一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱合裝置，尤其設(shè)計(jì)一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，熱合機(jī)用于軟皮革、塑料的表面封合及塑料包裝封合領(lǐng)域，熱合機(jī)對塑料薄膜的封合需要一定的溫度，過熱或溫度過低，時間不到位，都會導(dǎo)致塑料薄膜變形，因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
[0003]商品在出售時，必須對其進(jìn)行包裝，包裝已作為商品組成的一部分，現(xiàn)有包裝方法，有手工包裝，也有機(jī)械包裝，人工包裝效率低，成本高，不適應(yīng)現(xiàn)有的批量生產(chǎn)包裝，尤其是小件商品包裝，主要是將商品包裝在由泡殼和紙卡熱合而成的包裝內(nèi)，傳統(tǒng)的包裝機(jī)，采用人力轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，將物件旋轉(zhuǎn)至壓模裝置底部，自動化程度低，再由操作員將熱合完的物件取出，工作效率極低，大部分的熱合機(jī)都為半自動化，需手工進(jìn)料和取料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，主要包括:壓模裝置、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、由機(jī)架和機(jī)箱兩部分組成的機(jī)體，所述的轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)架上，機(jī)箱設(shè)有壓模裝置及機(jī)械臂，可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上面安裝用于放置物件的熱合臺，用于帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤底部中間，用于轉(zhuǎn)移物件的機(jī)械臂位于機(jī)箱前端的支撐架，通過橫向氣壓缸來控制具有吸盤的機(jī)械臂在滑軌上做直線移動。
[0005]進(jìn)一步的，所述的熱合臺通過電線分別連接導(dǎo)電螺栓，導(dǎo)電螺栓通過接觸轉(zhuǎn)盤底部的發(fā)電裝置來對熱合臺進(jìn)行通電。
[0006]進(jìn)一步的，所述的熱合臺為方形的木框，熱合臺頂部設(shè)有用于熔解塑料的電熱片。
[0007]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤上至少安裝一個熱合臺，若干個熱合臺等距離分布在轉(zhuǎn)盤上。
[0008]進(jìn)一步的，所述的壓模裝置由可正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)通過齒輪控制加壓柱，加壓柱底部設(shè)有固定板。
[0009]進(jìn)一步的，所述的固定板通過頂桿連接于壓板，套有彈簧的頂桿至少兩根。
[0010]進(jìn)一步的，所述的機(jī)械臂由橫向氣壓缸、縱向氣壓缸和吸盤三部分組成，安裝在滑軌上的橫向氣壓缸頂端連接于可升降的縱向氣壓缸，吸盤安裝在縱向氣壓缸底部的連接件上。
[0011]進(jìn)一步的，所述的連接件至少安裝兩個吸盤，可通過連接件調(diào)節(jié)吸盤之間的距離。
[0012]進(jìn)一步的，所述的中心控制器電連接于壓模裝置的電動機(jī)、機(jī)械臂、伺服電機(jī)和發(fā)電裝置。
[0013]上述方案中，所述的機(jī)箱的中心控制器通過導(dǎo)線連接于腳部開關(guān)器。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1.伺服電機(jī)通過脈沖信號來設(shè)置轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度，相比于傳統(tǒng)人力轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，無需考慮使用者的熟練程度，伺服電機(jī)在提高精密度的同時，極大地提高工作效率；
[0016]2.通過機(jī)械臂和轉(zhuǎn)盤的相互配合將熱合完的物件取出，相比于傳統(tǒng)手工取料，不僅提高機(jī)械的自動化，而極大地減少勞動力和產(chǎn)品的制作成本；
[0017]3.發(fā)電裝置在指定位置對熱合臺進(jìn)行通電，避免操作員被電熱片燙傷，利用電熱片發(fā)熱熔解塑料來黏合在產(chǎn)品上；
[0018]4.中心控制器電連接于其他工作部件，利用中心控制器協(xié)調(diào)壓模裝置的電動機(jī)、機(jī)械臂和伺服電機(jī)工作，不僅提高機(jī)械的自動化，而且提高熱合的精密度，提高工作效率。
[0019]【附圖說明】:
[0020]附圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0021]附圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0022]附圖3為附圖2的主視圖；
[0023]附圖4為本實(shí)用新型的機(jī)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]參照圖1~4，一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，主要包括:壓模裝置1、轉(zhuǎn)盤2、機(jī)械臂3、由機(jī)架41和機(jī)箱42兩部分組成的機(jī)體4，轉(zhuǎn)盤2安裝在機(jī)架41上，機(jī)箱42設(shè)有壓模裝置1、機(jī)械臂3和中心控制器9，中心控制器9設(shè)置在機(jī)箱42內(nèi)部，壓模裝置I和機(jī)械臂3安裝在機(jī)箱42外側(cè)，可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤2上面安裝用于放置物件的熱合臺21，通過螺栓將熱合臺21固定在轉(zhuǎn)盤2上，用于帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)22安裝在轉(zhuǎn)盤2底部中間，用于轉(zhuǎn)移物件的機(jī)械臂3位于機(jī)箱42前端的支撐架43，其支撐架43向轉(zhuǎn)盤2中心延伸，機(jī)械臂3位于轉(zhuǎn)盤2的上方，通過橫向氣壓缸32來控制具有吸盤33的機(jī)械臂3在滑軌5上做直線移動，便于取出熱合完的物件，中心控制器9電連接于壓模裝置I的電動機(jī)11、機(jī)械臂3、伺服電機(jī)22和發(fā)電裝置7，由中心控制器9發(fā)出指令控制轉(zhuǎn)盤2做間斷性轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤2停頓時，操作員件未熱合的物件放在熱合臺21上，熱合臺21旋轉(zhuǎn)至壓模裝置I正下方的時候，中心控制器9控制壓模裝置I下壓，使物件與塑料徹底熱合，完成熱合的物件通過轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到機(jī)械臂3的下方，由機(jī)械臂3將熱合完的物件取出，不僅提高機(jī)械的自動化，而且提高熱合的精密度，提高工作效率。
[0026]所述的熱合臺21通過電線分別連接導(dǎo)電螺栓6，導(dǎo)電螺栓6通過接觸轉(zhuǎn)盤2底部的發(fā)電裝置7來對熱合臺21進(jìn)行通電，熱合臺21為方形的木框，熱合臺21頂部設(shè)有用于熔解塑料的電熱片211，轉(zhuǎn)盤2上至少安裝一個熱合臺21，若干個熱合臺21等距離分布在轉(zhuǎn)盤2上，發(fā)電裝置7只對壓模裝置I正下方的熱合臺2放電，通電的電熱片211逐漸升溫，并通過對熱合油加熱將塑料黏合在物件上。
[0027]所述的壓模裝置I由可正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)11通過齒輪控制加壓柱12，加壓柱12底部設(shè)有固定板13，固定板13通過頂桿14連接于壓板15，套有彈簧141的頂桿14至少兩根，其彈簧141在保證壓板15對物件向下作用力的同時，具有一定的緩沖作用，從而增加機(jī)械的使用壽命。
[0028]所述的機(jī)械臂3由橫向氣壓缸32、縱向氣壓缸31和吸盤33三部分組成，安裝在滑軌5上的橫向氣壓缸32頂端連接于可升降的縱向氣壓缸31，吸盤33安裝在縱向氣壓缸31底部的連接件311上，連接件311至少安裝兩個吸盤33，可通過連接件311調(diào)節(jié)吸盤33之間的距離，利用機(jī)械臂3提取物件，先通過縱向氣壓缸31向下推壓，調(diào)節(jié)吸盤33吸取完成熱合的物件后向上復(fù)位，再由橫向氣壓缸32將物件轉(zhuǎn)移到指定位置。
[0029]工作時，操作員將物件和塑料放在熱合臺21上，并在物件與塑料之間涂抹一層用于黏合的熱合油，中心控制器9控制伺服電機(jī)22帶動裝盤2，當(dāng)熱合臺21旋轉(zhuǎn)至壓模裝置I正下方的時候，中心控制器9控制裝盤2停止轉(zhuǎn)動和壓模裝置I下壓，壓板15將物件和塑料施加向下的作用力，同時，通電的電熱片211對熱合油進(jìn)行加熱，熱合油將物件與塑料徹底黏合，當(dāng)物件與塑料完成熱合，中心控制器9控制壓模裝置I向上復(fù)位，再次啟動伺服電機(jī)22帶動裝盤2轉(zhuǎn)動，完成熱合的物件通過轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到機(jī)械臂3的下方，機(jī)械臂3通過橫向氣壓缸32和縱向氣壓缸31相互配合，縱向氣壓缸31的吸盤33吸取完成熱合物件后向上復(fù)位，機(jī)械臂3的橫向氣壓缸32將物件轉(zhuǎn)移到指定位置。
[0030]上述方案中，所述的機(jī)箱42的中心控制器9通過導(dǎo)線81連接于腳部開關(guān)器8，操作員通過踩壓腳部開關(guān)器8來對中心控制器9發(fā)出信號，從而控制伺服電機(jī)22的啟動及停止，在緊急情況下，可以通過操作員腳部停止機(jī)械，確保工作過程中的安全性。
[0031]當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，主要包括:壓模裝置(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、機(jī)械臂(3)、由機(jī)架(41)和機(jī)箱(42)兩部分組成的機(jī)體(4)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(2)安裝在機(jī)架(41)上，機(jī)箱(42)設(shè)有壓模裝置(I)、機(jī)械臂(3)和中心控制器(9)，可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(2)上面安裝用于放置物件的熱合臺(21)，用于帶動轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(22)安裝在轉(zhuǎn)盤(2)底部中間，用于轉(zhuǎn)移物件的機(jī)械臂(3)位于機(jī)箱(42)前端的支撐架(43)，通過橫向氣壓缸(32)來控制具有吸盤(33 )的機(jī)械臂(3 )在滑軌(5 )上做直線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的熱合臺(21)通過電線分別連接導(dǎo)電螺栓(6)，導(dǎo)電螺栓(6)通過接觸轉(zhuǎn)盤(2)底部的發(fā)電裝置(7)來對熱合臺(21)進(jìn)行通電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的熱合臺(21)為方形的木框，熱合臺(21)頂部設(shè)有用于熔解塑料的電熱片(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(2)上至少安裝一個熱合臺(21)，若干個熱合臺(21)等距離分布在轉(zhuǎn)盤(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的壓模裝置(I)由可正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)(11)通過齒輪控制加壓柱(12)，加壓柱(12)底部設(shè)有固定板(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的固定板(13)通過頂桿(14)連接于壓板(15)，套有彈簧(141)的頂桿(14)至少兩根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械臂(3)由橫向氣壓缸(32)、縱向氣壓缸(31)和吸盤(33)三部分組成，安裝在滑軌(5)上的橫向氣壓缸(32)頂端連接于可升降的縱向氣壓缸(31)，吸盤(33)安裝在縱向氣壓缸(31)底部的連接件(311)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的連接件(311)至少安裝兩個吸盤(33)，可通過連接件(311)調(diào)節(jié)吸盤(33)之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)箱(42)的中心控制器(9)通過導(dǎo)線(81)連接于腳部開關(guān)器(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，其特征在于:所述的中心控制器(9)電連接于壓模裝置(I)的電動機(jī)(11)、機(jī)械臂(3)、伺服電機(jī)(22)和發(fā)電裝置(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及熱合裝置，尤其涉及一種數(shù)控全自動吸塑熱合機(jī)，主要包括：壓模裝置、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、由機(jī)架和機(jī)箱兩部分組成的機(jī)體，轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)架上，機(jī)箱設(shè)有壓模裝置及機(jī)械臂，可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上面安裝用于放置物件的熱合臺，用于帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤底部中間，熱合臺通過電線分別連接導(dǎo)電螺栓，導(dǎo)電螺栓通過接觸轉(zhuǎn)盤底部的發(fā)電裝置來對熱合臺進(jìn)行通電，固定板通過頂桿連接于壓板，機(jī)械臂由橫向氣壓缸、縱向氣壓缸和吸盤三部分組成，吸盤安裝在縱向氣壓缸底部的連接件上，機(jī)箱的中心控制器通過導(dǎo)線連接于腳部開關(guān)器，相比于傳統(tǒng)人力轉(zhuǎn)動，無需考慮使用者的熟練程度，伺服電機(jī)在提高精密度的同時，可極大地提高工作效率。
【IPC分類】B65B51-14
【公開號】CN204297198
【申請?zhí)枴緾N201420778804
【發(fā)明人】謝燕彬
【申請人】汕頭市龍湖區(qū)新溪吉昌玩具設(shè)備廠
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月12日