一種倍捻機多電機智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及倍捻機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種倍捻機多電機智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]機電一體化已經(jīng)成為倍捻機發(fā)展的必然趨勢，新型倍捻機控制系統(tǒng)不僅要求能采用成熟的機電控制技術(shù)實現(xiàn)交流電機、步進(jìn)電機和伺服電機的協(xié)調(diào)運動，對傳統(tǒng)倍捻機傳動系統(tǒng)進(jìn)行機電一體化改進(jìn)，以簡化傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、增強系統(tǒng)操作性的目的，滿足不同工藝參數(shù)的要求，現(xiàn)有的倍捻機采用的是一個電機通過傳動裝置驅(qū)動整臺設(shè)備，其傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部部件容易破損，單電機驅(qū)動，其驅(qū)動無法根據(jù)需要進(jìn)行時時調(diào)整，從而影響運行效果。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種倍捻機多電機智能控制系統(tǒng)，它采用不同的電機單獨控制龍帶錠子傳動機構(gòu)、紗線卷取傳動機構(gòu)、導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)和超喂傳動機構(gòu)，大大簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，制作方便，同時，不同電機單獨驅(qū)動，可以根據(jù)運行情況進(jìn)行運行速度的調(diào)節(jié)，從而滿足不同的倍捻要求，運行效果好。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種倍捻機多電機智能控制系統(tǒng)，包括倍捻機控制主機、龍帶錠子傳動機構(gòu)、紗線卷取傳動機構(gòu)、導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)和超喂傳動機構(gòu)，所述倍捻機控制主機控制龍帶錠子傳動機構(gòu)的交流電機運行，交流電機的輸出軸上固定有驅(qū)動輪，龍帶張緊在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪的連接軸上固定有傳動輪，皮帶張緊在驅(qū)動輪和傳動輪上，另一個同步帶輪的連接軸上固定有相對式編碼器，相對式編碼器通過數(shù)據(jù)線與倍捻機控制主機的主板相連接，多個傳動錠子壓靠在龍帶上；
[0006]所述倍捻機控制主機控制導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)的伺服電機運行，伺服電機的輸出軸上固定有伺服驅(qū)動輪，傳動帶張緊在伺服驅(qū)動輪和伺服傳動輪上，傳動帶上固定有連接塊，連接塊與導(dǎo)紗桿相連接，導(dǎo)紗桿上固定有多個導(dǎo)紗鉤，導(dǎo)紗鉤靠近摩擦輥，伺服傳動輪的連接軸上固定有絕對式編碼器，絕對式編碼器通過數(shù)據(jù)線與倍捻機控制主機的主板相連接;
[0007]所述倍捻機控制主機控制紗線卷取傳動機構(gòu)的步進(jìn)電機運行，步進(jìn)電機驅(qū)動摩擦輥連接軸轉(zhuǎn)動，多個摩擦輥固定在摩擦輥連接軸上，摩擦輥壓靠在卷繞筒上，卷繞筒鉸接在卷紗筒支架上；
[0008]所述倍捻機控制主機控制超喂傳動機構(gòu)的驅(qū)動伺服電機運行，驅(qū)動伺服電機帶動超喂羅拉連接桿轉(zhuǎn)動，超喂羅拉固定在超喂羅拉連接桿上。
[0009]所述倍捻機控制主機的主板中具有ARM芯片，其采用ARM嵌入式系統(tǒng)。
[0010]所述倍捻機控制主機中固定有變頻器，倍捻機控制主機的主板通過連接線與變頻器相連接，變頻器通過連接線與交流電機相連接。
[0011]所述多個傳動錠子的底部鉸接在底板上，傳動錠子的底端軸部壓靠在龍帶上。
[0012]所述傳動帶的中部插套在連接塊的兩個夾持部的底部插槽中，傳動帶夾持在兩個夾持部之間，導(dǎo)紗桿的端部具有折彎連接部，折彎連接部的底部側(cè)邊具有向外徑向延伸的連接邊，連接邊插套在底部插槽中，連接邊壓靠在傳動帶上，夾持部的頂面具有豎直弧形塊，折彎連接部夾持在兩個豎直弧形塊之間，豎直弧形塊的兩側(cè)具有連接部，兩個豎直弧形塊的相對應(yīng)的連接部通過螺栓固定連接，夾持部的底部具有兩個向下延伸的下連接部，兩個下連接部通過螺栓固定連接。
[0013]所述夾持部的底面上具有階梯通孔，階梯通孔中插套有壓塊，壓塊的頂部具有凸起部，凸起部伸出階梯通孔的上部小直徑段并壓靠在傳動帶的底面上，階梯通孔的大直徑段中插套有緩沖彈簧，緩沖彈簧插套在凸起部中，緩沖彈簧一端著力于階梯通孔的大直徑段的頂端面上，緩沖彈簧的另一端著力于壓塊上，階梯通孔的大直徑段的下部具有螺紋部，緊頂螺桿螺接在螺紋部上，緊頂螺桿的上端壓靠在壓塊的底面上。
[0014]所述摩擦輥連接軸的一端固定有卷繞傳動輪，步進(jìn)電機的輸出軸上固定有卷繞驅(qū)動輪，卷繞皮帶張緊在卷繞傳動輪與卷繞驅(qū)動輪上；
[0015]所述超喂羅拉連接桿的一端固定有超喂傳動輪，驅(qū)動伺服電機的輸出軸上固定有超喂驅(qū)動輪，超喂皮帶張緊在超喂傳動輪和超喂驅(qū)動輪上。
[0016]所述倍捻機控制主機中固定有步進(jìn)驅(qū)動器，倍捻機控制主機的主板通過連接線與步進(jìn)驅(qū)動器相連接，步進(jìn)驅(qū)動器通過連接線與步進(jìn)電機相連接。
[0017]本實用新型的突出效果是:
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它采用不同的電機單獨控制龍帶錠子傳動機構(gòu)、紗線卷取傳動機構(gòu)、導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)和超喂傳動機構(gòu)，大大簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，制作方便，同時，不同電機單獨驅(qū)動，可以根據(jù)運行情況進(jìn)行運行速度的調(diào)節(jié)，從而滿足不同的倍捻要求，運行效果好。
【附圖說明】
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[0019]圖1是本實用新型的原理圖；
[0020]圖2是本實用新型的龍帶錠子傳動機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型的紗線卷取傳動機構(gòu)、導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)和超喂傳動機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是夾持部與傳動帶之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖4的局部俯視圖；
[0024]圖6是圖4的局部放大圖。
【具體實施方式】
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[0025]實施例，見如圖1至6所示，一種倍捻機多電機智能控制系統(tǒng)，包括倍捻機控制主機10、龍帶錠子傳動機構(gòu)20、紗線卷取傳動機構(gòu)40、導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)30和超喂傳動機構(gòu)50，所述倍捻機控制主機10控制龍帶錠子傳動機構(gòu)20的交流電機21運行，交流電機21的輸出軸上固定有驅(qū)動輪22，龍帶23張緊在兩個同步帶輪24上，其中一個同步帶輪24的連接軸上固定有傳動輪25，皮帶26張緊在驅(qū)動輪22和傳動輪25上，另一個同步帶輪24的連接軸上固定有相對式編碼器27，相對式編碼器27通過數(shù)據(jù)線與倍捻機控制主機10的主板相連接，多個傳動錠子28壓靠在龍帶23上；
[0026]所述倍捻機控制主機10控制導(dǎo)紗桿導(dǎo)紗傳動機構(gòu)30的伺服電機31運行，伺服電機31的輸出軸上固定有伺服驅(qū)動輪32，傳動帶33張緊在伺服驅(qū)動輪32和伺服傳動輪34上，傳動帶33上固定有連接塊60，連接塊60與導(dǎo)紗桿35相連接，導(dǎo)紗桿35上固定有多個導(dǎo)紗鉤36，導(dǎo)紗鉤36靠近摩擦輥41，伺服傳動輪34的連接軸上固定有絕對式編碼器37，絕對式編碼器37通過數(shù)據(jù)線與倍捻機控制主機10的主板相連接；
[0027]所述倍捻機控制主機10控制紗線卷取傳動機構(gòu)40的步進(jìn)電機42運行，步進(jìn)電機42驅(qū)動摩擦輥連接軸43轉(zhuǎn)動，多個摩擦輥41固定在摩擦輥連接軸43上，摩擦輥41壓靠在卷繞筒44上，卷繞筒44鉸接在卷紗筒支架上；
[0028]所述倍捻機控制主機10控制超喂傳動機構(gòu)50的驅(qū)動伺服電機51運行，驅(qū)動伺服電機51帶動超喂羅拉連接桿52轉(zhuǎn)動，超喂羅拉53固定在超喂羅拉連接桿52上。
[0029]進(jìn)一步的說，所述倍捻機控制主機10的主板中具有ARM芯片，其采用ARM嵌入式系統(tǒng)。
[0030]進(jìn)一步的說，所述倍捻機控制主機10中固定有變頻器29，倍捻機控制主機10的主板通過連接線與變頻器29相連接，變頻器29通過連接線與交流電機21相連接。
[0031]進(jìn)一步的說，所述多個傳動錠子28的底部鉸接在底板281上，傳動錠子28的底端軸部壓靠在龍帶23上。
[0032]進(jìn)一步的說，所述傳動帶33的中部插套在連接塊60的兩個夾持部61的底部插槽62中，傳動帶33夾持在兩個夾持部61之間，導(dǎo)紗桿35的端部具有折彎連接部351，折彎連接部351的底部側(cè)邊具有向外徑向延伸的連接邊352，連接邊352插套在底部插槽62中，連接邊352壓靠在傳動帶33上，夾持部61的頂面具有豎直弧形塊63，折彎連接部351夾持在兩個豎直弧形塊63之間，豎直弧形塊63的兩側(cè)具有連接部64，兩個豎直弧形塊63的相對應(yīng)的連接部64通過螺栓固定連接，夾持部61的底部具有兩個向下延伸的下連接部65，兩個下連接部65通過螺栓固定連接。
[0033]進(jìn)一步的說，所述夾持部61的底面上具有階梯通孔66，階梯通孔66中插套有壓塊67，壓塊67的頂部具有凸起部671，凸起部671伸出階梯通孔66的上部小直徑段并壓靠在傳動帶33的底面上，階梯通孔66的大直徑段中插套有緩沖彈簧68，緩沖彈簧68插套在凸起部671中，緩沖彈簧68 —端著力于階梯通孔66的大直徑段的頂端面上，緩沖彈簧68的另一端著力于壓塊67上，階梯通孔66的大直徑段的下部具有螺紋部661，緊頂螺桿69螺接在螺紋部661上，緊頂螺桿69的上端壓靠在壓塊67的底面上。
[0034]進(jìn)一步的說，所述摩擦棍連接軸43的一端固定有卷繞傳動輪45，步進(jìn)電機42的輸出軸上固定有卷繞驅(qū)動輪46，卷繞皮帶47張緊在卷繞傳動輪45與卷繞驅(qū)動輪46上；
[0035]進(jìn)一步的說，所述超喂羅拉連接桿52的一端固定有超喂傳動輪54，驅(qū)動伺服電機51的輸出軸上固定有超喂驅(qū)動輪55，超喂皮帶56張緊在超喂傳動輪54和超喂驅(qū)動輪55上。
[0036]進(jìn)一步的說，所述倍捻機控制主機10中固定有步進(jìn)驅(qū)動器47，倍捻機控制主機10的主板通過連接線與步進(jìn)驅(qū)動器47相連接，