一種移動式清污機的定位錨固裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于移動式清污機領(lǐng)域，特別是一種移動式清污機的定位錨固裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]移動式清污機已成為電站濾水系統(tǒng)中必不可少的濾水設(shè)備。清污機的主要作用是用于清除進(jìn)水流道格柵截流的污物，一臺移動式清污機可完成多個進(jìn)水流道格柵的清污工作。
[0003]目前移動式清污機的行走定位一般采用接近開關(guān)定位停車，由于開關(guān)感應(yīng)區(qū)誤差(左右雙向行走時)，和移動式清污機的慣性等原因，導(dǎo)致清污機在進(jìn)水流道的停車位置經(jīng)常不準(zhǔn)。
[0004]清污機在進(jìn)水流道停車時，定位一旦發(fā)生偏差，就會導(dǎo)致清污機耙斗軌道錯位，與攔污柵對中不準(zhǔn)確，耙斗無法下降到地面以下，全自動清污機卻無法感知此類情況，耙斗繼續(xù)下降，從而引發(fā)故障，需要人工校正。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種動校正清污機的位置偏差，使其與進(jìn)水流道的位置正確的移動式清污機的定位錨固裝置。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種移動式清污機的定位錨固裝置，該裝置包括支架與清污機的機架連接、電動推桿、錨桿、導(dǎo)向套筒和錨座，所述電動推桿置于支架內(nèi)，錨桿上端通過銷軸與電動推桿的絲杠鉸接，錨桿置于導(dǎo)向套筒內(nèi)，通過電機驅(qū)動電動推桿控制錨桿可沿導(dǎo)向套筒上、下移動，錨桿與錨座配合，實現(xiàn)移動式清污機的精確定位和自動錨固功會K。
[0007]本實用新型方案進(jìn)一步地，所述錨桿的下端為錐面，所述錨座帶有錐面孔。
[0008]本實用新型方案進(jìn)一步地，在所述電動推桿上裝有限位開關(guān)。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:帶有該裝置的移動式清污機，如果其在取水流道上的位置不準(zhǔn)，帶有錐面的錨桿與帶有錐面孔的錨座配合，自動校正清污機的位置偏差，使其與進(jìn)水流道的位置正確。該裝置的另一個功能是自動錨固，只有錨桿下降到位，清污機才能開始清污工作。
[0010]該定位錨固裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、可以使移動式清污機在每個進(jìn)水流道處的位置準(zhǔn)確，自動錨固，提高了移動式清污機自動運行的安全可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例提供的設(shè)備正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例提供的設(shè)備側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1結(jié)合圖2所示，一種移動式清污機的定位錨固裝置，該裝置包括支架4與清污機的機架9連接、電動推桿3、錨桿7、導(dǎo)向套筒6和錨座8，電動推桿3置于支架4內(nèi)，錨桿7上端通過銷軸5與電動推桿3的絲杠鉸接，錨桿7置于導(dǎo)向套筒6內(nèi)，通過電機I驅(qū)動電動推桿控制錨桿可沿導(dǎo)向套筒上、下移動，錨桿7與錨座8配合，實現(xiàn)移動式清污機的精確定位和自動錨固功能。錨桿7的下端為錐面，所述錨座8帶有錐面孔。電機I與電動推桿3采用法蘭連接，其安裝支架4與清污機機架9連接，電動推桿3上裝有限位開關(guān)2。錨座8固定在進(jìn)水流道10的相應(yīng)位置，錨桿7上端用銷軸5與電動推桿3的絲杠鉸接，錨桿7下端為錐面，它通過電機I驅(qū)動電動推桿3控制錨桿7可沿導(dǎo)向套筒6上、下移動，錨桿7下降過程中，若它與錨座8位置不一致，可通過錨桿7和錨座8的錐面配合，自動校正清污機的位置，實現(xiàn)清污機與進(jìn)水流道格柵的精確定位。
[0015]該裝置錨桿7位置由電動推桿3上的限位開關(guān)2控制，只有錨桿7被提升到位時，清污機可向左、或向右行走。當(dāng)錨桿7下降到位，清污機才能開始清污工作，起到自動錨固作用。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動式清污機的定位錨固裝置，其特征在于，該裝置包括支架與清污機的機架連接、電動推桿、錨桿、導(dǎo)向套筒和錨座，所述電動推桿置于支架內(nèi)，錨桿上端通過銷軸與電動推桿的絲杠鉸接，錨桿置于導(dǎo)向套筒內(nèi)，通過電機驅(qū)動電動推桿控制錨桿可沿導(dǎo)向套筒上、下移動，錨桿與錨座配合，實現(xiàn)移動式清污機的精確定位和自動錨固功能。
2.按照權(quán)利要求1所述的移動式清污機的定位錨固裝置，其特征在于，所述錨桿的下端為錐面，所述錨座帶有錐面孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的移動式清污機的定位錨固裝置，其特征在于，在所述電動推桿上裝有限位開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型屬于移動式清污機領(lǐng)域，特別是一種移動式清污機的定位錨固裝置，該裝置包括支架與清污機的機架連接、電動推桿、錨桿、導(dǎo)向套筒和錨座，所述電動推桿置于支架內(nèi)，錨桿上端通過銷軸與電動推桿的絲杠鉸接，錨桿置于導(dǎo)向套筒內(nèi)，通過電機驅(qū)動電動推桿控制錨桿可沿導(dǎo)向套筒上、下移動，錨桿與錨座配合，實現(xiàn)移動式清污機的精確定位和自動錨固功能。該定位錨固裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、可以使移動式清污機在每個進(jìn)水流道處的位置準(zhǔn)確，自動錨固，提高了移動式清污機自動運行的安全可靠性。
【IPC分類】E02B15-10
【公開號】CN204343273
【申請?zhí)枴緾N201420769841
【發(fā)明人】顧守禮, 崔學(xué)迪, 劉銳, 齊晶晶, 梁春宴, 陳景良, 李燦燦
【申請人】中國能源建設(shè)集團(tuán)沈陽電力機械總廠
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月8日