自平衡獨輪車的輪轂電機的固定結(jié)構(gòu)和防松墊片的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及代步車領(lǐng)域，特別涉及一種自平衡獨輪車的固定結(jié)構(gòu)和防松墊片。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡獨輪電動車具有體積小、重量輕、速度快、運行平穩(wěn)、攜帶方便和節(jié)能環(huán)保等特點，廣泛應(yīng)用于各種公共場所的安保工作和娛樂場所。自平衡電動獨輪車通過倒立擺系統(tǒng)原理來控制車體的前后平衡，操作者只需保持車體的左右平衡即可。操作者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能保持平衡。
[0003]由于自平衡獨輪電動車的空間局限性，為電動車提供電能的輪轂電機直接設(shè)置在輪子上，通過輪轂電機的輸出軸來連接踏板支架。自平衡電動獨輪車是由內(nèi)部程序控制，由輪轂電機輸出一定力來調(diào)整前后平衡。一般的電動車只有前進的方向，而自平衡獨輪電動車有前向兩個方向，電機輸出功率能達到1000W以上，操作者與物品的重量均由輪轂電機與車體的安裝結(jié)構(gòu)來支撐，所以需要連接電機軸和踏板支架的連接結(jié)構(gòu)具有很高的強度與性能。
[0004]然而，目前傳統(tǒng)的獨輪車的輪轂電機的緊固方案都是采用平鍵緊固，在將緊固螺母進行擰緊后，將平鍵敲進踏板支架與緊固螺母之間的空隙中，以緊固電機軸和踏板支架。而在砸平鍵的過程中，會產(chǎn)生強烈的沖擊力，輪轂電機的定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙非常小，在沖擊力作用下電機的定子與轉(zhuǎn)子之間的相對位置會有一定距離的移動，從而會影響輪轂電機的使用性能，而且會對踏板支架造成損壞，以及會產(chǎn)生難聽的噪音，費時費力且不經(jīng)濟。
[0005]因此，非常期待提供一種省時省力且經(jīng)濟適用的電機軸緊固結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供一種能夠節(jié)約砸平鍵的工序且不會影響電機運行性能的用于緊固電機和腳踏板的固定結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]本實用新型的實施例提供一種自平衡獨輪車的輪轂電機的固定結(jié)構(gòu)，所述輪轂電機包括電機軸，所述獨輪車設(shè)置有踏板支架，所述踏板支架形成容納電機軸端部的容納部，所述固定結(jié)構(gòu)包括防松墊片和緊固螺母，所述緊固螺母與所述電機軸端部連接并壓緊固定所述防松墊片，所述防松墊片上形成有供所述電機軸端部穿過的固定孔，所述防松墊片和所述緊固螺母上分別形成有螺紋方向相反的螺紋，擰緊所述緊固螺母時，所述防松墊片和所述緊固螺母上的螺紋形成正向嚙合，使得所述防松墊片與所述電機軸端部緊密接觸而將所述電機軸端部固定到所述踏板支架上，松動所述緊固螺母時，所述防松墊片和所述緊固螺母上的螺紋形成反向嚙合，防止所述緊固螺母的松動。
[0009]優(yōu)選地，所述防松墊片位于所述容納部中，所述防松墊片的外側(cè)設(shè)有緊固面，所述緊固面與容納部的壁面緊密接觸以限位所述防松墊片。
[0010]優(yōu)選地，所述防松墊片包括相互對稱的上部墊片和下部墊片，所述上部墊片和下部墊片相配合時形成所述固定孔。
[0011]優(yōu)選地，所述固定孔的形狀與所述電機軸端部的外形相適配。
[0012]優(yōu)選地，還包括墊圈，所述墊圈設(shè)置在所述電機軸端部和所述踏板支架之間。
[0013]優(yōu)選地，所述容納部的壁面為斜面，所述緊固面為與所述容納部的壁面相適配的斜面。
[0014]本實用新型的實施例還提供一種防松墊片，所述防松墊片與緊固螺母配合使用，以將工件緊固到連接件上，所述連接件上設(shè)置有容納所述工件的容納部，所述緊固螺母與所述工件連接并壓緊固定所述防松墊片，所述防松墊片上形成有供所述工件穿過的固定孔，所述防松墊片和所述緊固螺母上分別形成有螺紋方向相反的螺紋，擰緊所述緊固螺母時，所述防松墊片和所述緊固螺母上的螺紋形成正向嚙合，使得所述防松墊片與所述工件緊密接觸而將所述工件固定到所述連接件上，松動所述緊固螺母時，所述防松墊片和所述緊固螺母上的螺紋形成反向嚙合，防止所述緊固螺母的松動。
[0015]優(yōu)選地，所述防松墊片位于所述容納部中，所述防松墊片的外側(cè)設(shè)有緊固面，所述緊固面與容納部的壁面緊密接觸以限位所述防松墊片。
[0016]優(yōu)選地，所述防松墊片包括相互對稱的上部墊片和下部墊片，所述上部墊片和下部墊片相配合時形成所述固定孔。
[0017]優(yōu)選地，所述固定孔的形狀與所述電機軸端部的外形相適配。
[0018]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案的有益效果為:在防松墊片上增加與緊固螺母上的螺紋相適配但螺紋方向相反的逆向螺紋，在緊固過程中，緊固螺母上的螺紋滑動到防松墊片上的螺紋上，將電機軸固定到腳踏板支架上，在受到外力而使緊固螺母發(fā)生松脫時，由于緊固螺母上的螺紋與防松墊片上的螺紋方向相反，緊固螺母上的螺紋會與防松墊片上的螺紋相卡合，利用直角相互咬合而阻止緊固螺母進一步轉(zhuǎn)動，從而防止電機軸與腳踏板支架松動，使得電機軸和腳踏板之間的連接非常緊固。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型的自平衡獨輪車的輪轂電機的固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的踏板支架的剖視圖；
[0022]圖3為本實用新型的固定結(jié)構(gòu)的螺母的底部示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的防松墊片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中的A-A方向的放大示意圖；
[0025]圖6是本實用新型的防松墊片的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0027]圖1為本實用新型的自平衡獨輪車的輪轂電機的固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖2是本實用新型的踏板支架的剖視圖；圖3為本實用新型的固定結(jié)構(gòu)的螺母的底部示意圖；圖4為本實用新型的防松墊片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的A-A方向的放大示意圖；圖6是本實用新型的防松墊片的側(cè)視示意圖。
[0028]本實用新型的實施例提供的固定結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)獨輪車的輪轂電機的電機軸和腳踏板支架之間的緊固，如圖1所示出的結(jié)構(gòu)。在踏板支架3上形成有容納電機軸I的端部的容納部6。在一示例中，容納部6可為槽的結(jié)構(gòu)，即為安裝槽，且為增強緊固效果，容納部6的壁面可為斜面，如可為梯形，如圖2所示。在容納部6為安裝槽時，可在踏板支架3上開設(shè)一與該安裝槽連通的通孔，以供電機軸I的端部伸入到該安裝槽中。
[0029]本實用新型的實施例中所涉及的自平衡獨輪車，可包括:可轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪架上一個車輪；設(shè)置在車輪中輪轂電機，該輪轂電機具有沿車輪兩側(cè)伸出的電機軸；與電機軸連接的踏板支架，該踏板支架上設(shè)置腳踏板；其中，電機軸和踏板支架通過固定結(jié)構(gòu)進行緊固。關(guān)于獨輪車的具體結(jié)構(gòu)，在目前的電動平衡車領(lǐng)域?qū)儆诒绢I(lǐng)域熟知的技術(shù)，例如可為發(fā)明名稱為獨輪平衡車、申請?zhí)枮镃N201410515643.X、公開日為2015年I月28日的中國專利申請所公開的獨輪平衡車的結(jié)構(gòu)，因此，在此省略對其具體介紹。以下，對本實用新型的固定結(jié)構(gòu)進行描述。
[0030]在本實用新型的一實施例中，固定結(jié)構(gòu)可包括墊圈2、防松墊片4和緊固螺母5。墊圈2設(shè)置在電機軸I的端部和踏板支架3之間，具有供電機軸I的端部通過的孔，起到緩沖和提高緊固效果的作用，可采用現(xiàn)有技術(shù)中的墊圈結(jié)構(gòu)。在該實施例中，容納部6采用具有梯形壁面的安裝槽結(jié)構(gòu)，防松墊片4位于該安裝槽中，在其外側(cè)具有緊固面9，該緊固面9與安裝槽的壁面緊密接觸以限位防松墊片4使得防松墊片4周向固定在該槽中，防松墊片4的緊固面9的形狀形成為與安裝槽的壁面形狀相適配的梯形，如圖6所示，這樣使得固定效果好。在防松墊片4上形成有供電機軸I的端部通過的固定孔，該固定孔的形狀與電機軸I的端部的外形相適配，電機軸I的端部穿過該固定孔而與緊固螺母5連接。
[0031]在該實施例中，緊固螺母5上形成有容納電機軸I的端部的孔，且其上形成有防松螺紋7。在緊固過程中，順時針擰緊緊固螺母5以往里緊壓防松墊片4而使防松墊片4軸向固定，實現(xiàn)電機軸I端部和踏板支架3的緊固。緊固螺母5可為現(xiàn)有技術(shù)中的標準件，如緊固螺母5可為型號為M14X12mm的法蘭螺母，從其下端觀看的結(jié)構(gòu)可如圖2所示，即緊固螺母5的下方形成有魚鱗狀的防松螺紋