一種塑管激光打標視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于產(chǎn)品打標設備，特別涉及一種塑管激光打標視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，市面出現(xiàn)的塑管打標設備主要由工作平臺、工作平臺上的輸送帶和在輸送帶一側的控制平臺，及在輸送帶一側的上激光機組成。打標時，將待打標的產(chǎn)品放置于工作臺右邊，之后工作人員把右邊的產(chǎn)品放置到激光機上設置有的模腔內(nèi)，啟動激光機按鈕進行打標。完成打標后的產(chǎn)品，通過人工進行肉眼識別檢測，良品放置左邊的工作臺，不良品放置不良品空箱內(nèi)，等待下一步處理。由于上述結構的打標設備作業(yè)單一，需要根據(jù)不同的產(chǎn)品配置相對應的模腔。另外，對于不良品的檢測主要是靠人工方式進行檢測，工作時間長久后，肉眼識別不良品容易產(chǎn)生視覺疲勞，容易導致誤判可能。又由于打標作業(yè)的整個流程主要是人工完成，增加了企業(yè)生產(chǎn)的人工成本；同時，打標的生產(chǎn)效率也十分低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種使用靈活、自動打標和生產(chǎn)效率高，及節(jié)省人工成本的塑管激光打標視覺檢測系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種塑管激光打標支撐轉視覺檢測系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括主機架、在主機架上設有的主輸送裝置、在輸送裝置一側設有的控制平臺、在輸送裝置另一側設有的輔助輸送裝置和激光打標裝置，及在激光打標裝置一側設有的不良剔除裝置和與不良剔除裝置位置相應的一側設有的回收裝置。主輸送裝置包括在主機架上設有的支撐轉耳架、在支撐轉耳架上設有的主輸送帶和在主輸送帶上設有的主電機，及在主輸送帶上分別設有的打標傳感器和視覺傳感器。激光打標裝置包括在與打標傳感器位置相應的主機架上設有與主機架垂直延伸的延伸架、在延伸架上設有的打標定位裝置，及在打標定位裝置上設有的激光頭和連接激光頭且安裝于主機架上的激光主機。不良剔除裝置包括在主輸送帶一側上設有與視覺傳感器位置相應的框架和在框架的上設有的旋轉電機，及在框架上設有與旋轉電機連接的檔板。
[0005]在一些實施方式中，輔助輸送裝置包括在主輸送帶上設有的支架、在支架上設有的固定座、在支架上設有帶手輪的第一螺桿和同步皮帶、及在同步皮帶兩端部分別設有的輔電機和編碼器。由此，輔助輸送裝置的作用是根據(jù)其打標產(chǎn)品的形狀大小和打標位置做相對的高度調節(jié)。上述的編碼器的作用是將同步皮帶的速度反饋給到控制平臺，之后對同步皮帶或者主輸送帶的速度做相對應的速度調整，使同步皮帶或者主輸送帶的速度達到同步，目的是對待打標的產(chǎn)品在打標區(qū)域勻速前進打標。另外，第一螺桿的作用是可以控制同步皮帶上下的高度。譬如，往右旋轉第一螺桿上的手輪，同步皮帶將會向下移動，則可以降低了同步皮帶與主輸送帶的高度。往左邊旋轉第一螺桿上的手輪時，同步皮帶將會向上移動，增加了同步皮帶與主輸送帶的高度，此調節(jié)是根據(jù)其打標產(chǎn)品的形狀大小和打標位置做相對的高度調節(jié)，到達理想的打標效果狀態(tài)。
[0006]在一些實施方式中，打標定位裝置包括在延伸架上設有的固定板、在固定板上設有的直線導軌、在固定板上設有的伺服電機、在直線導軌上設有與伺服電機連接且豎直向下的滾珠絲桿、在直線導軌上設有的升降架、在升降架上設有固定激光頭的激光固定板、在升降架上設有與激光固定板連接且?guī)в惺州喌牡诙輻U，及在位于激光固定板兩側的升降架上分別設有上限傳感器和下限傳感器。由此，激光頭前后方向的控制通第二螺桿上的手輪實現(xiàn)的。譬如，第二螺桿上的手輪往右邊旋轉時，激光頭向前移動；反之，第二螺桿上的手輪往左邊旋轉時，激光頭向后移動，激光頭上下焦距高度通過控制平臺帶動滾珠絲桿，控制滾珠絲桿的正反轉和轉速和圈數(shù)來控制滾珠絲桿是上升還是往下降，上升或下降的速度及達到的位置。上述上限傳感器的位置點是控制激光頭上升高度的極限位置；上述下限傳感器的位置點是控制激光頭下降高度的極限位置。激光頭的上下高度的活動調節(jié)范圍在下限傳感器安裝位置點到上限傳感器的安裝位置點之間。
[0007]在一些實施方式中，直線導軌相對于激光固定板轉動。
[0008]在一些實施方式中，激光固定板上設置有攝像支架和在攝像支架上設有攝像頭。
[0009]在一些實施方式中，控制平臺包括在主輸送帶一側的主機架上設有的平臺面板、在平臺面板上裝有的控制器，及與控制器連接的工作指示燈。打標傳感器和視覺傳感器分別與控制器連接。
[0010]在一些實施方式中，回收裝置包括在不良剔除裝置一側的主輸送帶物料輸出端部設有的輸料帶和在輸料帶上設有對應主輸送帶上物料輸出端部的收集容器，及在主輸送帶的物料輸出端部上設有的計數(shù)傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果是具有使用靈活、自動打標和生產(chǎn)效率高，及節(jié)省人工成本的效果。由于主輸送裝置包括有支撐轉耳架、主輸送帶和主電機，及打標傳感器和視覺傳感器。打標時，可以根據(jù)打標的位置點和打標面，調節(jié)激光機頭與主輸送帶皮帶面的角度位置進行打標。另外，輔助輸送裝置包括在主輸送帶上設有的支架、在支架上設有的固定座、在支架上設有帶手輪的第一螺桿和同步皮帶、及在同步皮帶兩端部分別設有的輔電機和編碼器。打標時，不受單一打標產(chǎn)品的限制，根據(jù)不同的產(chǎn)品外形的采用輔輸送帶與主輸送裝置實現(xiàn)同步輸送。實現(xiàn)了使用靈活的目的。又由于激光打標裝置包括的打標定位裝置由在延伸架上設有的固定板、在固定板上設有的直線導軌、在固定板上設有的伺服電機、在直線導軌上設有與伺服電機連接且豎直向下的滾珠絲桿、在直線導軌上設有的升降架、在升降架上設有固定激光頭的激光固定板、在升降架上設有與激光固定板連接且?guī)в惺州喌牡诙輻U，及在位于激光固定板兩側的升降架上分別設有上限傳感器和下限傳感器組成。打標定位裝置可以通過直線導軌相對于激光固定板轉動的方式，調節(jié)激光頭向內(nèi)或者向外的角度；可以在上限傳感器和下限傳感器配合作用下，通過伺服電機驅動滾珠絲桿上的激光固定板升降，調節(jié)激光頭向下或者向下升降的高度；可以通過第二螺桿帶有的手輪，調節(jié)激光頭向前或者向后的距離。另外，利用與連接控制器連接的視覺傳感器和不良品剔除裝置相互配合，可以通過對經(jīng)打標裝置的打標后，不在預定位置上的不良品自動從框架處排出。整個打標過程，不但可以自動完成，而且減少了人工肉眼識別誤判的機率，實現(xiàn)了打標的效率也很高，還節(jié)省了人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0013]圖2為圖1去除回收裝置的爆炸結構示意圖；
[0014]圖3為激光打標裝置的結構示意圖；
[0015]圖4為輔助輸送裝置的結構示意圖；
[0016]圖5為不良剔除裝置的結構示意圖；
[0017]圖6為主輸送裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。
[0019]如圖1-6所示，一種塑管激光打標支撐轉視覺檢測系統(tǒng)，包括主機架01、在主機架01上設有的主輸送裝置02、在輸送裝置一側設有的控制平臺03、在輸送裝置另一側設有的輔助輸送裝置04和激光打標裝置05，及在激光打標裝置05 —側設有的不良剔除裝置06和與不良剔除裝置06位置相應的一側設有的回收裝置07。主輸送裝置02包括在主機架01上設有的支撐轉耳架21、在支撐轉耳架21上設有的主輸送帶22和在主輸送帶22上設有的主電機23，及在主輸送帶22上分別設有的打標傳感器24和視覺傳感器25。激光打標裝置05包括在與打標傳感器24位置相應的主機架01上設有與主機架01垂直延伸的延伸架51、在延伸架51上設有的打標定位裝置52，及在打標定位裝置52上設有的激光頭53和連接激光