一種送蓋裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送蓋裝置，包括：瓶蓋夾、瓶蓋夾底座、支撐底板、連桿機構(gòu)、升降臂、滑軌、撥片，所述瓶蓋夾放置在所述瓶蓋夾底座上，所述瓶蓋夾底座固定在所述支撐底板上方，并且所述瓶蓋夾底座的四邊設(shè)有凹槽，所述支撐底板左右兩側(cè)向上凸起形成限位擋邊，所述撥片與所述連桿機構(gòu)固定連接，所述滑軌固定在所述支撐底板的側(cè)面，所述升降臂與所述連桿機構(gòu)固定連接。
【專利說明】
一種送蓋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種送蓋裝置，尤其涉及一種瓶子的送蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上還沒有任何一款自動售貨機可實現(xiàn)將自動售貨機內(nèi)榨汁機現(xiàn)榨的鮮橙汁灌裝裝瓶，并將灌裝好的瓶子順序完成上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等這么一套作業(yè)流程。工業(yè)流水線中使用的上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，無法在小型設(shè)備，例如榨汁機、自動售貨機中使用。
[0003]本自動售貨機的現(xiàn)榨汁設(shè)備的發(fā)明完美地彌補了這一市場空缺，在市場上是獨一無二的，不僅提高了效率，而且還解決了人們的實際需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種送蓋裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
一種送蓋裝置，包括:瓶蓋夾、瓶蓋夾底座、支撐底板、連桿機構(gòu)、升降臂、滑軌、撥片，所述瓶蓋夾放置在所述瓶蓋夾底座上，所述瓶蓋夾底座固定在所述支撐底板上方，并且所述瓶蓋夾底座的四邊設(shè)有凹槽，所述支撐底板左右兩側(cè)向上凸起形成限位擋邊，所述撥片與所述連桿機構(gòu)固定連接，所述滑軌固定在所述支撐底板的側(cè)面，所述升降臂與所述連桿機構(gòu)固定連接。
[0006]所述瓶蓋夾的底部設(shè)有第一凹槽，所述瓶蓋夾的第一凹槽用于安裝封口帶，使用前所述封口帶封住所述瓶蓋夾的底部，使用時從所述瓶蓋夾底座的第二凹槽處撕掉所述封口帶。
[0007]所述連桿機構(gòu)由連接桿、第一軸承和第二軸承組成，所述連桿結(jié)構(gòu)的一端通過所述第一軸承與所述升降臂同心間隙連接，另一端通過所述第二軸承與轉(zhuǎn)軸同心間隙連接，所述撥片固定在轉(zhuǎn)軸與滑塊中間。
[0008]所述升降臂在上升過程中，帶動第一軸承繞軸旋轉(zhuǎn)上升運動，所述滑塊通過所述轉(zhuǎn)軸在第二軸承繞軸旋轉(zhuǎn)水平運動下帶動撥片向前橫移，瓶蓋在撥片作用下，向前移動一個工位，且所述瓶蓋夾底座內(nèi)的瓶蓋順序落下一個工位。
[0009]所述升降臂在下降過程中，通過第一軸承繞軸旋轉(zhuǎn)下降運動，所述滑塊通過轉(zhuǎn)軸在第二軸承繞軸旋轉(zhuǎn)水平運動下帶動撥片向后橫移，回位后，等待下一個送蓋動作。
[0010]所述瓶蓋夾底座的頂部開有掉瓶蓋滑道，其大小與瓶蓋相匹配。
[0011]所述瓶蓋夾底座的底部開有過撥片缺口，所述瓶蓋夾底座的前端開有出瓶蓋缺口，出瓶蓋缺口大小與瓶蓋相匹配。
[0012]所述過撥片缺口高度在3mm到20mm之間。
[0013]—種現(xiàn)榨汁設(shè)備，其包含上述送蓋裝置和一出蓋裝置、一緊蓋單元，所述送蓋裝置與所述上蓋裝置、所述緊蓋裝置能夠同步操作。
[0014]一種自動售貨機，其包含上述現(xiàn)榨汁設(shè)備。
[0015]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:采用四邊帶凹槽的瓶蓋夾底座，能夠快速撕掉封口袋帶，支撐底板的左右兩側(cè)部分向上凸起形成限位擋邊，該限位擋邊一體形成，能更有效地防止瓶蓋掉落。
【附圖說明】
[0016]圖1是儲蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是瓶蓋夾底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是送蓋裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是送蓋裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5-6是送蓋過程示意圖。
[0021 ]圖7是現(xiàn)榨汁設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是裝瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是自動售貨機箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是自動售貨機內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局示意圖。
[0025]圖11是自動售貨機主視圖。
[0026]其中:1、瓶蓋夾，1.1、第一凹槽、1.2、封口帶，2、瓶蓋夾底座，2.1、第二凹槽，2.2、掉瓶蓋滑道，2.3、過撥片缺口，2.4、出瓶蓋缺口，3、支撐底板，3.1、限位擋邊，4、連桿機構(gòu)，
5、升降臂，6、滑軌，7、撥片，8、連接桿，9、第一軸承，10、第二軸承，11、轉(zhuǎn)軸，12、滑塊，13、瓶蓋，100、箱體，101、榨汁機固定底板，102、裝瓶單元固定底板，103、控制單元固定底板，104、封閉隔離罩，105、箱體底板，106、瓶子輸送機構(gòu)固定底板，107、高壓氣栗固定底板，200、開關(guān)門，201、取貨口，202、插卡區(qū)，203、感應(yīng)區(qū)，204、鍵盤操作區(qū)，205、人機交互觸摸屏，206、透明TV電視，207、旋轉(zhuǎn)軸銷，300、可調(diào)節(jié)支撐底座。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0028]〈送蓋裝置〉
根據(jù)圖1-6所示:
一種送蓋裝置，包括:瓶蓋夾1、瓶蓋夾底座2、支撐底板3、連桿機構(gòu)4、升降臂5、滑軌6、撥片7，所述瓶蓋夾I放置在所述瓶蓋夾底座3上，所述瓶蓋夾底座2固定在所述支撐底板3上方，并且所述瓶蓋夾底座2的四邊設(shè)有凹槽，所述支撐底板3的左右兩側(cè)部分向上凸起形成限位擋邊3.1，所述撥7片與所述連桿機構(gòu)4固定連接，所述滑軌6固定在所述支撐底板3的側(cè)面，所述升降臂5與所述連桿機構(gòu)4固定連接。
[0029]所述瓶蓋夾I的底部設(shè)有第一凹槽1.1，所述瓶蓋夾I的所述第一凹槽1.1用于安裝封口帶1.2，使用前所述封口帶1.2封住所述瓶蓋夾I的底部，使用時從所述瓶蓋夾底座2的第二凹槽2.1處撕掉所述封口帶1.2。
[0030]所述連桿機構(gòu)4由連接桿8、第一軸承9和第二軸承10組成，所述連桿機構(gòu)4的一端通過所述第一軸承9與所述升降臂5同心間隙連接，另一端通過所述第二軸承10與轉(zhuǎn)軸11同心間隙連接，所述撥片7固定在所述轉(zhuǎn)軸11與滑塊12中間。
[0031]所述升降臂5在上升過程中，帶動第一軸承9繞軸旋轉(zhuǎn)上升運動，所述滑塊12通過所述轉(zhuǎn)軸11在第二軸承10繞軸旋轉(zhuǎn)水平運動下帶動撥片7向前橫移，瓶蓋13在撥片7作用下，向前移動一個工位，且所述瓶蓋夾底座2內(nèi)的瓶蓋順序落下一個工位。
[0032]所述升降臂5在下降過程中，通過第一軸承9繞軸旋轉(zhuǎn)下降運動，所述滑塊12通過轉(zhuǎn)軸11在第二軸承10繞軸旋轉(zhuǎn)水平運動下帶動撥片7向后橫移，回位后，等待下一個送蓋動作。
[0033]所述瓶蓋夾底座2的頂部開有掉瓶蓋滑道2.2，其大小與瓶蓋相匹配。
[0034]所述瓶蓋夾底座2的底部開有過撥片缺口2.3，所述瓶蓋夾底座2的前端開有出瓶蓋缺口 2.4，所述出瓶蓋缺口 2.4大小與瓶蓋相匹配。
[0035]所述過撥片缺口 2.3高度優(yōu)選在3mm到20mm之間。
[0036]〈現(xiàn)榨汁設(shè)備〉
上述實施例中的送蓋裝置可以用于榨橙汁設(shè)備中，如圖7所示:
一種榨橙汁設(shè)備，包括保溫腔體、控制單元、制冷單元、儲橙單元、榨汁單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元和滅菌單元，制冷單元、控制單元、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元及滅菌單元設(shè)于保溫腔體的內(nèi)腔體中，確保現(xiàn)榨橙汁一直存貯于恒溫狀態(tài)且不受外界的環(huán)境污染，制冷單元、保溫腔體、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元、滅菌單元由控制單元發(fā)出指令統(tǒng)一控制。
[0037]其中儲橙單元包括旋轉(zhuǎn)貨籃和輸送導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)貨籃設(shè)于榨汁單元的頂部并通過輸送導(dǎo)向裝置與榨汁單元相連接，旋轉(zhuǎn)貨籃由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橙子從旋轉(zhuǎn)貨籃出口掉入到輸送導(dǎo)向裝置并通過輸送導(dǎo)向裝置輸送到榨汁單元。
[0038]榨汁單元包括榨汁機、活動式過濾網(wǎng)、橙汁收集斗、廢渣導(dǎo)向裝置、廢渣收集桶，橙汁收集斗連接在灌裝單元上方，橙汁收集斗通過緊固件連接在榨汁機下方，活動式過濾網(wǎng)設(shè)于榨汁機內(nèi)部下方并連接在橙汁收集斗上方，廢渣導(dǎo)向裝置設(shè)于榨汁機廢渣出口下方，廢渣收集桶位于廢渣導(dǎo)向裝置下方。
[0039]清洗單元包括供水箱、高壓水栗、增壓裝置、噴淋輸送管路、噴淋管路、噴淋頭，供水箱設(shè)于保溫腔體底部并通過栗入口連接管路連接到高壓水栗，高壓水栗通過栗出口連接管路連接到增壓裝置，增壓裝置通過噴淋輸送管路連接到噴淋管路，噴淋頭設(shè)于在噴淋管路上，噴淋管路通過緊固件連接在榨汁機內(nèi)部上方。
[0040]灌裝單元包括灌裝控制閥門、灌裝橢形容器，灌裝輸送管路、高壓氣栗、空氣處理凈化裝置、高壓氣體輸送管路、成品接收裝置，灌裝橢形容器連接在灌裝控制閥門下方，高壓氣栗設(shè)于保溫腔體底部并通過氣栗出口連接管路連接到空氣處理凈化裝置，空氣處理凈化裝置通過高壓氣體輸送管路連接到灌裝橢形容器與灌裝控制閥門連接處，灌裝橢形容器出口通過灌裝輸送管路連接到裝瓶單元。
[0041 ]裝瓶單元包括裝瓶容器、瓶子導(dǎo)向裝置、瓶子輸送機構(gòu)、瓶子橫移輸送機構(gòu)、瓶子入口位檢測裝置、瓶子灌裝位檢測裝置、瓶子上蓋位檢測裝置、灌裝位液位檢測裝置、瓶蓋鎖緊檢測裝置、上蓋機構(gòu)、液體回收導(dǎo)向裝置和液體回收桶，所述瓶子通過瓶子輸送機構(gòu)輸送到瓶子導(dǎo)向裝置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通過瓶子橫移輸送機構(gòu)輸送到瓶子灌裝位，所述瓶子在瓶子灌裝位通過瓶子橫移輸送機構(gòu)輸送到瓶子上蓋位，所述瓶子通過上蓋機構(gòu)自動上瓶蓋，所述自動上蓋機構(gòu)設(shè)于瓶子上蓋位上方，所述瓶子上好瓶蓋后通過瓶子橫移輸送機構(gòu)輸送到成品接收裝置內(nèi)，液體回收導(dǎo)向裝置設(shè)于瓶子灌裝位下方并通過螺栓與瓶子橫移輸送機構(gòu)相連接，所述液體回收桶設(shè)于保溫腔體底部并與液體回收導(dǎo)向裝置出口相連接。
[0042]特別地，根據(jù)圖8所示的一種裝瓶單元實施例，裝瓶單元中包括緊蓋裝置和上蓋裝置，所述上蓋裝置又包括本發(fā)明實施例中的送蓋裝置和出蓋裝置，其中緊蓋裝置和上蓋裝置通過連桿機構(gòu)相連，從而使得送蓋、上蓋、緊蓋步驟能夠同步進行。
[0043]具體而言:
灌裝結(jié)束以后，機械手在橫移裝置作用下將瓶子送到上蓋位;與此同時，出蓋擋片在電機的驅(qū)動下繞軸逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度并打開，使得1#瓶蓋沿上蓋底座的內(nèi)壁滑落到瓶口上，上蓋底座的內(nèi)壁起限位導(dǎo)向作用;待瓶蓋落到瓶口上，出蓋擋片在電機的驅(qū)動下繞軸順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)檢測到感應(yīng)片到位后，停止旋轉(zhuǎn)。
[0044]緊蓋裝置在升降電機作用下，沿滑軌向下運動，旋蓋頭在旋蓋電機作用下順時針旋轉(zhuǎn)，緊蓋裝置到達下限位時停止運動;連桿機構(gòu)隨著緊蓋裝置的下降沿滑軌從初始位向外滑動，此時位于撥片上方的5#瓶蓋從儲蓋裝置落到送蓋底座上;緊蓋裝置在升降電機作用下，沿滑軌向上運動，緊蓋裝置到達上限位時停止;連桿機構(gòu)隨著緊蓋裝置的上升沿滑軌向上蓋方向滑動，此時位于送蓋底座上方的5#瓶蓋在撥片推力作用下，將4#瓶蓋向前推進一個瓶蓋位，4#瓶蓋在5#瓶蓋作用下，將3#瓶蓋向前推進一個瓶蓋位，3#瓶蓋在4#瓶蓋作用下，將2#瓶蓋推到上蓋底座內(nèi)并落到旋轉(zhuǎn)出蓋擋片上方。
[0045]保溫腔體由薄內(nèi)壁、薄外壁所構(gòu)成并形成中腔，所述保溫腔體中腔填充發(fā)泡保溫材料。
[0046]制冷單元由壓縮機、蒸發(fā)器、冷凝器及溫度控制裝置所構(gòu)成，所述制冷單元冷凝器設(shè)于保溫腔體的中腔且靠薄內(nèi)壁一側(cè)盤旋環(huán)繞。
[0047]滅菌單元設(shè)于保溫腔體上方并靠近旋轉(zhuǎn)貨籃。
[0048]控制單元由具有CPU、R0M、RAM等微型計算機構(gòu)成，與其他個單元連接。
[0049]榨橙汁設(shè)備還包括電源單元，其與交流220V的商用電源連接，分別向相關(guān)單元供給電力。另外，還可以通過電源轉(zhuǎn)換單元將交流220V的電力轉(zhuǎn)換為直流電，分別供給至相應(yīng)的單元。
[0050]需要時還可以增加蓄電裝置，蓄電裝置由眾所周知的雙電層電容器(EDLC)構(gòu)成，經(jīng)由電源輸入部與商用電源連接。在該情況下，蓄電裝置利用商用電源來進行直流電的蓄電。蓄電裝置可以連接有由多個LED構(gòu)成的指示器，利用指示器來顯示蓄電的電力的余量。
[0051]該榨橙汁設(shè)備實現(xiàn)了生產(chǎn)加工控制一條龍作業(yè)，且生產(chǎn)加工設(shè)備自動化程度高，而且生產(chǎn)加工過程中無污染，且能保持恒溫狀態(tài)下工作，保證了產(chǎn)品的安全與質(zhì)量。
[0052]〈自動售貨機〉
榨橙汁設(shè)備可以用于自動售貨機中，除了上述榨橙汁設(shè)備的一般單元，還包括箱體、開關(guān)門、可調(diào)節(jié)支撐底座，如圖9-11所示:
箱體100由薄內(nèi)壁、薄外壁所組成，且在薄內(nèi)壁與薄外壁之間形成內(nèi)空腔，所述內(nèi)空腔中間填充發(fā)泡保溫材料，所述箱體100內(nèi)部設(shè)有榨汁機固定底板101、裝瓶單元固定底板102、控制單元固定底板103、封閉隔離罩104、箱體底板105、瓶子輸送機構(gòu)固定底板106、高壓氣栗固定底板107，所述箱體100背板上開有高壓氣栗散熱孔及制冷單元散熱孔。
[0053]開關(guān)門200安裝在箱體100的正前端，可且通過固定在箱體100上的旋轉(zhuǎn)軸銷207向外打開，所述開關(guān)門200由取貨口 201、插卡區(qū)202、感應(yīng)區(qū)203、鍵盤操作區(qū)204、人機交互觸摸屏205及透明TV電視206所組成，所述人機交互觸摸屏205是消費者具體實施操作區(qū)，消費者可以根據(jù)人機交互觸摸屏205上提示的相關(guān)內(nèi)容進行操作并購買相關(guān)產(chǎn)品，人機交互觸摸屏205還具有數(shù)據(jù)實時顯示的功能，所述透明TV電視206具有媒體廣告播放功能，且消費者或觀眾在觀看媒體廣告播放的同時還可一覽自動售貨機內(nèi)部的鮮橙子從現(xiàn)榨、灌流、裝瓶到最后出貨一整套的工藝流程。
[0054]可調(diào)節(jié)支撐底座300安裝在箱體100底部，且?guī)в锌梢苿拥幕啞?br>[0055]旋轉(zhuǎn)貨籃可以通過滑軌與箱體連接在一起，榨汁機設(shè)于榨汁機固定底板上，廢渣導(dǎo)向裝置固定在箱體上，所述廢渣收集桶設(shè)于箱體底板左上角上方，高壓氣栗設(shè)于高壓氣栗固定底板上，瓶子輸送機構(gòu)設(shè)于瓶子輸送機構(gòu)固定底板上，裝瓶單元設(shè)于裝瓶單元固定底板102上，供水箱設(shè)于箱體底板105上方，LED燈設(shè)于旋轉(zhuǎn)貨籃底部凹槽內(nèi)。
[0056]自動售貨機還可以包括成品貨道，成品貨道由驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)彈簧、貨道框架所組成，所述成品貨道設(shè)于裝瓶單元上方、旋轉(zhuǎn)貨籃下方及榨汁機右側(cè)，且通過滑軌與箱體100連接在一起，所述成品貨道可自由拉出推進，方便裝載成品貨物，所述成品貨道內(nèi)放置的是已包裝好的灌裝、瓶裝或軟包裝在內(nèi)的成品。以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明還可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0057]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種送蓋裝置，包括:瓶蓋夾、瓶蓋夾底座、支撐底板、連桿機構(gòu)、升降臂、滑軌、撥片，所述瓶蓋夾放置在所述瓶蓋夾底座上，所述瓶蓋夾底座固定在所述支撐底板上方，并且所述瓶蓋夾底座的四邊設(shè)有凹槽，所述支撐底板左右兩側(cè)向上凸起形成限位擋邊，所述撥片與所述連桿機構(gòu)固定連接，所述滑軌固定在所述支撐底板的側(cè)面，所述升降臂與所述連桿機構(gòu)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送蓋裝置，所述瓶蓋夾的底部設(shè)有第一凹槽，所述瓶蓋夾的第一凹槽用于安裝封口帶，使用前所述封口帶封住所述瓶蓋夾的底部，使用時從所述瓶蓋夾底座的第二凹槽處撕掉所述封口帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的送蓋裝置，所述連桿機構(gòu)由連接桿、第一軸承和第二軸承組成，所述連桿結(jié)構(gòu)的一端通過所述第一軸承與所述升降臂同心間隙連接，另一端通過所述第二軸承與轉(zhuǎn)軸同心間隙連接，所述撥片固定在轉(zhuǎn)軸與滑塊中間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送蓋裝置，所述升降臂在上升過程中，帶動第一軸承繞軸旋轉(zhuǎn)上升運動，所述滑塊通過所述轉(zhuǎn)軸在第二軸承繞軸旋轉(zhuǎn)水平運動下帶動撥片向前橫移，瓶蓋在撥片作用下，向前移動一個工位，且所述瓶蓋夾底座內(nèi)的瓶蓋順序落下一個工位。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送蓋裝置，所述升降臂在下降過程中，通過第一軸承繞軸旋轉(zhuǎn)下降運動，所述滑塊通過轉(zhuǎn)軸在第二軸承繞軸旋轉(zhuǎn)水平運動下帶動撥片向后橫移，回位后，等待下一個送蓋動作。6.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的送蓋裝置，所述瓶蓋夾底座的頂部開有掉瓶蓋滑道，其大小與瓶蓋相匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送蓋裝置，所述瓶蓋夾底座的底部開有過撥片缺口，所述瓶蓋夾底座的前端開有出瓶蓋缺口，出瓶蓋缺口大小與瓶蓋相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送蓋裝置，所述過撥片缺口高度在3mm到20mm之間。9.一種現(xiàn)榨汁設(shè)備，其包含如權(quán)利要求1-8任一所述的送蓋裝置和一出蓋裝置、一緊蓋單元，所述送蓋裝置與所述出蓋裝置、所述緊蓋裝置能夠同步操作。10.一種自動售貨機，其包含如權(quán)利要求9所述的現(xiàn)榨汁設(shè)備。
【文檔編號】B67B3/20GK106082058SQ201610660381
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610660381.5, CN 106082058 A, CN 106082058A, CN 201610660381, CN-A-106082058, CN106082058 A, CN106082058A, CN201610660381, CN201610660381.5
【發(fā)明人】鄧軍, 王智
【申請人】橙果信息技術(shù)有限公司, 鄧軍