永磁式內(nèi)裝電動(dòng)葫蘆的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種永磁式內(nèi)裝電動(dòng)葫蘆。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)葫蘆均采用交流勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)安裝在卷筒外，通過大傳輸比的減速機(jī)帶動(dòng)卷筒工作，并需要設(shè)置專門的制動(dòng)器，在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，制動(dòng)器處于開閘狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)器將系統(tǒng)制停，避免卷筒旋轉(zhuǎn)，防止所吊重物在重力作用下下墜，這種電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量大，材料消耗多，并且噪音高，制動(dòng)穩(wěn)定性不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種體積小、重量輕、材料消耗少、噪音低、制動(dòng)穩(wěn)定性好的電動(dòng)葫蘆。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種永磁式內(nèi)裝電動(dòng)葫蘆，包括卷筒、電動(dòng)機(jī)和減速器，所述卷筒的左、右兩端分別固定安裝有左、右卷筒托架，所述左、右卷筒托架分別通過左、右卷筒軸承支承于所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)機(jī)殼，所述電動(dòng)機(jī)位于所述卷筒內(nèi)且與所述卷筒同軸，所述電動(dòng)機(jī)通過所述減速器與所述卷筒傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)還包括電機(jī)主軸、定子鐵心、轉(zhuǎn)子鐵心和電機(jī)制動(dòng)器，所述電機(jī)機(jī)殼的左、右兩端分別設(shè)有左電機(jī)端蓋和右電機(jī)端蓋，所述電機(jī)主軸通過左、右主軸軸承軸向游動(dòng)支承于所述左、右電機(jī)端蓋，所述轉(zhuǎn)子鐵心位于所述定子鐵心內(nèi)，固定安裝在所述電機(jī)主軸上，所述轉(zhuǎn)子鐵心的外側(cè)面和所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)面均呈錐面形，所述轉(zhuǎn)子鐵心的左端和所述左電機(jī)端蓋之間設(shè)有彈簧推力裝置，所述電機(jī)主軸的左端延伸到所述左電機(jī)端蓋外，所述電機(jī)制動(dòng)器為摩擦式制動(dòng)器，包括相互配套的動(dòng)制動(dòng)件和定制動(dòng)件，所述動(dòng)制動(dòng)件固定安裝在位于所述左電機(jī)端蓋外的電機(jī)主軸上，所述定制動(dòng)件與所述左電機(jī)端蓋固定連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速優(yōu)選為200r/min-900r/min。
[0005]本實(shí)用新型的工作原理和有益效果為:由于采用了直流永磁電動(dòng)機(jī)作為卷筒的驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)速范圍寬，體積小，出力大，噪音低，控制方便；由于直流永磁電動(dòng)機(jī)的體積小，能夠設(shè)置在卷筒內(nèi)，由此極大地較小了產(chǎn)品體積，減小了空間占用，有利于現(xiàn)場(chǎng)安裝和作業(yè)；由于所用的直流永磁電動(dòng)機(jī)具有制動(dòng)功能，因此無(wú)需另行設(shè)置制動(dòng)器，在電動(dòng)機(jī)不通電工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)中的彈簧推力裝置將轉(zhuǎn)子鐵心向右推，進(jìn)而通過電機(jī)主軸帶動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器的動(dòng)制動(dòng)件向右移動(dòng)，直至緊壓在位于動(dòng)制動(dòng)件右側(cè)的定制動(dòng)件上，依靠動(dòng)、定制動(dòng)件之間的摩擦阻力制停電機(jī)主軸并使其保持不動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電工作后，定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力具有一個(gè)向左的軸向分量，該軸向分量克服彈簧推力裝置的推力將轉(zhuǎn)子鐵心向左推，進(jìn)而通過電機(jī)主軸帶動(dòng)動(dòng)制動(dòng)件左移，脫離與定制動(dòng)件之間的接觸，使電機(jī)制動(dòng)器處于開閘狀態(tài)，不影響電動(dòng)機(jī)的正常工作；由于將現(xiàn)有技術(shù)下對(duì)執(zhí)行元件的制動(dòng)變成了對(duì)原動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，不僅制動(dòng)更加可靠，還減少了從原動(dòng)機(jī)到執(zhí)行元件之間不必要的能量損耗和機(jī)械磨損；由于在不工作時(shí)依靠彈簧/彈簧組合的作用力可以迅速地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)速度快，可靠性好，即使在意外斷電等特別情況下也能夠有效地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，由此提高了安全性；由于直流永磁電機(jī)的調(diào)速范圍寬，并且允許在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，由此可以有效地降低對(duì)減速器的調(diào)速要求，簡(jiǎn)化減速器的結(jié)構(gòu)，降低減速器的體積和重量，進(jìn)而進(jìn)一步減小產(chǎn)品體積和材料成本；由于該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以為200r/min-900r/min，能夠更好地適應(yīng)于電動(dòng)葫蘆對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，并使傳動(dòng)器得以大幅度簡(jiǎn)化，進(jìn)而進(jìn)一步簡(jiǎn)化起升機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，減小起升機(jī)構(gòu)的重量、體積和能耗。本實(shí)用新型主要可用于各種適宜的起重設(shè)備及類似場(chǎng)合。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型涉及的錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)在36槽8極的分?jǐn)?shù)槽配合下的繞組形式圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型公開的永磁式內(nèi)裝電動(dòng)葫蘆包括卷筒510、電動(dòng)機(jī)和減速器410，所述卷筒的左、右兩端分別固定安裝有左、右卷筒托架514、513，所述左、右卷筒托架分別通過左、右卷筒軸承支承于所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)機(jī)殼210，所述電動(dòng)機(jī)位于所述卷筒內(nèi)且與所述卷筒同軸(電機(jī)主軸的軸線與卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線重疊)，所述電動(dòng)機(jī)通過所述減速器與所述卷筒傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)并設(shè)有所述的電機(jī)機(jī)殼，所述錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)還包括電機(jī)主軸110、定子鐵心220、轉(zhuǎn)子鐵心122和電機(jī)制動(dòng)器，所述電機(jī)機(jī)殼的左、右兩端分別設(shè)有左電機(jī)端蓋212和右電機(jī)端蓋211，所述電機(jī)主軸通過左、右主軸軸承軸114、112向游動(dòng)支承于所述左、右電機(jī)端蓋，所述轉(zhuǎn)子鐵心位于所述定子鐵心內(nèi)，固定安裝在所述電機(jī)主軸上，所述轉(zhuǎn)子鐵心的外側(cè)面和所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)面均呈錐面形，所述轉(zhuǎn)子鐵心的左端和所述左電機(jī)端蓋之間設(shè)有彈簧推力裝置，所述電機(jī)主軸的左端延伸到所述左電機(jī)端蓋外，所述電機(jī)制動(dòng)器為摩擦式制動(dòng)器，包括相互配套的動(dòng)制動(dòng)件310和定制動(dòng)件320，所述動(dòng)制動(dòng)件固定安裝在位于所述左電機(jī)端蓋外的電機(jī)主軸上，所述定制動(dòng)件與所述左電機(jī)端蓋固定連接，所述電機(jī)制動(dòng)器的外側(cè)可以設(shè)有電機(jī)制動(dòng)器罩231。由于電動(dòng)機(jī)采用了錐形轉(zhuǎn)子，通電后定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力具有一個(gè)向左的軸向分量，該軸向分量克服彈簧推力裝置的推力將轉(zhuǎn)子鐵心向左推，使動(dòng)制動(dòng)件與定制動(dòng)件相互分離，制動(dòng)器開閘，轉(zhuǎn)子得以正常旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，斷電后定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力消失，彈簧推力裝置將轉(zhuǎn)子鐵心向右推，使動(dòng)制動(dòng)件的摩擦面與定制動(dòng)件的摩擦面相互接觸并具有一定的制動(dòng)壓力，依靠動(dòng)制動(dòng)件和定制動(dòng)件之間的動(dòng)、靜摩擦阻力將電機(jī)制停，進(jìn)而將卷筒制停。
[0009]優(yōu)選的，將繩槽512設(shè)置在所述卷筒的外側(cè)面，以適應(yīng)于卷繞鋼絲繩。
[0010]優(yōu)選的，這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(主軸轉(zhuǎn)速)為200r/min-900r/min，以適應(yīng)電動(dòng)葫蘆的速度要求。
[0011]優(yōu)選的，所述彈簧推力裝置為由若干碟簧330組成的碟簧組合，以在保證足夠的制動(dòng)力的情況下，減小彈簧推力裝置的空間占用，適應(yīng)于設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選的，所述碟簧組合中的各碟簧依次相接地套設(shè)在位于所述轉(zhuǎn)子鐵心左端和所述左電機(jī)端蓋之間的電機(jī)主軸上，以簡(jiǎn)化彈簧推力裝置的安裝結(jié)構(gòu)，在所述動(dòng)制動(dòng)件和定制動(dòng)件相互接觸的狀態(tài)下，所述碟簧組合應(yīng)處于壓縮狀態(tài)，以保證制動(dòng)狀態(tài)下提供足夠的制動(dòng)力。通過調(diào)節(jié)相應(yīng)件的尺寸和件間距離，例如動(dòng)制動(dòng)件在電機(jī)主軸上的軸向安裝位置，使在動(dòng)制動(dòng)件和定制動(dòng)件相互緊壓的制動(dòng)狀態(tài)下所述碟簧組合依然具有一定的壓縮量，向電機(jī)制動(dòng)器提供足夠的制動(dòng)力，相關(guān)設(shè)計(jì)可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0013]可選地，所述碟簧組合的左、右兩端可以分別直接與所述左電機(jī)端蓋和所述轉(zhuǎn)子鐵心相接觸，也可以通過中間件分別與所述左電機(jī)端蓋和所述轉(zhuǎn)子鐵心間接接觸，或者是一端為直接接觸，另一端為間接接觸。
[0014]為更好地適應(yīng)于起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)或電動(dòng)葫蘆等的使用條件，制動(dòng)力矩優(yōu)選為50N/m-2000N/m，制動(dòng)距離(碟簧組合的制動(dòng)距離)優(yōu)選為2毫米，所述碟簧組合的制動(dòng)距離為由電機(jī)正常工作狀態(tài)變?yōu)橥耆苿?dòng)狀態(tài)的過程中所述碟簧組合推定轉(zhuǎn)子鐵心和電機(jī)主軸軸向移動(dòng)的距離，也就是由電機(jī)正常工作狀態(tài)變?yōu)橥耆苿?dòng)狀態(tài)的過程中所述動(dòng)制動(dòng)件的軸向移動(dòng)距離。