平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)及其稱重方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平養(yǎng)肉種雞舍現(xiàn)場的稱重系統(tǒng)與方法。本系統(tǒng)由一臺(tái)主機(jī)和若干從機(jī)組成，主機(jī)與從機(jī)至間通信組網(wǎng)。稱重模塊采用可調(diào)節(jié)長度的桿式平臺(tái)，可根據(jù)雞只大小調(diào)整長度，限定上稱雞只數(shù)，主機(jī)存儲(chǔ)有整個(gè)雞群生長期的體重?cái)?shù)據(jù)，主機(jī)適時(shí)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，下發(fā)給從機(jī)，從機(jī)根據(jù)稱重結(jié)果和主機(jī)下發(fā)參數(shù)判斷上稱的雞值數(shù)、判定零位、計(jì)算稱重結(jié)果，將當(dāng)前時(shí)間、從機(jī)地址、稱重結(jié)果上傳給主機(jī)。主機(jī)每天將各從機(jī)地址的體重?cái)?shù)據(jù)匯總成表。本發(fā)明可取代繁重的人工稱重操作，提高稱重精度，掌握雞群各欄的體重?cái)?shù)據(jù)、均勻度，為喂料、生產(chǎn)管理提供依據(jù)。
【專利說明】
平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)及其稱重方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及了一種平養(yǎng)肉種雞舍體重?cái)?shù)據(jù)采集的方法與裝置，尤其涉及了一種基于體重自有規(guī)律的稱重系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著畜牧業(yè)集約化程度的提高，單棟雞舍飼養(yǎng)量越來越高。肉種雞的體重和均勻度是反映肉種雞生長情況，決定喂料量、確定飼養(yǎng)管理方案的重要指標(biāo)，體重管理的好壞決定了肉種雞飼養(yǎng)的成敗。
[0003]我國的雞養(yǎng)殖行業(yè)，目前普遍采用人工稱重方法。人工稱重方法是隨機(jī)抽取一定比例的雞數(shù)，一般要求抽樣比例3%，每次稱重?cái)?shù)可達(dá)300只，每次稱重時(shí)間2小時(shí)，每周抽樣2次，剛開產(chǎn)時(shí)，可能需要每日一次。這種方法耗時(shí)耗力，最終數(shù)據(jù)因操作工人不同有明顯差異，且會(huì)對(duì)雞群造成應(yīng)激。I周I次的稱重也不能滿足生產(chǎn)管理的需要，不能及時(shí)掌握體重變化情況，料量調(diào)整滯后，容易造成體重失控，最終導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)周期成績不佳。
[0004]現(xiàn)在自動(dòng)化家禽稱重系統(tǒng)在歐美發(fā)達(dá)國家80年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但在我國國內(nèi)應(yīng)用很少，主要原因是售價(jià)過高，另外應(yīng)用上也有一些問題。肉雞種飼養(yǎng)(尤其是育成期)需要將雞群按大中小分成若干個(gè)欄，每舍分欄可達(dá)20多個(gè)。稱重設(shè)備在整個(gè)雞舍的分布太少，不能反映雞舍整體情況，不符合我國的飼養(yǎng)條件。我國近幾年，也出現(xiàn)了類似的稱重設(shè)備，與國外設(shè)備不同的是，采用相機(jī)拍照，根據(jù)圖像信息獲取上稱雞只數(shù)。這種設(shè)備首先是相機(jī)的成本很高，圖像處理也提高了對(duì)處理芯片的要求，所以這種設(shè)備造價(jià)高昂，不可能在一個(gè)雞舍內(nèi)多點(diǎn)安裝，多個(gè)稱重點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)也很困難。而對(duì)于肉種雞來說，掌握每個(gè)欄內(nèi)的體重?cái)?shù)據(jù)是極為重要的。另外相機(jī)不適合在雞舍環(huán)境中使用，雞舍中灰塵較大，相機(jī)容易被灰塵遮蓋，影響拍照。
[0005]實(shí)際的平養(yǎng)肉種雞飼養(yǎng)管理過程中，肉種雞的飼喂量受到嚴(yán)格控制，體重?cái)?shù)據(jù)也在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，具有一定規(guī)律性?？衫皿w重?cái)?shù)據(jù)的自有規(guī)律確定所采集數(shù)據(jù)的合法性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服【背景技術(shù)】中人工隨機(jī)抽樣稱重和現(xiàn)有自動(dòng)稱重系統(tǒng)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種由一臺(tái)主機(jī)和若干臺(tái)從機(jī)構(gòu)成的稱重系統(tǒng)，利用鳥類自身特性，稱重平臺(tái)設(shè)計(jì)為一根可伸縮橫桿，可人工調(diào)整橫桿長度，初步限定上稱只數(shù);利用體重?cái)?shù)據(jù)自有特性，判斷當(dāng)前稱重狀態(tài)和上稱雞數(shù)。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，包括:
[0009]主機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲(chǔ)與參數(shù)和指令的下發(fā)；
[0010]從機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，并上傳至主機(jī)；
[0011]從機(jī)包括稱重平臺(tái)、外殼、電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，所述稱重平臺(tái)通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼的上方，所述稱重傳感器設(shè)置在稱重平臺(tái)上，所述電源模塊為稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊供電，所述電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊均設(shè)置在外殼內(nèi)，所述紅外探測模塊、稱重傳感器、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊均與處理芯片電連接，所述處理芯片通過485通訊模塊與主機(jī)通信連接。
[0012]優(yōu)選地，所述稱重平臺(tái)為桿式稱重平臺(tái)，所述桿式稱重平臺(tái)通過支撐結(jié)構(gòu)水平設(shè)置在外殼的上方。
[0013]優(yōu)選地，所述紅外探測模塊包括三組紅外對(duì)射傳感器，三組紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端和反射端分別設(shè)置在伸縮桿式稱重平臺(tái)的兩端面，三組紅外對(duì)射傳感器通過支撐柱豎直設(shè)置，三組紅外對(duì)射傳感器與伸縮桿式稱重平臺(tái)位于同一豎直平面，位于最下端的一組紅外對(duì)射傳感器的設(shè)置位置高于伸縮桿式稱重平臺(tái)的上平面。
[0014]優(yōu)選地，所述電源模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊形成的集成電路板通過灌封膠密封。
[0015]優(yōu)選地，所述主機(jī)包括外殼、電源模塊、觸摸屏顯示模塊、U盤存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊，所述時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述電源模塊為觸摸屏顯示模塊、U盤存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊供電，所述外殼表面設(shè)置有U盤插孔和觸摸屏安裝孔，所述觸摸屏顯示模塊安裝在觸摸屏安裝孔內(nèi)，所述時(shí)鐘模塊、485通訊模塊和以太網(wǎng)通信模塊均和處理芯片通信連接，所述處理器芯片外接USB母頭，所述USB母頭設(shè)置在U盤插孔處，所述U盤存儲(chǔ)模塊的USB公頭通過USB母頭與處理芯片通信連接，所述485通訊模塊與從機(jī)的485通訊模塊通信連接。
[0016]優(yōu)選地，所述桿式稱重平臺(tái)包括稱重桿，所述稱重桿為伸縮桿，所述伸縮桿在5?20cm范圍內(nèi)伸縮可調(diào)。
[0017]優(yōu)選地，所述外殼為長方體鋁制外殼，所述支撐柱為鋁制支撐柱;所述鋁制外殼的厚度為2_，在鋁制外殼的四個(gè)角開螺紋固定孔，用于將稱體牢固固定在棚架上。
[0018]優(yōu)選地，所述主機(jī)和從機(jī)之間采用485總線通信。
[0019]優(yōu)選地，還包括遠(yuǎn)端服務(wù)器，所述主機(jī)通過以太網(wǎng)通信模塊與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接。
[0020]—種基于上述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)進(jìn)行的稱重方法，包括:
[0021]初始狀態(tài)設(shè)置:
[0022]依次設(shè)置各從機(jī)的地址，主機(jī)輪詢各從機(jī)，從機(jī)應(yīng)答后，輪詢結(jié)束，主機(jī)獲得從機(jī)的地址碼;檢測U盤存儲(chǔ)模塊是否準(zhǔn)備就緒，檢測U盤存儲(chǔ)模塊內(nèi)是否存放有雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)；
[0023]輪詢結(jié)束后，主機(jī)向從機(jī)下發(fā)雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)，從機(jī)根據(jù)雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)作為參照標(biāo)準(zhǔn)選取數(shù)據(jù)范圍，通過獲得的稱重?cái)?shù)據(jù)是否處于選取的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)判斷所述的稱重?cái)?shù)據(jù)是否為正常值；
[0024]稱重:
[0025]當(dāng)桿式稱重平臺(tái)檢測到AD值上升時(shí)，等待AD值穩(wěn)定，穩(wěn)定后的AD值減掉從機(jī)的零位AD值即可得出稱重結(jié)果;根據(jù)選取的數(shù)據(jù)范圍判斷獲得的稱重結(jié)果是否為正常值，正常則連同從機(jī)地址、從機(jī)的零位AD值一并上傳給主機(jī);不正常則將獲得的稱重結(jié)果刪除；
[0026]歸零:
[0027]為從機(jī)的零位AD值設(shè)定偏移范圍，零位AD值為偏移范圍的中間值，當(dāng)三組紅外對(duì)射傳感器均沒有遮擋，且從機(jī)的AD值下降至零位AD值的偏移范圍內(nèi)時(shí)，歸零完畢；當(dāng)從機(jī)的AD值下降但未處于零位AD值的偏移范圍內(nèi)時(shí)，從機(jī)處于未歸零狀態(tài)，從機(jī)將該狀態(tài)上傳至主機(jī)，主機(jī)發(fā)出報(bào)警信息。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]1.本發(fā)明采用桿狀平臺(tái)設(shè)計(jì)，符合雞的生理特性，與雞舍內(nèi)既有的棲架有相似特征，更容易被雞接受。采用桿狀設(shè)計(jì)，限定了雞在平臺(tái)上時(shí)并須以站立姿勢，減少了雞糞、雞毛、墊料等落在稱重桿上的可能性，減少人工清掃工作量，使稱體容易歸零，提高稱重精度。
[0030]基于體重自有特性的稱重系統(tǒng)，從機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，除稱重桿外，其余部件都處于密封環(huán)境，不易受雞舍灰塵、水、墊料影響，故障率低。體積小，減少對(duì)生產(chǎn)管理的影響。
[0031]因?yàn)閺臋C(jī)所用元器件極少，價(jià)格相對(duì)低廉，便于在雞舍內(nèi)布置更多稱重點(diǎn)，且采用485總線通信，掛接更便捷，可根據(jù)生產(chǎn)需要隨時(shí)安裝或拆除從機(jī)。
[0032]采用一主多從的系統(tǒng)模式，每套系統(tǒng)可單獨(dú)運(yùn)行，也可多套系統(tǒng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器組網(wǎng)運(yùn)行。適合多種場合生產(chǎn)需要。
[0033]不僅可獲得整舍的適時(shí)體重曲線和均勻度，還可以獲得各欄的體重曲線和均勻度，為飼養(yǎng)管理提供參考，及時(shí)調(diào)整，使雞群更均勻，增重更合理。
[0034]大大減小工人稱重和管理人員計(jì)算體重的工作量。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明采用的單個(gè)從機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明采用的單個(gè)從機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明整體系統(tǒng)拓樸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明從機(jī)稱重流程圖；
[0039]圖5為本發(fā)明主機(jī)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合實(shí)施例及其圖1-5對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0041 ]如圖3所示，一種平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，包括:
[0042]主機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲(chǔ)與參數(shù)和指令的下發(fā)；
[0043]從機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，并上傳至主機(jī)；
[0044]其中，圖1和圖2為本發(fā)明采用的從機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖:從機(jī)包括稱重平臺(tái)、外殼2、電源模塊3、稱重傳感器4、紅外探測模塊6、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，稱重平臺(tái)通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼2的上方，稱重傳感器4設(shè)置在稱重平臺(tái)上，電源模塊3為稱重傳感器4、紅外探測模塊6、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊供電，電源模塊3、稱重傳感器4、紅外探測模塊6、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊均設(shè)置在外殼2內(nèi)，紅外探測模塊6、稱重傳感器
4、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊均與處理芯片電連接，處理芯片通過485通訊模塊與主機(jī)通信連接。
[0045]稱重平臺(tái)為桿式稱重平臺(tái)I，桿式稱重平臺(tái)I通過支撐結(jié)構(gòu)水平設(shè)置在外殼2的上方。
[0046]紅外探測模塊6包括三組紅外對(duì)射傳感器，三組紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端和反射端分別設(shè)置在伸縮桿式稱重平臺(tái)I的兩端面，三組紅外對(duì)射傳感器通過支撐柱豎直設(shè)置，三組紅外對(duì)射傳感器與伸縮桿式稱重平臺(tái)I位于同一豎直平面，位于最下端的一組紅外對(duì)射傳感器的設(shè)置位置高于伸縮桿式稱重平臺(tái)I的上平面。
[0047]電源模塊3、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊形成的集成電路板7通過灌封膠密封。
[0048]主機(jī)包括外殼2、電源模塊3、觸摸屏顯示模塊、U盤存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊，時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊設(shè)置在外殼2內(nèi)，電源模塊3為觸摸屏顯示模塊、U盤存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊供電，外殼2表面設(shè)置有U盤插孔和觸摸屏安裝孔，觸摸屏顯示模塊安裝在觸摸屏安裝孔內(nèi)，時(shí)鐘模塊、485通訊模塊和以太網(wǎng)通信模塊均和處理芯片通信連接，處理器芯片外接USB母頭，USB母頭設(shè)置在U盤插孔處，U盤存儲(chǔ)模塊的USB公頭通過USB母頭與處理芯片通信連接，485通訊模塊與從機(jī)的485通訊模塊通信連接。
[0049]桿式稱重平臺(tái)I包括稱重桿，稱重桿為伸縮桿，伸縮桿在5?20cm范圍內(nèi)伸縮可調(diào)。
[0050]外殼2為長方體鋁制外殼2，支撐柱為鋁制支撐柱;鋁制外殼2的厚度為2mm，在鋁制外殼2的四個(gè)角開螺紋固定孔，用于將稱體牢固固定在棚架上。
[0051 ]主機(jī)和從機(jī)之間采用485總線通信。
[0052]還包括遠(yuǎn)端服務(wù)器，主機(jī)通過以太網(wǎng)通信模塊與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接。
[0053]一種基于上述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)進(jìn)行的稱重方法，包括:
[0054]初始狀態(tài)設(shè)置:
[0055]通過從機(jī)的處理器5依次設(shè)置各從機(jī)的地址，主機(jī)輪詢各從機(jī)，從機(jī)應(yīng)答后，輪詢結(jié)束，主機(jī)獲得從機(jī)的地址碼;檢測U盤存儲(chǔ)模塊是否準(zhǔn)備就緒，檢測U盤存儲(chǔ)模塊內(nèi)是否存放有雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)；
[0056]輪詢結(jié)束后，主機(jī)向從機(jī)下發(fā)雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)，從機(jī)根據(jù)雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)作為參照標(biāo)準(zhǔn)選取數(shù)據(jù)范圍，通過獲得的稱重?cái)?shù)據(jù)是否處于選取的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)判斷的稱重?cái)?shù)據(jù)是否為正常值；
[0057]稱重:
[0058]當(dāng)桿式稱重平臺(tái)I檢測到AD值上升時(shí)，等待AD值穩(wěn)定，穩(wěn)定后的AD值減掉從機(jī)的零位AD值即可得出稱重結(jié)果;根據(jù)選取的數(shù)據(jù)范圍判斷獲得的稱重結(jié)果是否為正常值，正常則連同從機(jī)地址、從機(jī)的零位AD值一并上傳給主機(jī);不正常則將獲得的稱重結(jié)果刪除；
[0059]歸零:
[0060]為從機(jī)的零位AD值設(shè)定偏移范圍，零位AD值為偏移范圍的中間值，當(dāng)三組紅外對(duì)射傳感器均沒有遮擋，且從機(jī)的AD值下降至零位AD值的偏移范圍內(nèi)時(shí)，歸零完畢；當(dāng)從機(jī)的AD值下降但未處于零位AD值的偏移范圍內(nèi)時(shí)，從機(jī)處于未歸零狀態(tài)，從機(jī)將該狀態(tài)上傳至主機(jī)，主機(jī)發(fā)出報(bào)警信息。
[0061]根據(jù)圖4和圖5所示，簡述基于平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)進(jìn)行的稱重方法。
[0062]將主機(jī)固定在雞舍前端。
[0063]通過從機(jī)的處理器5逐個(gè)設(shè)置從機(jī)地址，根據(jù)需要在雞舍各欄布置。
[0064]裝置應(yīng)用前，用計(jì)算機(jī)將該雞種飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)存入U(xiǎn)盤指定文件內(nèi)。用觸摸屏調(diào)整主機(jī)時(shí)鐘和當(dāng)前飼養(yǎng)日齡，設(shè)置主機(jī)尋址范圍。
[0065]圖5所示為主機(jī)工作的流程圖:主機(jī)開機(jī)后，根據(jù)設(shè)定逐個(gè)尋址從機(jī)，將尋址結(jié)果存入主機(jī)，并在屏幕上顯示。
[0066]尋址結(jié)束后，向從機(jī)下發(fā)參數(shù)。主機(jī)U盤內(nèi)未有實(shí)際體重?cái)?shù)據(jù)時(shí)，將標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)下發(fā)，已有實(shí)際體重?cái)?shù)據(jù)時(shí)，將上一日齡的平均體重下發(fā)，做為從機(jī)的參考體重，并同步下發(fā)約束參數(shù)。以后每天定時(shí)下發(fā)參數(shù)。
[0067]從機(jī)將下發(fā)的各數(shù)據(jù)保于于本機(jī)，根據(jù)下發(fā)的參考體重和約束參數(shù)確定稱重結(jié)果合法性，不合法數(shù)據(jù)直接丟棄，合法數(shù)據(jù)、零位值、從機(jī)地址上傳給主機(jī)，然后進(jìn)入下一稱重流程。
[0068]從機(jī)工作流程如圖4所示，上電后檢測485信道，當(dāng)信道空閑時(shí)，向主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求信息，主機(jī)將從機(jī)地址加入地址庫，并下發(fā)數(shù)據(jù)。從機(jī)接收后核存數(shù)據(jù)。開始檢測零位，歸零后，進(jìn)入稱重流程。
[0069]用戶可以在主機(jī)隨時(shí)查看不同時(shí)段整舍的平均體重或各從機(jī)的稱得的平均體重?；?qū)盤取走，拷貝到計(jì)算機(jī)上用EXCEL軟件分析，或使用遠(yuǎn)端服務(wù)器提取數(shù)據(jù)分析。
[0070]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲(chǔ)與參數(shù)和指令的下發(fā)； 從機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，并上傳至主機(jī)； 從機(jī)包括稱重平臺(tái)、外殼、電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，所述稱重平臺(tái)通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼的上方，所述稱重傳感器設(shè)置在稱重平臺(tái)上，所述電源模塊為稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊供電，所述電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊均設(shè)置在外殼內(nèi)，所述紅外探測模塊、稱重傳感器、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊均與處理芯片電連接，所述處理芯片通過485通訊模塊與主機(jī)通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重平臺(tái)為桿式稱重平臺(tái)，所述桿式稱重平臺(tái)通過支撐結(jié)構(gòu)水平設(shè)置在外殼的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外探測模塊包括三組紅外對(duì)射傳感器，三組紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端和反射端分別設(shè)置在伸縮桿式稱重平臺(tái)的兩端面，三組紅外對(duì)射傳感器通過支撐柱豎直設(shè)置，三組紅外對(duì)射傳感器與伸縮桿式稱重平臺(tái)位于同一豎直平面，位于最下端的一組紅外對(duì)射傳感器的設(shè)置位置高于伸縮桿式稱重平臺(tái)的上平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊、處理芯片、存儲(chǔ)模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊形成的集成電路板通過灌封膠密封。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)包括外殼、電源模塊、觸摸屏顯示模塊、U盤存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊，所述時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述電源模塊為觸摸屏顯示模塊、U盤存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊供電，所述外殼表面設(shè)置有U盤插孔和觸摸屏安裝孔，所述觸摸屏顯示模塊安裝在觸摸屏安裝孔內(nèi)，所述時(shí)鐘模塊、485通訊模塊和以太網(wǎng)通信模塊均和處理芯片通信連接，所述處理器芯片外接USB母頭，所述USB母頭設(shè)置在U盤插孔處，所述U盤存儲(chǔ)模塊的USB公頭通過USB母頭與處理芯片通信連接，所述485通訊模塊與從機(jī)的485通訊模塊通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述桿式稱重平臺(tái)包括稱重桿，所述稱重桿為伸縮桿，所述伸縮桿在5?20cm范圍內(nèi)伸縮可調(diào)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼為鋁制外殼，所述支撐柱為鋁制支撐柱;所述鋁制外殼的厚度為2mm，在鋁制外殼的四個(gè)角開螺紋固定孑L。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)和從機(jī)之間米用485總線通{目。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)端服務(wù)器，所述主機(jī)通過以太網(wǎng)通信模塊與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接。10.—種基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的平養(yǎng)肉種雞自動(dòng)稱重系統(tǒng)進(jìn)行的稱重方法，其特征在于，包括: 初始狀態(tài)設(shè)置: 依次設(shè)置各從機(jī)的地址，主機(jī)輪詢各從機(jī)，從機(jī)應(yīng)答后，輪詢結(jié)束，主機(jī)獲得從機(jī)的地址碼;檢測U盤存儲(chǔ)模塊是否準(zhǔn)備就緒，檢測U盤存儲(chǔ)模塊內(nèi)是否存放有雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)； 輪詢結(jié)束后，主機(jī)向從機(jī)下發(fā)雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)，從機(jī)根據(jù)雞飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)或上一日齡的平均體重?cái)?shù)據(jù)作為參照標(biāo)準(zhǔn)選取數(shù)據(jù)范圍，通過獲得的稱重?cái)?shù)據(jù)是否處于選取的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)判斷所述的稱重?cái)?shù)據(jù)是否為正常值； 稱重: 當(dāng)桿式稱重平臺(tái)檢測到AD值上升時(shí)，等待AD值穩(wěn)定，穩(wěn)定后的AD值減掉從機(jī)的零位AD值即可得出稱重結(jié)果;根據(jù)選取的數(shù)據(jù)范圍判斷獲得的稱重結(jié)果是否為正常值，正常則連同從機(jī)地址、從機(jī)的零位AD值一并上傳給主機(jī);不正常則將獲得的稱重結(jié)果刪除； 歸零: 為從機(jī)的零位AD值設(shè)定偏移范圍，零位AD值為偏移范圍的中間值，當(dāng)三組紅外對(duì)射傳感器均沒有遮擋，且從機(jī)的AD值下降至零位AD值的偏移范圍內(nèi)時(shí)，歸零完畢；當(dāng)從機(jī)的AD值下降但未處于零位AD值的偏移范圍內(nèi)時(shí)，從機(jī)處于未歸零狀態(tài)，從機(jī)將該狀態(tài)上傳至主機(jī)，主機(jī)發(fā)出報(bào)警信息。
【文檔編號(hào)】G01G21/30GK106052818SQ201610654212
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月10日 公開號(hào)201610654212.0, CN 106052818 A, CN 106052818A, CN 201610654212, CN-A-106052818, CN106052818 A, CN106052818A, CN201610654212, CN201610654212.0
【發(fā)明人】高萬國, 高航冉, 趙玉慶, 劉華園
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