r>[0090]在所述密鑰卡上還可以單獨設(shè)置“駛出”按鈕。當(dāng)充電完成或用戶希望使用所述電動汽車2時，按下該駛出按鈕就可以激活所述導(dǎo)航控制器，以將所述電動汽車2倒出所述車庫26。所述電動汽車2可以持續(xù)倒車直到所述駛出按鈕被放開，或直到所述距離傳感器24探測到所述電動汽車已經(jīng)處于開放空間中，或直到所述電動汽車2移動了預(yù)定的距離。
[0091]需要說明的是，有些情況下所述電動汽車2也可以的倒車進入所述車庫26的。因此，在后續(xù)需要開出所述車庫26時，所述電動汽車2必須是向前行駛的。
[0092]上述遠程激活的功能可以作為附加功能和在電動汽車2車內(nèi)的激活功能一起提供。這樣，既可以使用油門踏板(或者其他電動汽車2內(nèi)部的開關(guān))激活所述導(dǎo)航控制器，也可以采用所述密鑰卡激活所述導(dǎo)航控制器。
[0093]如果需要的話，所述導(dǎo)航控制器和充電控制器可以并入一個單獨的處理器中。進一步地，這些功能也可以由所述電動汽車2的車載控制器實現(xiàn)，而不需要由專門的部件實現(xiàn)。
[0094]本發(fā)明提供的自動停車系統(tǒng)可以由現(xiàn)有的電動汽車改進而來。有些電動汽車已經(jīng)具備了無線充電功能，則配置所述自動停車系統(tǒng)就只需要引進導(dǎo)航控制器和接收單元即可。在這樣的情況下，用戶或裝配工程師可以輸入所述接收單元相對于所述對接盤14的裝配位置的具體信息，從而配置所述自動停車系統(tǒng)。由此，所述導(dǎo)航控制器可以識別所述二級線圈的位置?？蛇x地，所述導(dǎo)航控制器可以具有自我學(xué)習(xí)的功能。例如，在校準(zhǔn)操作中，所述電動汽車2可以被置于特定的位置上，使得所述對接盤14和所述充電盤12對準(zhǔn)。此刻所述導(dǎo)航浮標(biāo)16和所述接收單元的相對位置可以被記錄下來，以在將來的計算中提供參考。
[0095]如上所述，所述導(dǎo)航控制器可以由用戶踩住油門踏板或按住其他按鈕或開關(guān)來啟動。雖然用戶可以通過松開油門踏板或開關(guān)來超控(override)所述導(dǎo)航控制器(即改回手動操控)，所述電動汽車2的路徑和軌跡最好還是由所述導(dǎo)航控制器或自動停車系統(tǒng)控制。因此，盡管用戶并不主動介入到停車過程中，他們確實起到了監(jiān)督作用。因此，所述“自動”停車系統(tǒng)的“自動”的限定也是相對而言的。
[0096]所述對接盤14也不是必須要裝在所述電動汽車2的底部。雖然這樣的安裝方式具有美觀和容易安裝的優(yōu)點，所述對接盤14也可以裝在其他位置。本發(fā)明的自動停車系統(tǒng)中，所述對接盤14安裝在任何位置上都是可行的。
[0097]盡管在上面的描述中，所述電動汽車2是全電動汽車或電池電動汽車，需要說明的是，本發(fā)明的自動停車系統(tǒng)可以適用于任何通過可重復(fù)充電的電池進行能量儲存的汽車。而且，所述可重復(fù)充電的電池需要定期地原位充電(即，電池不從汽車中卸下進行充電)。例如，所述自動停車系統(tǒng)可以適用于所謂的插入式混合動力汽車，該汽車使用可重復(fù)充電的電池，可以通過外接電源充電。
[0098]雖然上面的描述中，所述電動汽車2具有電池，但其他適合的儲能設(shè)備也是可以適用的。
[0099]雖然所述電動汽車2被描述成以及圖示成小轎車，本發(fā)明并不受此所限。本發(fā)明可以適用于其他電動汽車，例如公交車、卡車、高爾夫車、叉式升降車等。這些車可以無線充電，因此需要小心的停車。
[0100]本發(fā)明中，所述電動汽車2可以采用閉環(huán)控制，從而在不需要任何用戶輸入和技巧的情況下實現(xiàn)精確的停車。由此，本發(fā)明實現(xiàn)了所述電動汽車2和所述充電盤12之間重復(fù)的、優(yōu)選的對準(zhǔn)，從而改善了易用性和傳輸效率
[0101]本發(fā)明并不受上述公開的實施例所限。任何不脫離本發(fā)明精神的修改或改進均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車的自動停車系統(tǒng)，包括: 對接盤，與所述電動汽車連接，并適配于通過充電基站的充電盤為所述電動汽車進行無線充電； 接收單元，與所述電動汽車連接，并適配于接收來自導(dǎo)航浮標(biāo)的信號，所述接收單元的位置和所述對接盤的位置的關(guān)系已知，所述導(dǎo)航浮標(biāo)的位置和所述充電盤的位置的關(guān)系已知；以及 導(dǎo)航控制器，與所述接收單元相連，并適配于分析所述接收單元從所述導(dǎo)航浮標(biāo)處接收到的信號以得出從所述接收單元到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的向量，并基于所述向量自動駕駛所述電動汽車，以使所述對接盤與所述充電盤對準(zhǔn)。2.如權(quán)利要求1所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元包括多個接收器。3.如權(quán)利要求2所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述多個接收器包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二接收器在所述電動汽車的寬度方向上相互分隔開。4.如權(quán)利要求1或2所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器通過計算每個所述接收器到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的距離或方向，以得出從所述接收單元到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的向量。5.如權(quán)利要求4所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器基于每個所述接收器到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的距離或方向，采用三角測量、三邊測量或多邊測量的方法計算所述導(dǎo)航浮標(biāo)相對于所述接收單元的位置。6.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器設(shè)有一個或多個公差約束，并適配于自動駕駛所述電動汽車至對準(zhǔn)位置，所述對準(zhǔn)位置的公差落入所述公差約束的范圍中。7.如權(quán)利要求6所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述公差約束包括線性和/或角度公差。8.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器適配于控制所述電動汽車的操控和驅(qū)動機制。9.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器適配于只有當(dāng)開關(guān)被啟動時才駕駛所述電動汽車。10.如權(quán)利要求9所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)是所述電動汽車的油門踏板。11.如權(quán)利要求9所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)遠離所述電動汽車。12.如權(quán)利要求11所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)位于所述電動汽車的安全密鑰卡上。13.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括一個或多個距離傳感器，適配于探測所述電動汽車周圍的障礙物，所述導(dǎo)航控制器與所述一個或多個距離傳感器連接，并進一步適配于:基于所述一個或多個距離傳感器的輸出，駕駛所述電動汽車，以避免與所述電動汽車周圍的障礙物碰撞。14.如權(quán)利要求13所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個距離傳感器是超聲波傳感器、電磁傳感器、雷達傳感器、激光雷達傳感器或相機。15.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元適配于接收來自所述導(dǎo)航浮標(biāo)的超聲波信號、可見光信號、紫外線信號、紅外線信號或射頻信號。16.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元適配于向所述導(dǎo)航浮標(biāo)傳輸激活所述導(dǎo)航浮標(biāo)的警報信號。17.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器適配于計算從其現(xiàn)在的位置到停車位置的駕駛路徑，在所述停車位置上，所述對接盤與所述充電盤對準(zhǔn)。18.如權(quán)利要求17所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器適配于計算多條駕駛路徑，并對所述多條駕駛路徑進行比較和評估，從而選出一條駕駛路徑。19.如權(quán)利要求18所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器可以適配于基于用戶傾向選擇所述駕駛路徑。20.如權(quán)利要求1至3任意一項所述電動汽車的自動停車系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制器適配于周期性地重新計算從所述接收單元到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的向量。21.—種電動汽車，包括:上述任意一項自動停車系統(tǒng)。22.一種充電系統(tǒng)，包括:上述任意一項自動停車系統(tǒng)或電動汽車；以及充電基站，包括充電盤和導(dǎo)航浮標(biāo)。23.一種電動汽車的自動停車方法，所述電動汽車具有與無線充電基站的充電盤相對應(yīng)的對接盤，所述方法包括: 在接收單元處接收從導(dǎo)航浮標(biāo)處發(fā)送的信號，所述接收單元與所述電動汽車連接，所述接收單元的位置和所述對接盤的位置的關(guān)系已知，所述導(dǎo)航浮標(biāo)的位置和所述充電盤的位置的關(guān)系已知； 分析所述信號以得出從所述接收單元到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的向量；以及 基于所述向量駕駛所述電動汽車，以使所述對接盤與所述充電盤對準(zhǔn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動汽車的自動停車系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：對接盤，與所述電動汽車連接，并適配于通過充電基站的充電盤為所述電動汽車進行無線充電；接收單元，與所述電動汽車連接，并適配于接收來自導(dǎo)航浮標(biāo)的信號，所述接收單元的位置與所述對接盤的位置的關(guān)系已知，所述導(dǎo)航浮標(biāo)的位置與所述充電盤的位置的關(guān)系已知；以及導(dǎo)航控制器，與所述接收單元相連，并適配于分析所述接收單元從所述導(dǎo)航浮標(biāo)處接收到的信號以得出從所述接收單元到所述導(dǎo)航浮標(biāo)的向量，并基于所述向量自動駕駛所述電動汽車，以使所述對接盤與所述充電盤對準(zhǔn)。
【IPC分類】B60W30/06
【公開號】CN105667505
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】安德里安塔克皮克
【申請人】上海汽車集團股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年11月19日