注射成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2014年12月5日申請的日本專利申請第2014-247245號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機(jī)具有向模具裝置內(nèi)填充成型材料的注射裝置、控制注射裝置的控制器等。注射裝置例如具有缸體、噴嘴、螺桿及注射馬達(dá)。缸體對成型材料進(jìn)行加熱。噴嘴設(shè)置于缸體的前端部，且按壓于模具裝置。螺桿在缸體內(nèi)進(jìn)退自如，且從缸體送出螺桿前方的成型材料。注射馬達(dá)使螺桿進(jìn)退。控制器通過驅(qū)動注射馬達(dá)來實(shí)施控制螺桿的速度的填充工序及控制從螺桿作用于成型材料的壓力的保壓工序(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-183704號公報(bào)
[0005]在進(jìn)行填充工序與保壓工序的切換的時刻，每一次噴射的填充量的偏差較大，且成型品的品質(zhì)偏差也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠減少成型品的品質(zhì)偏差的注射成型機(jī)。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供如下注射成型機(jī)，其具備:缸體，對向模具裝置內(nèi)填充的成型材料進(jìn)行加熱；送出部件，送出所述缸體內(nèi)的成型材料；驅(qū)動裝置，使所述送出部件進(jìn)退；及控制器，通過驅(qū)動所述驅(qū)動裝置來實(shí)施控制所述送出部件的速度的填充工序及控制從所述送出部件作用于所述成型材料的壓力的保壓工序，所述控制器根據(jù)檢測所述模具裝置內(nèi)的所述成型材料到達(dá)規(guī)定位置的情況的檢測器的檢測結(jié)果，從所述填充工序切換成所述保壓工序。
[0008]發(fā)明效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠減少成型品的品質(zhì)偏差的注射成型機(jī)。
【附圖說明】
[0010]圖1為表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的圖。
[0011]圖2為表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的填充工序中的螺桿速度的圖。
[0012]圖中:30-模具裝置，32-定模，33-動模，34-型腔空間，37-檢測器，40-注射裝置，41-缸體，42-噴嘴，43-螺桿，45-計(jì)量馬達(dá)，46-注射馬達(dá)，70-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下，參考附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，在各附圖中對相同或相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相對應(yīng)的符號，并省略說明。
[0014]圖1為表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的圖。圖1中箭頭F表示成型材料的流動。圖1所示的注射成型機(jī)具有框架Fr、合模裝置10、注射裝置40及控制器70等?？刂破?0具有CPU(Central Processing Unit) 71和存儲器等存儲介質(zhì)72?？刂破?0使CPU71執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)72中的程序，由此控制合模裝置10及注射裝置40。
[0015]接著，對合模裝置10進(jìn)行說明。在合模裝置10的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1中為右方向)作為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1中為左方向)作為后方進(jìn)行說明。
[0016]合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。
[0017]固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12中與可動壓板13對置的面上安裝有定模32。
[0018]可動壓板13沿著鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進(jìn)退自如。可動壓板13中與固定壓板12對置的面上安裝有動模33。
[0019]通過使可動壓板13相對于固定壓板12進(jìn)退來進(jìn)行閉模、合模及開模。定模32與動模33構(gòu)成模具裝置30。
[0020]后壓板15與固定壓板12隔著間隔連結(jié)，且向模開閉方向移動自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15也可以沿著鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件移動自如。后壓板15的引導(dǎo)件可以與可動壓板13的引導(dǎo)件17通用。
[0021]另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，后壓板15相對于框架Fr向模開閉方向移動自如，但也可以是后壓板15固定于框架Fr，固定壓板12相對于框架Fr向開模閉方向自如移動。
[0022]連接桿16隔著間隔連結(jié)固定壓板12與后壓板15?？墒褂枚喔B接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力伸展。在至少I根連接桿16上設(shè)有合模力檢測器18。合模力檢測器18可以是應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的變形來檢測合模力。
[0023]另外，合模力檢測器18并不限定于應(yīng)變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，且其安裝位置也不限定于連接桿16。
[0024]肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個連桿20b擺動自如地安裝于可動壓板13，另一個連桿20c擺動自如地安裝于后壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等被連結(jié)成伸縮自如。通過使十字頭20a的進(jìn)退，使多個連桿20b、20c進(jìn)行伸縮，由此使可動壓板13相對于后壓板15進(jìn)退。
[0025]合模馬達(dá)21安裝于后壓板15，通過使十字頭20a進(jìn)退來使可動壓板13進(jìn)退。在合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)有通過將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動以傳遞到十字頭20a的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0026]合模裝置10的動作通過控制器70來控制?？刂破?0控制閉模工序、合模工序及開模工序等。
[0027]閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21來使可動壓板13前進(jìn)，由此使動模33與定模32接觸。
[0028]合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)21來產(chǎn)生合模力。合模時，在動模33與定模32之間形成型腔空間34，型腔空間34內(nèi)被填充液態(tài)的成型材料。型腔空間34內(nèi)的成型材料經(jīng)固化而成為成型品。
[0029]開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21來使可動壓板13后退，由此使動模33與定模32分離。
[0030]接著，對注射裝置40進(jìn)行說明。在注射裝置40的說明中，不同于合模裝置10的說明，將進(jìn)行填充時的螺桿43的移動方向(圖1中為左方向)作為前方，而將進(jìn)行計(jì)量時的螺桿43的移動方向(圖1中為右方向)作為后方而進(jìn)行說明。
[0031]注射裝置40設(shè)置于相對于框架Fr進(jìn)退自如的滑座Sb上，且相對于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40接觸模具裝置30，則在模具裝置30內(nèi)填充成型材料。注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計(jì)量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測器47。
[0032]缸體41對從供給口 41a供給的成型材料進(jìn)行加熱。供給口 41a形成于缸體41的后部。在缸體41的外周設(shè)有加熱器等加熱源。
[0033]噴嘴42設(shè)置于缸體41的前端部，且被按壓于模具裝置30中。
[0034]螺桿43為送出缸體41內(nèi)的成型材料的送出部件。螺桿43被配設(shè)成在缸體41內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如。
[0035]計(jì)量馬達(dá)45通過使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過來自缸體41的熱量而逐漸熔融。螺桿43隨著液態(tài)成型材料被送往螺桿43的前方且堆積在缸體41的前部而進(jìn)行后退。
[0036]注射馬達(dá)46為使螺桿43進(jìn)退的驅(qū)動裝置。注射馬達(dá)46通過使螺桿43前進(jìn)，而將堆積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30的型腔空間34內(nèi)。之后，注射馬達(dá)46向前方按壓螺桿43，并向型腔空間34內(nèi)的成型材料施加壓力。由此能夠補(bǔ)充不足量的成型材料。在注射馬達(dá)46與螺桿43之間設(shè)有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成螺桿43的直線運(yùn)動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
[0037]壓力檢測器47例如配設(shè)于注射馬達(dá)46與螺桿43之間，其檢測螺桿43所受到的來自成型材料的壓力及對于螺桿43的背壓等。螺桿43所受到的來自成型材料的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力相對應(yīng)。
[0038]注射裝置40的動作通過控制器70來控制?？刂破?0控制填充工序、保壓工序及計(jì)量工序等。
[0039]填充工序中，通過驅(qū)動注射馬達(dá)46來使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，并將堆積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過注射馬達(dá)46的編碼器46a來檢測。繼填充工序之后，進(jìn)行保壓工序。
[0040]保壓工序中，通過驅(qū)動注射馬達(dá)46來以設(shè)定壓力向前方按壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。由此能夠補(bǔ)充不足量