一種礦用本安型遙控器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種礦用遙控器，特別是涉及一種能夠在瓦斯、煤塵、爆炸物等危險環(huán)境中與液壓支架配套使用的本質(zhì)安全型遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦作業(yè)的環(huán)境非常復雜，常常伴隨著瓦斯、煤塵、爆炸物等危險物質(zhì)，由于工作環(huán)境的封閉性，礦下一旦發(fā)生安全事故，不但會給施工方帶來嚴重的經(jīng)濟損失，甚至常常威脅到施工人員的生命。
[0003]隨著人類科學技術(shù)水平的不斷提高，為了降低操作人員的勞動強度，提高煤礦生產(chǎn)效率，實現(xiàn)煤礦的無人化開采，人們實用新型了用液壓支架及其控制器取代人工操作；目前已有的控制器，要么配有大量的線纜，給維護帶來很大的困難，并且增加了另一種安全隱患；要么僅能對單臺液壓支架進行遙控操控；要么無法監(jiān)視液壓支架的壓力、行程等重要參數(shù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以通過無線網(wǎng)絡組網(wǎng)的方式與單臺或多臺液壓支架控制器對接，實現(xiàn)對單臺或多臺液壓支架進行操作的遙控器，該遙控器還可顯示任意一臺液壓支架控制器的具體參數(shù)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種與液壓支架控制器配套使用的礦用本安型遙控器，包括:微控制器模塊、按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊和電源處理模塊；所述微控制器模塊分別與按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊和電源處理模塊連接；所述按鍵模塊包括用于選擇液壓支架的選擇功能單元，用于實現(xiàn)控制相鄰液壓支架的鄰架功能單元，用于實現(xiàn)液壓支架基本功能的動作功能單元以及用于控制液壓支架工作的開關(guān)控制單元。
[0006]按鍵模塊用于采集想要輸入的功能信息；微控制器模塊用于根據(jù)用戶請求發(fā)送操作命令和訪問命令；通信模塊用于與液壓支架控制器實現(xiàn)通信；顯示模塊用于顯示系統(tǒng)菜單或任意一臺液壓支架控制器的具體參數(shù)。
[0007]進一步，所述選擇功能單元包括上、下、左、右、確定5個功能鍵，所述鄰架功能單元包括左鄰架、右鄰架2個功能鍵，所述動作功能單元包括噴霧、推溜、移架、升柱、降柱、起底6個功能鍵，所述開關(guān)控制單元包括啟動、停止2個功能鍵。
[0008]進一步，所述按鍵模塊進一步包括用于實現(xiàn)同時控制多個液壓支架控制器的成組功能單元。
[0009]進一步，所述成組功能單元包括左成組和右成組2個功能鍵；左成組功能鍵用于實現(xiàn)所選液壓支架控制器左邊第一臺液壓支架開始向左的所有液壓支架的動作控制；右成組功能鍵用于實現(xiàn)所選液壓支架控制器右邊第一臺液壓支架開始向右的所有液壓支架的動作控制。
[0010]進一步，所述通信模塊為串行通信模塊或者無線通信模塊。
[0011]無線通信模塊采用Zigbee技術(shù)進行無線通信。ZigBee是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。
[0012]進一步，所述串行通信模塊采用I個RS485接口，用于點對點通信并實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功會K。
[0013]進一步，所述電源處理模塊還連接有電池模塊。
[0014]進一步，所述電池模塊采用具有充放電功能的磷酸鐵鋰電池。
[0015]進一步，所述顯示模塊為OLED顯示模塊。
[0016]該礦用本安型遙控器的控制原理為:遙控器的核心單元是一塊單片微處理器芯片，即微控制器模塊；工作時，用戶通過按鍵模塊操作，信號傳遞至微控制器模塊，再由微控制器模塊通過zigbee技術(shù)或RS485接口向一個或多個液壓支架控制器發(fā)送操作命令，并能通過命令訪問指定液壓支架控制器的各類傳感器數(shù)據(jù)如工作流程、壓力、行程數(shù)據(jù)及液壓支架的位置信號等，一個液壓支架控制器匹配一個液壓支架。
[0017]本實用新型的有益效果如下:本實用新型所提供的礦用本安型遙控器，采用現(xiàn)場總線技術(shù)、計算機通信技術(shù)、現(xiàn)代傳感及電子技術(shù)，減少了大量線纜的使用，為礦下作業(yè)降低了危險事故發(fā)生的可能；本實用新型無線通訊模塊采用的zigbee技術(shù)和串行通信模塊采用的RS485接口，通過無線網(wǎng)絡組網(wǎng)的方式與單臺或多臺液壓支架控制器對接，可實現(xiàn)對液壓支架控制器的壓力、行程等重要參數(shù)的監(jiān)視，通過發(fā)出的信號指令對單臺或多臺液壓支架控制器進行控制，以保證施工工作的安全、順利進行，并大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所提供的一種礦用本安型遙控器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖2是本實用新型所提供的一種礦用本安型遙控器的外觀示意圖。
[0020]附圖標記說明:1為無線通信模塊；2為顯示模塊；3為RS485接口。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]如圖1所示為本實用新型所提供的一種礦用本安型遙控器的結(jié)構(gòu)框圖，具體包括微控制器模塊、按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊、電源處理模塊和電池模塊；微控制器模塊分別與按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊和電源處理模塊連接，電源處理模塊還連接有電池模塊；微控制器模塊用于根據(jù)用戶請求發(fā)送操作命令和訪問命令，此外還能存儲程序代碼，執(zhí)行各種程序算法；通信模塊為總線通信模塊或者無線收發(fā)模塊，無線收發(fā)模塊有I個無線輸出接口，通過發(fā)送指令控制單臺或者多臺液壓支架，總線通信模塊采用I個RS485接口，用于點對點通信并與其他液壓支架控制器進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能；顯示模塊用于顯示系統(tǒng)菜單或任意一臺控制器的具體參數(shù)；電池模塊通過電源處理模塊為各個模塊供電。
[0023]如圖2所示為本實用新型所提供的一種礦用本安型遙控器的外觀示意圖。按鍵模塊包括開關(guān)控制單元、選擇功能單元、鄰架功能單元、成組功能單元及動作功能單元；開關(guān)控制單元包括啟動、停止2個功能鍵；選擇功能單元包括上、下、左、右及確定5個功能鍵；鄰架功能單兀包括左鄰架、右鄰架2個功能鍵；成組功能單兀包括左成組和右成組2個功能鍵；動作功能單元包括:噴霧、推溜、移架、升柱、降柱及起底6個功能鍵。遙控器工作時，通過RS485接口 3或無線通信模塊I對指定液壓支架進行相應控制，還可對一臺或多臺液壓支架控制器的各類傳感器數(shù)據(jù)如工作流程、壓力、行程數(shù)據(jù)及液壓支架的位置信號等進行監(jiān)測，監(jiān)測的各種數(shù)據(jù)均通過遙控器的顯示模塊2進行顯示。
[0024]顯示模塊2為OLED顯示器。
[0025]一個礦用本安型遙控器與一個液壓支架控制器配套使用，一個液壓支架控制器與一個液壓支