多用途移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型是關(guān)于一種多用途移栽機(jī)，具體來說，是利用發(fā)動機(jī)可自行行駛并在 前后左右的斜坡上可W調(diào)節(jié)機(jī)體的傾斜度W適應(yīng)坡度的多用途移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，多用途移栽機(jī)是指把一定大小的秩苗移栽到農(nóng)田的裝置。例如：對于辣椒、 白菜、西蘭花、番茄、茄子、玉米等農(nóng)作物，首先使種子發(fā)芽，等長到一定大小時，移栽到實(shí)際 栽培地進(jìn)行種植。該樣把種子發(fā)芽后生長到一定大小的秩苗移到實(shí)際栽培地種植的過程叫 移栽。
[0003] 對于目前已使用中的多用途移栽機(jī)，在韓國公開專利2000-0028464或者公開專 利1997-0073306等中已公示了多種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。但是對于實(shí)際的秩苗移栽，實(shí)際栽培地例如 有一定高度田壟的農(nóng)田既有平坦的部分，也會有不少相對于行駛的前后方向上或者行駛方 向的左右方向上具有坡度的部分。
[0004] 在前后或者左右方向上有坡度的地方，駕駛普通的多用途移栽機(jī)進(jìn)行移栽是非常 困難的事，所W通常采取的是在前后或者左右方向上對于坡度進(jìn)行修正的手段。然而，現(xiàn)有 的多用途移栽機(jī)配備的、前后或者左右方向的坡度矯正裝置大部分都是手動操作。例如：行 駛到有一定坡度的栽培地時，使用者操作操縱桿，通過與操縱桿連接的絲線，移栽機(jī)就會執(zhí) 行抬高相應(yīng)一側(cè)高度的動作。
[0005] 然而，通過該種手動修正多用途移栽機(jī)的行駛機(jī)體方向的方法，實(shí)際上，如果考慮 到行駛的機(jī)體自身的重量加上移栽對象秩苗重量的話，該是一個非常艱難的操作。同時，把 移栽對象裝載在多用途移栽機(jī)時，主要集中裝載在行駛機(jī)體的后部，所W手動控制該種移 栽對象的重量和移栽機(jī)自身的重量，當(dāng)然不是一件容易的事情。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型要解決的問題
[0007] 本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有產(chǎn)品的缺點(diǎn)，利用液壓對前后及左右方向上的傾斜 度進(jìn)行修正，從而達(dá)到提供可W穩(wěn)定行駛和可進(jìn)行移栽操作的多用途移栽機(jī)的目的。
[000引本實(shí)用新型的另外一個目的為根據(jù)行駛的栽培地的環(huán)境，提供可W自動或者手動 進(jìn)行高度調(diào)節(jié)和左右傾斜度調(diào)節(jié)的多用途移栽機(jī)。
[0009] 本實(shí)用新型的另一目的為提供在整體平穩(wěn)地行駛的同時，自動進(jìn)行秩苗移栽的多 用途移栽機(jī)。
[0010] 另外，相信通過本實(shí)用新型的如下說明書，也會容易理解關(guān)于本實(shí)用新型的其他 附帶目的。
[0011] 問題的解決方法
[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種多用途移栽機(jī)，包括：驅(qū)動裝置；主機(jī) 體，所述主機(jī)體包括支撐所述驅(qū)動裝置的框架；一對驅(qū)動輪，所述一對驅(qū)動輪通過來自所述 驅(qū)動裝置的動力來驅(qū)動；第一液壓缸，所述第一液壓缸的一端被固定在所述框架上；第二 液壓缸，所述第二液壓缸的一端被固定在所述框架上；浮動件，所述浮動件可旋轉(zhuǎn)地被固定 在橫向安裝于所述框架上的中屯、軸上，從而所述浮動件的下端部能夠與地面接觸而隨著地 面的高度上升或下降；液壓累，所述液壓累用于向所述第一液壓缸及第二液壓缸提供工作 液壓油；浮動件動作傳遞機(jī)構(gòu)，所述浮動件動作傳遞機(jī)構(gòu)用于向所述液壓累傳遞所述浮動 件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從而所述液壓累驅(qū)動所述第一液壓缸；驅(qū)動輪升降機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動輪升降機(jī) 構(gòu)用于將所述第一液壓缸的動作轉(zhuǎn)換成所述一對驅(qū)動輪的同步下降或同步上升；W及傾斜 度修正機(jī)構(gòu)，所述傾斜度修正機(jī)構(gòu)用于將所述第二液壓缸的動作轉(zhuǎn)換成使得所述一對驅(qū)動 輪中一個上升，而另一個下降。
[0013] 一優(yōu)選實(shí)施例中，所述浮動件動作傳遞機(jī)構(gòu)包括；第一操縱桿，所述第一操縱桿與 位于所述中屯、軸上的浮動件的上端部相連；控制軸，所述控制軸被連接于所述液壓累的外 側(cè)并能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過所述液壓累控制所述第一液壓缸的工作液壓油；W及多個操 縱桿，所述多個操縱桿將所述第一操縱桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成所述控制軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0014] 另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述浮動件動作傳遞機(jī)構(gòu)包括；第一操縱桿，所述第一操縱 桿與位于所述中屯、軸上的浮動件的上端部相連；控制軸，所述控制軸被連接于所述液壓累 的外側(cè)并能夠進(jìn)行直線運(yùn)動，從而通過所述液壓累控制所述第一液壓缸的工作液壓油；W 及多個操縱桿，所述多個操縱桿將所述第一操縱桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成所述控制軸的直線運(yùn) 動。
[0015] 較佳地，該移栽機(jī)進(jìn)一步包括一對導(dǎo)向輪，所述一對導(dǎo)向輪分別安裝在所述驅(qū)動 輪的前方兩側(cè)且用于對驅(qū)動輪行駛進(jìn)行導(dǎo)向。
[0016] 較佳地，該移栽機(jī)進(jìn)一步包括使得所述導(dǎo)向輪與所述驅(qū)動輪一起升降的聯(lián)動機(jī) 構(gòu)。
[0017] 較佳地，所述驅(qū)動輪升降機(jī)構(gòu)包括將與所述驅(qū)動輪連接的驅(qū)動軸從底端部支撐的 一對伸縮套、W可旋轉(zhuǎn)形式被固定在所述伸縮套的上端的一對旋轉(zhuǎn)支承軸、從所述一對旋 轉(zhuǎn)支承軸的內(nèi)側(cè)端部直角延伸的一對連桿、W及連接所述一對連桿并在所述連桿上W可旋 轉(zhuǎn)形式被支撐的連接軸，其中，第一液壓缸工作將使得第一活塞桿推動所述連接軸發(fā)生連 桿的旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)支承軸及伸縮套，使所述驅(qū)動軸W旋轉(zhuǎn)支承軸為中屯、進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而所 述一對驅(qū)動輪的升降高度同步進(jìn)行變化。
[001引較佳地，所述傾斜度修正機(jī)構(gòu)中，所述連接軸與第一活塞桿W在垂直方向上可旋 轉(zhuǎn)的形式相互連接，從而構(gòu)成為使得連接軸W中屯、點(diǎn)為基準(zhǔn)在水平方向上可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)； W及所述第二液壓缸的活塞桿被連接到所述連接軸的一側(cè)上，使得在前后方向上進(jìn)行操作 時，所述連接軸W中屯、點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時使得一對連接連桿W旋轉(zhuǎn)支承軸為中屯、沿 相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)支撐軸和伸縮套傳遞到驅(qū)動軸，從而構(gòu)成為一個驅(qū)動 輪向上運(yùn)動而另一個驅(qū)動輪向下運(yùn)動的結(jié)構(gòu)。
[0019] 較佳地，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括；導(dǎo)向輪支撐軸，所述導(dǎo)向輪支撐軸W旋轉(zhuǎn)形式被固定 在所述伸縮套上；一對導(dǎo)向輪支撐桿，所述一對導(dǎo)向輪支撐桿連接在所述導(dǎo)向輪支撐軸上 并將一對導(dǎo)向輪W可旋轉(zhuǎn)形式固定在端部處；W及連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)支 撐軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述導(dǎo)向輪支撐軸的逆向旋轉(zhuǎn)。
[0020] 較佳地，該移栽機(jī)還包括；能夠?qū)⒋圃缘闹让缪b到其中且至少一側(cè)帶有可開閉 結(jié)構(gòu)的料斗，該可開閉結(jié)構(gòu)具有第一開閉管和第二開閉管；w及連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)基 于發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)使所述料斗在上限位點(diǎn)和下限位點(diǎn)之間往返運(yùn)動；其中所述料斗位于下限 位點(diǎn)時所述開閉機(jī)構(gòu)被打開而往地里落下其內(nèi)部的秩苗和位于上限位點(diǎn)時所述開閉機(jī)構(gòu) 被閉合從而在其內(nèi)部可裝入秩苗。
[0021] 較佳地，該移栽機(jī)進(jìn)一步設(shè)有通過所述料斗提供秩苗的供苗機(jī)構(gòu)，所述供苗機(jī)構(gòu) 由能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)料斗位于上限位點(diǎn)時，使秩苗從料斗落下的結(jié)構(gòu)來組成。
[0022] 較佳地，上述的連接機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)連桿，所述旋轉(zhuǎn)連桿被固定在框架上并根據(jù)發(fā) 動機(jī)的輸出功率而W連接旋轉(zhuǎn)軸為中屯、進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第二連桿，所述第二連桿的外側(cè)端部W 可旋轉(zhuǎn)形式被連接到料斗；第五連桿，該第五連桿的外側(cè)端部W可旋轉(zhuǎn)形式被連接到料斗； W及連接連桿組，所述連接連桿組將所述旋轉(zhuǎn)連桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成所述第二連桿及第五連 桿的上下方向上的往返運(yùn)動；其中所述第二連桿及第五連桿的外側(cè)端部在料斗的側(cè)面上被 上下連接，從而支撐料斗的上下運(yùn)動。
[0023] 較佳地，所述料斗在閉合狀態(tài)下，下端部形成尖尖的圓錐形容器形狀并可向兩側(cè) 分別進(jìn)行開閉，且所述料斗包括；第一開閉管和第二開閉管，所述第一開閉管和第二開閉管 上部分別形成有法蘭部；在所述第一開閉管和第二開閉管內(nèi)部與其連接的導(dǎo)向管；較鏈連 接軸，所述較鏈連接軸使得所述第一開閉管和第二開閉管能夠向外打開且W可旋轉(zhuǎn)形式連 接固定于所述法蘭部；W及開閉機(jī)構(gòu)，所述開閉機(jī)構(gòu)用于開閉所述第一開閉管和第二開閉 管。
[0024] 較佳地，所述開閉機(jī)構(gòu)包括：可樞轉(zhuǎn)支架，所述可樞轉(zhuǎn)支架分別形成在各個法蘭 部的上部，并分別具備通孔；操作支架，所述操作支架支撐穿過所述通孔的軸構(gòu)件；彈性構(gòu) 件，所述彈性構(gòu)件用于在將所述操作支架向上拉動時，在閉合方向上的作用力作用下使第 一開閉管和第二開閉管閉合；W及雙重連桿，所述雙重連桿的內(nèi)側(cè)端部連接到所述連桿機(jī) 構(gòu)上，外側(cè)端部連接到從法蘭部的一側(cè)向上延伸的延伸支架上，且所述雙重連桿能夠被縮 到最短長度且具有一定長度；其中連接機(jī)構(gòu)的動作帶動所述雙重連桿動作，使得其具有最 小長度且壓在所述延伸支架時，所述第一開閉管和第二開閉管同時打開，當(dāng)取消由所述雙 重連桿施加在所述延伸支架上的作用力時，在所述彈性構(gòu)件的作用力下，所述第一開閉管 和所述第二開閉管進(jìn)行閉合動作。
[0025] 較佳地，所述供苗機(jī)構(gòu)包括：排列成圓形的多個移栽杯，所述移栽杯包括圓筒形狀 的杯體和形成所述杯體底部杯蓋，所述杯蓋由于彈性構(gòu)件而在打開方向上受到作用力；杯 架，所述杯架固定所述移栽杯；環(huán)狀止擋板，所述環(huán)狀止擋板被安裝在所述移栽杯的下端部 并在與料斗的上端部相對應(yīng)的位置上具備開口部分，該開口部分上方的移栽杯里面的秩苗 可向下落下；送料連桿，所述送料連桿與第=連桿的上端部相連，且通過第=連桿的運(yùn)動而 在前后方向上往返運(yùn)動；杯旋轉(zhuǎn)體，所述杯旋轉(zhuǎn)體在所述移栽杯的下方固定在所述杯架上， 在外側(cè)面上形成與所述移栽杯的數(shù)量對應(yīng)的凸輪槽；鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)與所述送料 連桿的往返運(yùn)動聯(lián)動，從而利用所述凸輪槽使得所述杯旋轉(zhuǎn)體沿單方向按順序旋轉(zhuǎn)，對應(yīng) 于料斗的一個周期推動一次凸輪槽。
[0026] 較佳地，該移栽機(jī)進(jìn)一步包括；連接件，與在所述多個操縱桿的后操縱桿相連且與 所述控制軸相連并一同旋轉(zhuǎn)；彈黃，所述彈黃安裝在所述連接件的上端部與框架之間，對所 述連接件沿單方向進(jìn)行彈性支撐；W及絲線，所述絲線與所述連接件的下端部相連；其中 所述絲線與使用者操作的操縱桿相連，從而所述操縱桿可w控制所述連接件的旋轉(zhuǎn)位置。
[0027] 較佳地，該移栽機(jī)進(jìn)一步包括；L形操縱桿，所述L形操縱桿與所述多個操縱桿的 后操縱桿與所述控制軸連接，且在中部可旋轉(zhuǎn)地固定于所述框架；彈黃，所述L形操縱桿連 接件通過彈黃單向地被彈性支撐；；絲線，所述絲線沿與所述彈黃的作用力相反方向拉動所 述L形操縱桿；其中所述絲線與使用者操作的操縱桿相連，經(jīng)由所述L形操縱桿的操作，通 過所述操縱桿使控制軸進(jìn)行直線運(yùn)動。
[002引實(shí)用新型的效果
[0029] 如上所述，本實(shí)用新型的多用途移栽機(jī)是根據(jù)移栽秩苗的栽培地的情況，提高整 體高度或者修正左右方向上的傾斜度，從而保持主機(jī)體的水平狀態(tài)，因此可W提升移栽工 作效率的作用效果。
[0030] 根據(jù)本實(shí)用新型，根據(jù)浮動件所感應(yīng)的田壟的高度，可自動執(zhí)行主機(jī)體整體高度 的上升或下降，而不需其他操作。對于主機(jī)體的左右傾斜補(bǔ)償，也具有通過操縱桿的簡單操 作可執(zhí)行整體高度的上升的結(jié)構(gòu)，從而具有提供實(shí)質(zhì)性的操作便利性的優(yōu)點(diǎn)。
[0031] 根據(jù)本實(shí)用新型的多用途移栽機(jī)，可W 了解到利用一個發(fā)動機(jī)上的驅(qū)動力，可W 最有效地實(shí)現(xiàn)主機(jī)體的行駛和移栽工作的料斗的升降。該樣W優(yōu)化的結(jié)構(gòu)當(dāng)然可W提高多 用途移栽機(jī)的生產(chǎn)率。
[0032] 此外，根