用于飛機(jī)的舵桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于飛機(jī)的舵桿并且涉及一種包括這種舵桿的飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)中，舵桿是允許飛行員控制方向舵和輪制動器的機(jī)械裝置。
[0003]該舵桿具有踏板和一組可移動部件，該一組可移動部件根據(jù)施加到踏板的運動的類型控制方向舵或制動器。
[0004]舵桿的固定和從舵桿到方向舵和/或制動器的控制的傳輸被實施在駕駛艙的地板下方。這種設(shè)置是由于以下事實:這種舵桿最初將通過諸如纜索的機(jī)械系統(tǒng)傳輸其控制。
[0005]現(xiàn)在，舵桿的控制通過電系統(tǒng)被傳輸。盡管這種發(fā)展，舵桿的結(jié)構(gòu)還沒有發(fā)展并且現(xiàn)有技術(shù)的舵桿的設(shè)置仍然是復(fù)雜的。
[0006]此外，由于在地板下方的安裝和固定的這種復(fù)雜性，現(xiàn)有技術(shù)的舵桿的體積限制其適應(yīng)飛行員的形態(tài)的能力。換句話說，舵桿的調(diào)節(jié)范圍由于其關(guān)聯(lián)的體積而被限制并且阻止它適應(yīng)飛行員的所有形態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目標(biāo)是提出一種舵桿，該舵桿沒有現(xiàn)有技術(shù)的缺點并且特別地允許簡單的設(shè)置。
[0008]為了這個目的，一種舵桿被提出用于飛機(jī)，該飛機(jī)包括地板，轉(zhuǎn)向連接棒和制動連接棒，所述舵桿包括:
[0009]基座，該基座被固定在地板上方；
[0010]踏板臂，該踏板臂以繞第一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基座上并且具有下端部和上端部，該下端部和上端部從第一旋轉(zhuǎn)軸線的任一側(cè)延伸，該下端部相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線向著地板取向；
[0011]踏板，所述踏板以繞第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述下端部上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線并且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線保持距離；
[0012]第一傳輸組件，該第一傳輸組件被構(gòu)造用來當(dāng)踏板臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)時將運動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)向連接棒；和
[0013]第二傳輸組件，該第二傳輸組件被構(gòu)造用來當(dāng)踏板繞第二旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)時將運動傳輸?shù)街苿舆B接棒。
[0014]該舵桿因此完全地被固定在駕駛艙的地板上方，這促進(jìn)所述舵桿的安裝。
[0015]根據(jù)特別實施例，該基座由以下部分形成:基座元件，該基座元件被固定到地板上方的飛機(jī)結(jié)構(gòu)；和槳，該槳以繞調(diào)節(jié)軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基座元件上，該調(diào)節(jié)軸線平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線且與第一旋轉(zhuǎn)軸線保持距離，該踏板臂以繞第一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該槳上，并且所述舵桿具有阻擋裝置，所述阻擋裝置被構(gòu)造用來相應(yīng)地呈現(xiàn)阻擋位置或調(diào)節(jié)位置，在所述阻擋位置中，所述阻擋裝置阻擋所述槳的旋轉(zhuǎn)，在所述調(diào)節(jié)位置中，所述阻擋裝置允許所述槳自由旋轉(zhuǎn)。
[0016]該阻擋裝置有利地包括:
[0017]齒條齒輪，該齒條齒輪在以調(diào)節(jié)軸線為中心的圓的弧上延伸并且形成在槳上；和
[0018]棘齒系統(tǒng)，所述棘齒系統(tǒng)包括齒和移動裝置，所述移動裝置被構(gòu)造用來將所述齒從鎖扣位置移動到自由位置中，在所述鎖扣位置中，所述齒與所述齒條齒輪協(xié)作，在所述自由位置中，所述齒不與所述齒條齒輪協(xié)作。
[0019]該移動裝置有利地包括:
[0020]底座，所述底座相對于所述基座元件固定；
[0021]杠桿，所述杠桿承載所述齒并且所述杠桿在所述底座上可旋轉(zhuǎn)以便相應(yīng)地呈現(xiàn)所述鎖扣位置或所述自由位置；和
[0022]返回元件，該返回元件迫使杠桿進(jìn)入鎖扣位置。
[0023]該舵桿有利地包括推動裝置，該推動裝置產(chǎn)生力，該力將槳推向飛行員。
[0024]第一傳輸組件有利地包括:
[0025]轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸以繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)的方式被安裝并且被固定到所述轉(zhuǎn)向連接棒；和
[0026]第一連桿，該第一連桿的第一端部以鉸接的方式安裝在上端部上，并且該第一連桿的第二端部以鉸接的方式安裝在轉(zhuǎn)向軸上，使得踏板臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線沿一個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)，并且使得踏板臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線沿相反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸沿第二方向旋轉(zhuǎn)，該第二方向與所述第一方向相反。
[0027]第一連桿的第一端部在上端部上的鉸接有利地為繞調(diào)節(jié)軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0028]該第二組件有利地包括:
[0029]梁，所述梁以繞第三旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述基座或所述基座元件上，所述梁的臂的一個被固定到所述制動連接棒；和
[0030]第二連桿，該第二連桿的第一端部以鉸接的方式安裝在梁的第一臂上，并且該第二連桿的第二端部以鉸接的方式安裝在踏板上。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的特別實施例，第三旋轉(zhuǎn)軸線與調(diào)節(jié)軸線重合。
[0032]該舵桿有利地包括返回系統(tǒng)，所述返回系統(tǒng)被構(gòu)造用來在所述梁上施加恢復(fù)力以便迫使所述踏板進(jìn)入中性位置。
[0033]本發(fā)明也提出一種飛機(jī)，該飛機(jī)包括駕駛艙，該駕駛艙具有地板、方向舵、制動器、被構(gòu)造用來傳輸控制到方向舵的轉(zhuǎn)向連接棒、被構(gòu)造用來傳輸控制到制動器的制動連接棒、和在地板上方布置在駕駛艙中的根據(jù)前述變體的一個的舵桿。
【附圖說明】
[0034]在閱讀示例性實施例的以下描述時，上面提及的本發(fā)明的特征以及另外特征將變得更清楚，所述描述參考附圖被提供，其中:
[0035]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的飛機(jī)，
[0036]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的舵桿，并且
[0037]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的舵桿。
【具體實施方式】
[0038]圖1示出飛機(jī)10，該飛機(jī)具有駕駛艙12，在該駕駛艙中布置根據(jù)本發(fā)明的至少一個舵桿。該飛機(jī)10還包括方向舵14和位于輪18處的制動器14。
[0039]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的舵桿100，并且圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的舵桿200。兩個舵桿100和200共有的元件具有相同的附圖標(biāo)記。
[0040]舵桿100、200被布置且固定在駕駛艙12的地板18上方。
[0041]舵桿100、200連接到轉(zhuǎn)向連接棒52，該轉(zhuǎn)向連接棒另外連接到轉(zhuǎn)向控制單元。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向連接棒52時，它將機(jī)械控制傳輸?shù)睫D(zhuǎn)向控制單元，該轉(zhuǎn)向控制單元將這種機(jī)械控制轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⑶覍⑦@種電信號傳輸?shù)讲倏v系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)被構(gòu)造用來操縱方向舵14ο
[0042]舵桿100、200也連接到制動連接棒54，該制動連接棒另外連接到制動控制單元56。當(dāng)操縱制動連接棒54時，它將機(jī)械控制傳輸?shù)街苿涌刂茊卧?6，該制動控制單元將這種機(jī)械控制轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⑶覍⑦@種電信號傳輸?shù)郊せ钕到y(tǒng)，該激活系統(tǒng)被構(gòu)造用來激活制動器16。
[0043]該舵桿100、200包括:
[0044]基座102、202，該基座被固定到地板18上方的飛機(jī)10的結(jié)構(gòu)；
[0045]踏板臂104，該踏板臂以繞第一旋轉(zhuǎn)軸線106可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基座102、202上并且具有下端部108和上端部110，該下端部和上端部從第一旋轉(zhuǎn)軸線106的任一側(cè)延伸，該下端部108相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線106向著地板18取向；和
[0046]踏板112，該踏板以繞第二旋轉(zhuǎn)軸線114可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在下端部108上，該第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線106并且與第一旋轉(zhuǎn)軸線106保持距離；
[0047]第一傳輸組件150，該第一傳輸組件被構(gòu)造用來當(dāng)踏板臂104繞第一旋轉(zhuǎn)軸線106樞轉(zhuǎn)時將運動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)向連接棒52 ;和
[0048]第二傳輸組件160，該第二傳輸組件被構(gòu)造用來當(dāng)踏板112繞第二旋轉(zhuǎn)軸線114樞轉(zhuǎn)時將運動傳輸?shù)街苿舆B接棒54。
[0049]因此，地板18上方的形成舵桿100、200的該組元件的固定促進(jìn)其在駕駛艙12中的安裝。
[0050]第一傳輸組件150包括:
[0051]轉(zhuǎn)向軸152，該轉(zhuǎn)向軸以繞轉(zhuǎn)向軸線(該轉(zhuǎn)向軸線在這里是豎直的)可旋轉(zhuǎn)的方式被安裝，并且該轉(zhuǎn)向軸被固定到轉(zhuǎn)向連接棒52 ;和
[0052]第一連桿154，該第一連桿的第一端部以鉸接的方式安裝在上端部110上，并且該第一連桿的第二端部以鉸接的方式安裝在轉(zhuǎn)向軸152上，使得踏板臂104繞第一旋轉(zhuǎn)軸線106沿一個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸52沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使得踏板臂104繞第一旋轉(zhuǎn)軸線106沿相反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸152沿第二方向的旋轉(zhuǎn)，該第二方向與所述第一方向相反。
[0053]該第二端部在這里被固定在轉(zhuǎn)向軸152的周邊上。
[0054]該轉(zhuǎn)向軸152在上部部分中通過第一軸承58并且在下部部分中通過第二軸承60被固定到飛機(jī)10的結(jié)構(gòu)。
[0055]該第二組件160包括:
[0056]梁162，該梁以繞第三旋轉(zhuǎn)軸線156 (該第三旋轉(zhuǎn)軸線平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線106并且與第一旋轉(zhuǎn)軸線106保持距離)可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基座102上，并且該梁的臂的一個被固定到制動連接棒54 ;和
[0057]第二連桿164，該第二連桿的第一端部以鉸接的方式安裝在梁162的第一臂上，并且該第二連桿的第二端部以鉸接的方式安裝在踏板112上。
[0058]當(dāng)飛行員的腳從中性位置壓踏板112，引起所述踏板繞第二旋轉(zhuǎn)軸線114樞轉(zhuǎn)時，踏板112的運動通過第二連桿164的作用驅(qū)動梁162的旋轉(zhuǎn)，該第二連桿164驅(qū)動制動連接棒54的運動并且激活制動器16。該中性位置是當(dāng)飛行員不壓在踏板112上時踏板112的位置。
[0059]為了促進(jìn)踏板112在已經(jīng)被壓下之后返回到中性位置中，舵桿100、200包括返回系統(tǒng)166，該返回系統(tǒng)被構(gòu)造用來施加恢復(fù)力到梁162上以便迫使踏板112進(jìn)入其中性位置。
[0060]返回系統(tǒng)166在這里呈現(xiàn)彈簧安裝的連桿的形式，該彈簧安裝的連桿在這里通過鉸接支架62被固定在梁162的第二臂和飛機(jī)10的結(jié)構(gòu)之間，該鉸接支架在這里連接到第一軸承58。
[0061]在圖3中示出的本發(fā)明的實施例的情況中，基座202由以下部分形成:基座元件202a，該基座元件被固定到地板18上方的飛機(jī)10的結(jié)構(gòu)；和槳202b，該槳以繞調(diào)節(jié)軸線203可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基座元件202a上，該調(diào)節(jié)軸線平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線106并且