導航系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導航系統(tǒng)。該導航系統(tǒng)使用數(shù)字地圖資料，用于計算路徑并且基于其生成指令。這些指令也被稱為策略、導航命令、駕駛指令、導航方向或者類似名稱?；谒a生的指令，用戶被引導至預先計算的路徑上。
【背景技術】
[0002]以下，術語“策略、導航命令、駕駛指令及導航方向”被同義使用。該導航系統(tǒng)尤其可以被用戶使用，其中術語“用戶”應該盡可能最大意義上地被解釋和囊括，比如機動車輛或人力車輛的駕駛員和行人。
[0003]所采用的地圖資料是真實的模型/圖像。導航命令基于該圖像產生。為了產生導航命令，基于地圖資料，確定和使用了幾何圖形。在一些情況下，所使用的幾何圖形可以導致所產生的導航命令與預期的導航命令不匹配或者對用戶來說是含糊的，因此會讓用戶困惑。此結果可能是來自計算路徑的多余偏差。該偏差可導致駕駛員開錯路的例子。
[0004]申請?zhí)朌E 102007044955 Al的德國專利申請公開了一種帶有顯示單元及用于檢測周圍環(huán)境的攝像系統(tǒng)的導航系統(tǒng)。攝像系統(tǒng)產生的圖象數(shù)據(jù)以及旅運路線過程的至少一個指示互相重疊地被顯示在顯示設備上。這樣的目的是盡可能減少對指令的誤解。
[0005]申請?zhí)朌E 202007018604 Ul的德國實用新型申請描述了一種導航設備，其中圖象數(shù)據(jù)不斷被攝像頭捕捉。攝像頭撲捉到的圖象數(shù)據(jù)被分析，用于判斷圖象數(shù)據(jù)是否包含一個或多個可識別的預先設定的特征。以這樣的方式，交通信號或者交通燈，也被稱為停止燈，可以被識別。這些所識別的預先設定的特征連同GPS位置數(shù)據(jù)一起被儲存起來。這些與位置數(shù)據(jù)相聯(lián)系的特征，可用來改善關于導航系統(tǒng)的地圖文件。地圖文件的這些改善可以被收集至一服務器內，且所有可訪問的用戶都可以對地圖文件作出校正。由于這個方法，交叉路的類型改變，例如，一種被轉換成交通轉盤的交叉口可以被識別。申請?zhí)朌E102012220158 Al的德國專利也公開了一種用于改善地圖資料的交通信號識別系統(tǒng)。
[0006]翻譯版的申請?zhí)枮镈E 69323355 T2的歐洲專利申請公開了一種用于機動車的導航系統(tǒng)，其中道路曲線也被考慮在內。此處，尤其是道路連接處附近的道路曲線被考慮在內。當車輛沿著曲線道路行駛時，沒有聲音指令發(fā)出。這可以防止駕駛員認為不必要和令人困惑的聲音指令被發(fā)出。為了評定聲音指令是否必要，基于合并道路的交叉口附近的地圖資料，道路寬度及合并的角度數(shù)據(jù)被考慮在內。
[0007]除上面提及的令用戶困惑以及使他/她走錯路的風險，另一個問題是地圖資料可能是不精確的。萬一遇到復雜的幾何形狀，導航命令的選擇也是困難的。因此，舉例來說，在交叉路口 /交叉口附近的道路是彎曲的，此處的交叉點是一個復雜的幾何形狀。因此，導航指令，例如是向前開的，可以由不同的用戶做出不同理解，這取決于周圍環(huán)境的實際幾何形狀。因此，該導航設備的用戶不能沿著導航命令規(guī)定的路徑行駛。導航設備的用戶隨后將會偏離規(guī)定的路徑，使得修正路線不得不由導航設備計算而來，以使得可以到達指定目的地。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的是提出一種帶有改善的導航命令的導航方法和導航設備，也涉及駕駛指令、導航方向、指令或策略。
[0009]本發(fā)明一個改進是以改編給用戶的指令的目的為基礎的。
[0010]而且，所改善的指令隨后被導航系統(tǒng)考慮在導航方法內，且不需要軟件或者替換地圖資料是本發(fā)明改進的目標。
[0011]該目標由導航系統(tǒng)實現(xiàn)，其中反映了周圍環(huán)境的幾何形狀的信號被檢測到，至少在偏離規(guī)定運動時被檢測到。
[0012]一旦指令在一個或每個交叉口之前被發(fā)出，檢測周圍環(huán)境的幾何形狀的信號被持續(xù)檢測，或者反映周圍環(huán)境的幾何形狀的信號被一直檢測。
[0013]在導航系統(tǒng)的用戶做出一個與由路徑和/或指令預設的運動不相匹配的運動時，不遵循指令會在任何情況下出現(xiàn)，，其結果是，一個新的路徑不得不被計算出來以保證能到達預設的目的地。
[0014]術語“交叉口”指的是于其中有各種行程延續(xù)的可能性的一幾何形狀。舉個例子，交叉口是一交通轉盤或者一^h字路口。
[0015]如果在導航方法范圍內，可以確定由指令預設的車輛運動與實際檢測的運動相偏離，那么與初始提出的指令相比，替換指令被確定了，其包含初始指令提出的運動方向的一校正或確認。校正也可包含指令的刪除或增加。
[0016]以這種方式，導航方法用于周圍環(huán)境的實際幾何形狀。使用該導航方法，將該指令用于用戶也成為可能。可以確定，導航方法的用戶的主觀認知可以是導致用戶不能按照所提出的指令運動的決定因素。通過使用替換指令，在他或她按照替換指令通過交叉口時，用戶按照原先提出的指令駕駛是可以實現(xiàn)的。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明導航方法的一個優(yōu)選的改進中，用于形成周圍環(huán)境的幾何形狀的位置數(shù)據(jù)被確定。舉個例子，該位置數(shù)據(jù)可以基于全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來確定。該導航方法可以保證替換指令通過聯(lián)系該位置數(shù)據(jù)進行儲存。替換指令可以被儲存在用戶使用的導航系統(tǒng)的存儲器內。在該情況下，這也可以被稱為替換指令的本地存儲器。然而，替換指令還可以被傳輸至中心服務器并在那兒存儲。其結果是，這些替換指令可以供許多使用者使用。同時所儲存在中心服務器內的指令被檢查，以確定用于某一位置的特定的某些替換指令是否已被儲存多次，并且如果是這樣，這些替換指令被稱為要由導航方法作為該位置的指令給出的指令。舉個例子，如果相同的替換指令已由至少60%的使用者確定，優(yōu)選地由超過75%的使用者確定，對于相同的給定位置，替換指令被存儲為用于所有用戶的指令。
[0018]在本導航方法優(yōu)選的實施例中，所確定的替換指令被用于所有可比較的環(huán)境幾何形狀。因此，在以用戶可理解的方式為建議路徑給出未來替換指令之前，該導航方法的用戶起初不必在每個可比較的環(huán)境幾何形狀中走錯路。因此，提出了一種針對特定用戶的特別個性化的導航方法。當導航方法或者導航設備被啟動時通過注冊或者通過車輛的自動識別駕駛員，使用與用戶相關的個性化指令可以被保證。通過遵循指令，用戶被引導在建議路徑上。
[0019]在導航方法的改進的方案中，在所儲存的替換指令下一次被的使用時，一檢查程序被執(zhí)行以判斷替換的指令是否被遵循，如果替換指令沒有被遵循，那么原先存儲的指令被保留，或者不同的替換指令根據(jù)所識別的周圍環(huán)境的實際幾何形狀，被存儲為第二替換指令。如此，針對該導航設備或導航方法的用戶的不含糊的指令可以以迭代法的方式被發(fā)現(xiàn)和存儲。尤其是當交叉口允許至少三個行進延續(xù)的可能性時，可提供其他確定替換的指令。
[0020]在該導航方法的改進方案中，面向運動方向的攝像頭被提供作為用于檢測周圍環(huán)境的設備，且它被用來捕捉圖象數(shù)據(jù)并將其傳輸給該導航設備。由于導航方向上的攝影圖像，可以檢測觀察角和被提供給用戶的周圍環(huán)境圖像，使得其可以在替換指令被選擇時被考慮在內。因此，在確定替換指令的期間，提供給用戶的周圍環(huán)境的幾何形狀的實際外形可以被考慮在內。舉個例子，樹或大建筑的存在可以隱藏分叉的道路，因此用戶不遵循基于已給出的命令的建議的運動，。而且，指令可能看起來令人困惑，僅是因為周圍環(huán)境的幾何形狀的主觀外表。在文本中，指令基于所捕捉的圖象數(shù)