自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及折邊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前在大部分的白車身廠家，側(cè)圍和底板都是做為總成件送到總拼線進(jìn)行合裝。在側(cè)圍和底板焊接之前，必須有一個(gè)預(yù)定位，通常車廠都會(huì)沖壓幾個(gè)搭扣做為預(yù)定位使用。傳統(tǒng)的方法都是人工把側(cè)圍扣合在底板上，然后人工用榔頭敲擊搭扣使它彎曲。通過(guò)這種方法把側(cè)圍掛在底板上傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位焊接。
[0003]這種方法的缺點(diǎn)是顯而易見的，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；速度慢；已經(jīng)無(wú)法滿足高節(jié)拍的自動(dòng)化生產(chǎn)。基于此，我們一直在需求一種更高效的折邊機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)，它能快速折邊，操作簡(jiǎn)便，使用方便，縮短工作時(shí)間，提高工作效率。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案:它包含氣缸、支架、連桿、滑塊導(dǎo)向塊、滑塊、折邊塊、托塊、軸一、軸二，氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的中部通過(guò)軸一鉸接在支架上，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊的中部設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滑塊導(dǎo)向塊，滑塊導(dǎo)向塊通過(guò)軸二安裝在支架上，滑塊的頂端安裝有折邊塊，折邊塊的一側(cè)設(shè)置有托塊。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理為:把自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人抓手上，機(jī)器人抓手抓取側(cè)圍到工位上和底板合裝，在合裝好的同時(shí)，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)工作，完成搭扣的彎曲起到固定件的作用。
[0007]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0008]一、標(biāo)準(zhǔn)化，在設(shè)計(jì)的時(shí)候直接調(diào)用；
[0009]二、柔性化，可以適用任何車型的側(cè)圍折邊；
[0010]三、高效，三秒時(shí)間一次完成折邊；
[0011]四、低成本環(huán)保，動(dòng)力由一個(gè)氣缸完成。
【附圖說(shuō)明】
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[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]參看圖1-圖2，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含氣缸1、支架2、連桿3、滑塊導(dǎo)向塊4、滑塊5、折邊塊6、托塊7、軸一 8、軸二 9，氣缸I的活塞桿與連桿3的一端鉸接，連桿3的中部通過(guò)軸一 8鉸接在支架2上，連桿3的另一端與滑塊5鉸接，滑塊5的中部設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滑塊導(dǎo)向塊4，滑塊導(dǎo)向塊4通過(guò)軸二 9安裝在支架2上，滑塊5的頂端安裝有折邊塊6，折邊塊6的一側(cè)設(shè)置有托塊7。
[0015]本【具體實(shí)施方式】的工作方式如下:機(jī)器人抓手抓取側(cè)圍總成件到工位；傳感器測(cè)得正確位置，PLC發(fā)送信號(hào)，氣缸工作；氣缸驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)滑塊沿著滑塊導(dǎo)向塊做曲線運(yùn)動(dòng)；折邊完成，傳感器發(fā)送信號(hào)，氣缸縮回，機(jī)器人抓手回到等待位。
[0016]本【具體實(shí)施方式】工作原理為:把自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人抓手上，機(jī)器人抓手抓取側(cè)圍到工位上和底板合裝，在合裝好的同時(shí)，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)工作，完成搭扣的彎曲起到固定件的作用。
[0017]本【具體實(shí)施方式】具有如下有益效果:
[0018]一、標(biāo)準(zhǔn)化，在設(shè)計(jì)的時(shí)候直接調(diào)用；
[0019]二、柔性化，可以適用任何車型的側(cè)圍折邊；
[0020]三、高效，三秒時(shí)間一次完成折邊；
[0021]四、低成本環(huán)保，動(dòng)力由一個(gè)氣缸完成。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)，其特征在于它包含氣缸(I)、支架(2)、連桿(3)、滑塊導(dǎo)向塊(4)、滑塊(5)、折邊塊(6)、托塊(7)、軸一(8)、軸二(9)，氣缸⑴的活塞桿與連桿(3)的一端鉸接，連桿(3)的中部通過(guò)軸一(8)鉸接在支架(2)上，連桿(3)的另一端與滑塊(5)鉸接，滑塊(5)的中部設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滑塊導(dǎo)向塊(4)，滑塊導(dǎo)向塊(4)通過(guò)軸二(9)安裝在支架(2)上，滑塊(5)的頂端安裝有折邊塊(6)，折邊塊(6)的一側(cè)設(shè)置有托塊⑵。
【專利摘要】自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu),它涉及折邊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的中部通過(guò)軸一鉸接在支架上，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊的中部設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滑塊導(dǎo)向塊，滑塊導(dǎo)向塊通過(guò)軸二安裝在支架上，滑塊的頂端安裝有折邊塊，折邊塊的一側(cè)設(shè)置有托塊；它能快速折邊，操作簡(jiǎn)便，使用方便，縮短工作時(shí)間，提高工作效率。
【IPC分類】B21D39-02
【公開號(hào)】CN204294788
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420766377
【發(fā)明人】廖春光, 張長(zhǎng)虹
【申請(qǐng)人】愛孚迪(上海)制造系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日