，其向可操作地耦接到波束形成器120的記錄器或語音傳輸電路101提供兩個(gè)音頻輸出通道107和109(或更多)。在裝置100的各個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)音頻輸出通道107和109可以是音頻記錄通道、音頻或語音傳輸通道或兩者，因?yàn)榭梢詫⑺鼈兲峁┙o記錄器、語音傳輸電路或兩者。記錄器可以是產(chǎn)生可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中或遠(yuǎn)程存儲(chǔ)的可存儲(chǔ)音頻文件的記錄器。語音傳輸電路可以是通過諸如但不限于電話系統(tǒng)或無線廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)等等的任何適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)傳輸語音的有線或無線收發(fā)器。在一些實(shí)施例中，語音傳輸電路可以包括用于語音傳輸?shù)牧硗獾男盘?hào)處理、收發(fā)器和/或應(yīng)用，諸如VoIP應(yīng)用。在一些實(shí)施例中，記錄器和語音傳輸電路都可以存在于裝置中，然而，一些實(shí)施例可以僅包括一個(gè)或另外一個(gè)。波束形成器120還可操作地耦接到語音命令識(shí)別邏輯103以提供控制通道117。語音命令識(shí)別邏輯103進(jìn)而可操作地耦接到系統(tǒng)控制105以提供控制信號(hào)139?？刂菩盘?hào)139基于或由通過語音命令識(shí)別邏輯103在控制通道117上檢測或識(shí)別的命令字或命令短語取得。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)控制105可以是視頻系統(tǒng)控制，但可以是任何類型的語音可控系統(tǒng)控制，諸如但不限于軟件應(yīng)用控制、平板電腦控制、筆記本電腦控制、家用電器控制、用于諸如智能電話的移動(dòng)通信設(shè)備控制、視頻記錄器控制或一些其他類型的控制等等。波束形成器控制器140可操作地耦接到語音命令識(shí)別邏輯103并且將其輸出接收為控制信號(hào)127。波束形成器控制器140還可操作地耦接到波束形成器120來提供控制信號(hào)129以及經(jīng)存儲(chǔ)器接口 171可操作地耦接到系統(tǒng)存儲(chǔ)器170。波束形成器控制器140用來響應(yīng)由語音命令識(shí)別邏輯103識(shí)別的、與音頻輸出通道107和109的音頻屬性的控制相關(guān)的命令字或命令短語。音頻屬性與能通過某些音頻信號(hào)調(diào)節(jié)/信號(hào)處理的應(yīng)用來調(diào)整的音頻信號(hào)的一些質(zhì)量或特性相關(guān)。這樣的屬性包括定向特性，諸如立體聲分離和方向性，以及非定向特性，諸如頻率響應(yīng)。例如，裝置100操作者可以命令波束形成器120使用諸如“左聚焦”、“右聚焦”、“前聚焦”(或“向前聚焦”)等等的命令來改變波束形成的方向。響應(yīng)于這些或類似的語音命令，波束形成器控制器140將相應(yīng)地調(diào)整一個(gè)或多個(gè)濾波器121、123或125來實(shí)現(xiàn)該命令。在一些實(shí)施例中，波束形成器控制器140可以訪問系統(tǒng)存儲(chǔ)器170以獲得與對(duì)應(yīng)于給定命令的波束形成相關(guān)的預(yù)定濾波系數(shù)設(shè)置。例如，預(yù)定濾波系數(shù)集可以存儲(chǔ)在響應(yīng)于相應(yīng)的命令而可由波束形成器控制器140訪問的系統(tǒng)存儲(chǔ)器170中，用于在各種方向(“左”、“右”、“上”、“下”、“正前方”等等)中聚焦的波束形成。即，波束形成器控制器140經(jīng)由控制信號(hào)127接收語音命令，作為響應(yīng)，相應(yīng)地調(diào)整波束形成器120，其可以通過向一個(gè)或多個(gè)濾波器121、123和125提供適當(dāng)?shù)臑V波器系數(shù)以改變所生成的波束形成(或多個(gè)波束形成)來實(shí)現(xiàn)。
[0041]在圖1B中，根據(jù)另一實(shí)施例的裝置160包括可操作地耦接到命令字濾波邏輯130和語音命令識(shí)別邏輯103的波束形成器120。語音命令識(shí)別邏輯103可操作地耦接到命令字濾波邏輯130和系統(tǒng)控制105，如上所述，其可以是任何類型的語音可控系統(tǒng)控制。語音命令識(shí)別邏輯103進(jìn)一步可操作地耦接到波束形成器控制器140并且響應(yīng)于檢測到與音頻屬性的控制相關(guān)的