一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，特別是一種艦船運(yùn)動模擬平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]艦船運(yùn)動模擬平臺是伴隨航海、造船事業(yè)和仿真技術(shù)的發(fā)展而同步發(fā)展起來的，是運(yùn)動仿真技術(shù)的典型運(yùn)用。其可用來在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬艦船在航行中，由于受到海浪、海風(fēng)及海流等海洋環(huán)境擾動作用，而產(chǎn)生的各種運(yùn)動。隨著艦船工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對實(shí)時模擬艦船運(yùn)動的物理仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研宄變得越來越重要。目前，艦船運(yùn)動模擬平臺技術(shù)已成為實(shí)驗(yàn)室條件下研宄艦船運(yùn)動的最佳途徑之一。
[0003]并聯(lián)機(jī)構(gòu)以其特有的剛度大、精度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運(yùn)動慣性小、和載荷自重比高等特點(diǎn)，在運(yùn)動模擬器、機(jī)器人數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的艦船運(yùn)動模擬平臺大多采用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺。但并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動空間較小等缺點(diǎn)，六自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)平臺的運(yùn)動空間是其上一個不大的蘑菇空間，使得在模擬船艦運(yùn)動的過程中存在一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有艦船運(yùn)動模擬平臺空間小的特點(diǎn)，提供一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺。
[0005]本發(fā)明的具體技術(shù)設(shè)計(jì)方案如下:
[0006]一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，包括升降平臺和安裝于升降平臺上方的六自由度運(yùn)動平臺；其特征在于，所述的升降平臺包括下基座平臺(1)，中間承接平臺(2)，及連接下基座平臺(I)與中間承接平臺(2)的四支液壓氣缸組件(4)，下固定座(6)，上固定座(7);所述的六自由度運(yùn)動平臺包括上運(yùn)動平臺(3)，中間承接平臺(2)，以及用于連接上運(yùn)動平臺
(3)與中間承接平臺(2)的六支液壓氣缸組件(5)，下鉸支座(8)、上鉸支座(9)。所述的下基座平臺(I)與中間承接平臺(2)相互平行；所述的四支液壓氣缸組件(4)垂直安裝于下基座平臺(I)和中間承接平臺(2)之間，四支液壓氣缸組件(4)下端通過下固定座(6)固定于下基座平臺(1)，且下固定點(diǎn)均分布在同一圓周上，四支液壓氣缸組件(4)上端通過上固定座(7)固定于中間承接平臺上(2)，且上固定點(diǎn)均分布在同一圓周上。所述的六支液壓氣缸組件(5)為傾斜的設(shè)置于中間承接平臺(2)與上運(yùn)動平臺(3)之間，六支液壓氣缸組件(5)下端通過下鉸支座(8)與中間承接平臺(2)相連接，下鉸支座點(diǎn)均分布在同一圓周上，六支液壓氣缸組件(5)上端通過上鉸支座(9)與上運(yùn)動平臺(3)相連接，下鉸支座點(diǎn)均分布在同一圓周上。
[0007]上述的空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，優(yōu)選的所述的上固定座組件和下固定座組件分別由一鋼板在下基座平臺、中間承接平臺焊接而成，所述的鋼板設(shè)置有連接孔，通過螺栓與所述的四支液壓汽缸組件相固定連接。
[0008]上述的空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，優(yōu)選所述上鉸支座和所述下鉸支座均為十字軸式萬向聯(lián)軸器。
[0009]本發(fā)明的具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，六自由度運(yùn)動平臺下裝置有升降平臺，通過升降臺的上下伸縮移動，拓寬了六自由度運(yùn)動平臺的運(yùn)動空間，克服了并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動空間較小的缺點(diǎn)，能更加真實(shí)的達(dá)到運(yùn)動模擬的效果。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的前視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0012]參見附圖1，為本發(fā)明一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺的前視示意圖，它由下基座平臺
(I)、中間承接平臺(2)、上運(yùn)動平臺(3)及連接下基座平臺(I)與中間承接平臺(2)的四支液壓氣缸組件(4)、連接中間承接平臺(2)與上運(yùn)動平臺(3)的六支液壓汽缸組件(5)組成。
[0013]所述的連接下基座平臺(I)與中間承接平臺(2)的四支液壓氣缸組件(4)通過下固定座(6)、上固定座(7)分別與下基座平臺(1)、中間承接平臺(2) —一對應(yīng)相固定連接。下固定座(6)、上固定座(7)分別均分布在同一個圓周上。
[0014]所述的連接中間承接平臺(2)與上運(yùn)動平臺(3)的六支液壓汽缸組件(5)通過下鉸支座(8)、上鉸支座(9)與中間承接平臺(2)、上運(yùn)動平臺(3)—一對應(yīng)相連接。下鉸支座
(8)、上鉸支座(9)分別均分布在同一個圓周上。
[0015]下固定座(6)、上固定座(7)上設(shè)置有連接孔，通過螺栓與液壓氣缸上下端相固定連接，且均分別由一鋼板在下基座平臺(I)和中間承接平臺(2)上焊接而成，焊接牢固可靠，相應(yīng)的連接位置都經(jīng)過精密加工，以保證安裝精度。
[0016]上鉸支座(8)和下鉸支座(9)均為十字軸式萬向聯(lián)軸器，分別與上運(yùn)動平臺(3)、中間承接平臺(2)牢固焊接，并且相互連接的位置都經(jīng)過精密加工，以保證安裝精度。
[0017]本發(fā)明的工作原理:
[0018]通過同時驅(qū)動四支液壓汽缸組件使其伸縮移位，使得中間承接平臺上下移位運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了升降平臺在z方向上的平移運(yùn)的；通過驅(qū)動六支液壓汽缸組件使其伸縮移位，實(shí)現(xiàn)上運(yùn)動平臺沿X，1，Z軸的平移運(yùn)動和繞X，y，Z軸的轉(zhuǎn)動，同時可以進(jìn)行任意復(fù)合運(yùn)動，使得上運(yùn)動平臺的位置與姿態(tài)的變化，從而實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動平臺六個自由度的運(yùn)動。升降平臺與六自由度運(yùn)動平臺的運(yùn)動經(jīng)組合疊加后，使得整個空間拓?fù)淦脚_在空間上的運(yùn)動空間范圍變大，最終實(shí)現(xiàn)了整個運(yùn)動模擬平臺運(yùn)動空間的拓?fù)洹?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，包括升降平臺和安裝于升降平臺上方的六自由度運(yùn)動平臺；其特征在于，所述的升降平臺包括下基座平臺(1)，中間承接平臺(2)，及連接下基座平臺(I)與中間承接平臺(2)的四支液壓氣缸組件(4)，下固定座(6)，上固定座(7);所述的六自由度運(yùn)動平臺包括上運(yùn)動平臺(3)，中間承接平臺(2)，以及用于連接上運(yùn)動平臺(3)與中間承接平臺(2 )的六支液壓氣缸組件(5 )，下鉸支座(8 )、上鉸支座(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，其特征在于，所述的下基座平臺(I)與中間承接平臺(2)相互平行；所述的四支液壓氣缸組件(4)垂直安裝于下基座平臺(I)和中間承接平臺(2)之間，四支液壓氣缸組件(4)下端通過下固定座(6)固定于下基座平臺(1)，且下固定點(diǎn)均分布在同一圓周上，四支液壓氣缸組件(4)上端通過上固定座(7)固定于中間承接平臺上(2)，且上固定點(diǎn)均分布在同一圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，其特征在于，所述的六支液壓氣缸組件(5)為傾斜的設(shè)置于中間承接平臺(2)與上運(yùn)動平臺(3)之間，六支液壓氣缸組件(5)下端通過下鉸支座(8)與中間承接平臺(2)相連接，下鉸支座點(diǎn)均分布在同一圓周上，六支液壓氣缸組件(5)上端通過上鉸支座(9)與上運(yùn)動平臺(3)相連接，下鉸支座點(diǎn)均分布在同一圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，其特征在于，所述的上鉸支座和所述下鉸支座均為十字軸式萬向聯(lián)軸器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種空間拓?fù)溥\(yùn)動模擬平臺，特別是一種艦船運(yùn)動模擬平臺。本實(shí)用新型目的是為了解決現(xiàn)有的運(yùn)動模擬平臺運(yùn)動空間小的問題。該空間運(yùn)動模擬平臺包括升降平臺和安裝于升降平臺上方的六自由度運(yùn)動平臺，所述的升降平臺包括下基座平臺，中間承接平臺，及連接下基座平臺與中間承接平臺的四支液壓氣缸組件；所述的六自由度運(yùn)動平臺包括上運(yùn)動平臺，中間承接平臺，以及用于連接上運(yùn)動平臺與中間承接平臺的六支液壓氣缸組件。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多自由度、大空間范圍的運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、運(yùn)動空間大、模擬效果好等特點(diǎn)。
【IPC分類】G09B25-00
【公開號】CN204348224
【申請?zhí)枴緾N201520023932
【發(fā)明人】陳云軍, 鐘有博, 王巍
【申請人】天津工大瑞工光電技術(shù)研究院有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月14日