連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置13，水平驅(qū)動(dòng)裝置13由設(shè)置在支架Ila上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)鏈輪、固定在其中一根支撐軸Ilb上的從動(dòng)鏈輪及連接主、從動(dòng)鏈輪的鏈條組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制終端9連接；采用這種結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)架11在水平導(dǎo)軌、滾輪Ilc和水平驅(qū)動(dòng)裝置13的配合下，能沿水平方向自由移動(dòng)。其中，安裝架10前部與拆垛分離單元的前部輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)，安裝架10后部與待拆的箱包垛相對(duì)，采用這種結(jié)構(gòu)，在安裝架10上的搬運(yùn)架11能夠?qū)⒉鸲夥蛛x單元旁邊的箱包垛逐層搬運(yùn)到拆垛分離單元上。
[0019]在本實(shí)施例中，水平導(dǎo)軌由兩條沿安裝架10長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)向槽14組成；在各導(dǎo)向槽14兩端近端部對(duì)應(yīng)的安裝架10上沿豎直方向分別設(shè)有絲桿15，絲桿15通過(guò)軸承與安裝架10連接，各導(dǎo)向槽14與對(duì)應(yīng)的兩根絲桿15螺紋連接；各絲桿15通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在各絲桿15上端近端部的傳動(dòng)鏈輪、連接相鄰絲桿15上對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)鏈條16及與其中一個(gè)絲桿15固定連接的直流減速電機(jī)17組成，采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)絲桿15和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，使搬運(yùn)架11能夠在豎直方向自由升降調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同箱包厚度。當(dāng)然，絲桿15和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱包垛的逐層拆垛。當(dāng)絲桿15和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合是作為調(diào)節(jié)作用時(shí)，直流減速電機(jī)17也可以采用手動(dòng)搖柄或者采用手動(dòng)搖柄結(jié)合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)絲桿15旋轉(zhuǎn)。
[0020]為方便搬動(dòng)架11的定位，在導(dǎo)向槽14兩端分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)18，限位開(kāi)關(guān)18分別與控制終端9連接，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)18控制搬運(yùn)架11的移動(dòng)位置。同時(shí)，在第一、二輸送輥組2，3兩側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)19，光電開(kāi)關(guān)19與控制終端9連接，所述光電開(kāi)關(guān)19設(shè)置在靠近第三、五輸送輥組4，6的機(jī)架上，兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)19在感應(yīng)到第一輸送輥組2或第二輸送輥組3處沒(méi)有箱包時(shí)，通過(guò)發(fā)送信號(hào)給控制終端9，從而控制相應(yīng)的第三、四、五輸送輥組4，5，6停止工作，并發(fā)出聲音或是信號(hào)提示。
[0021]使用時(shí)，本實(shí)施例中箱包垛的排列如圖4所示。如果箱包垛放置在提升機(jī)上，則首先通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿15配合調(diào)節(jié)負(fù)壓吸頭12的位置，然后通過(guò)控制終端9啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行拆垛工作。工作時(shí)，搬運(yùn)架11僅需要水平移動(dòng)進(jìn)行拆垛，箱包垛由提升機(jī)進(jìn)行提升。負(fù)壓吸頭12將最上面一層的箱包吸取到拆垛分離單元的前部輸送機(jī)構(gòu)上，再由速度不完全相同的各輸送輥組配合下，將箱包實(shí)行拆垛分離。在第一、第二輸送輥組2，3側(cè)邊的機(jī)架I上的光電開(kāi)關(guān)19通過(guò)感應(yīng)第一、第二輸送輥組2，3處是否有箱包，然后發(fā)送信號(hào)給控制終端9，從而控制相應(yīng)的輸送輥組進(jìn)行輸送工作。箱包經(jīng)過(guò)拆垛分離之后，逐一按預(yù)定方向輸送，方便后續(xù)的過(guò)機(jī)掃描和搬運(yùn)。
[0022]如果箱包垛是直接放置在地面上，則在搬運(yùn)過(guò)程中，搬運(yùn)架11需要由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿15配合進(jìn)行升降操作，其升降位置可以采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行限位。其余搬運(yùn)拆垛工序和前述相同。
[0023]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種箱包用拆垛裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于，在機(jī)架(I)上設(shè)有第一輸送輥組(2)、第二輸送輥組(3)、第三輸送輥組(4)、第四輸送輥組(5)、第五輸送輥組(6)、第六輸送輥組(7)，第一、二輸送輥組(2，3)并列設(shè)置組成前部輸送機(jī)構(gòu)，第三、四、五輸送輥組(4，5，6)依序并列設(shè)置組成中部輸送機(jī)構(gòu)，前部、中部輸送機(jī)構(gòu)和第六輸送輥組(7)沿機(jī)架(I)長(zhǎng)度方向依序設(shè)置組成拆垛分離單元，在拆垛分離單元兩邊的機(jī)架(I)上設(shè)有導(dǎo)向護(hù)欄(8);第一、二、三、四、五、六輸送棍組(2，3，4，5，6，7)分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏈輪、鏈條和電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)分別與控制終端(9)連接；所述第四輸送輥組(5)的輸送速度比第三、五輸送輥組(4，6)的輸送速度快且第四輸送輥組(5)的上輸送端面高于第三、五輸送輥組(4，6)的上輸送端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱包用拆垛裝置，其特征在于，所述第四輸送輥組(5)的輸送速度與第三、五輸送棍組(4，6)的輸送速度比為1.5-3:1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種箱包用拆垛裝置，其特征在于，所述第四輸送輥組(5)的上輸送端面比第三、五輸送輥組(4，6)的上輸送端面高l_5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱包用拆垛裝置，其特征在于，所述第一輸送輥組(2)和第二輸送輥組(3)沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的長(zhǎng)度相適應(yīng)；所述第三輸送輥組(4)沿輸送方向的寬度和第五輸送輥組(6)沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的寬度相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱包用拆垛裝置，其特征在于，在第一、二輸送輥組(2，3)兩側(cè)的機(jī)架⑴上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)(19)，光電開(kāi)關(guān)(19)與控制終端(9)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種箱包用拆垛裝置；屬于機(jī)械拆垛技術(shù)領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有第一至第六輸送輥組，第一、二輸送輥組組成前部輸送機(jī)構(gòu)，第三、四、五輸送輥組組成中部輸送機(jī)構(gòu)，前部、中部輸送機(jī)構(gòu)和第六輸送輥組組成拆垛分離單元；各輸送輥組分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏈輪、鏈條和電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)分別與控制終端連接；所述第四輸送輥組的輸送速度比第三、五輸送輥組的輸送速度快且第四輸送輥組的上輸送端面高于第三、五輸送輥組的上輸送端面；本實(shí)用新型旨在提供一種使用方便、效果良好的箱包用拆垛裝置；用于箱包拆垛。
【IPC分類(lèi)】B65G59-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204324421
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420837475
【發(fā)明人】何江, 曾騰鋒, 董靈敏, 陳秋權(quán), 羅幫順, 吳德暉, 楊健, 李達(dá), 劉思川, 葛均友, 萬(wàn)陽(yáng)浴, 程志鵬
【申請(qǐng)人】廣東科倫藥業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日