，用于當(dāng)服裝經(jīng)過對(duì)應(yīng)出口時(shí)，機(jī)械臂伸出并取下服裝，選擇在線 更新進(jìn)行執(zhí)行操作，則對(duì)應(yīng)類別的在架服裝數(shù)量減少1，下架服裝數(shù)量增加1 ;
[0033] 第二鏈條停轉(zhuǎn)控制子單元，用于若鏈條上沒有任何服裝，在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)，操作 員不進(jìn)行指示，系統(tǒng)將控制使鏈條停轉(zhuǎn)。
[0034] 進(jìn)一步地，還包括：
[0035] 張開狀態(tài)執(zhí)行子單元，用于如果連續(xù)兩件或者多件服裝從同一出口出去，所述出 口的機(jī)械臂將持續(xù)處于張開狀態(tài)，直到新類別的服裝進(jìn)行操作處理；
[0036] 順序處理子單元，用于如果相鄰兩件服裝將從相鄰兩個(gè)出口分別出去，則兩個(gè)出 口將先后順序依次打開，然后依次關(guān)閉。
[0037] 本實(shí)用新型公開了一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)，通過啟動(dòng)與輸入單元啟動(dòng)計(jì)算 機(jī)，在操作界面進(jìn)行ID與密碼的輸入；繼而通過選擇定制方式單元選擇多種任務(wù)定制方式 中的一種進(jìn)行執(zhí)行操作；最后通過服裝分類執(zhí)行單元通過打開鏈條機(jī)械設(shè)備進(jìn)行服裝分類 操作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了不論物料量如何增加，只需要三個(gè)傳感器即可實(shí)現(xiàn)服裝分類的工 作，從而大大節(jié)省了生產(chǎn)成本；傳感器個(gè)數(shù)少，采集的信號(hào)少，處理更為簡單，容錯(cuò)性有更高 的保障，且抗干擾性能強(qiáng)；傳感器不再相對(duì)于大地作運(yùn)動(dòng)，減少了機(jī)械磨損，具有更長的使 用壽命；進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)的核心硬件之一采用PLC，結(jié)構(gòu)簡單，不易出錯(cuò)，有很強(qiáng)的抗干 擾性能。
【附圖說明】
[0038] 通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不 應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行任何限制，在附圖中：
[0039] 圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖2示出了控制系統(tǒng)包含POS和電磁閥的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖3示出了控制系統(tǒng)不包含POS和電磁閥的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)的具體實(shí)施過程 示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 本實(shí)用新型提出了一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)，主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的A0AS， 即為一種改進(jìn)型的A0AS，它的基本工作原理與現(xiàn)有技術(shù)中的AOAS類似，改進(jìn)點(diǎn)主要為：不 需要輪子上的傳感器，進(jìn)一步地，如果鏈條出口的機(jī)械手設(shè)置合理的話，輪子也可以去掉； 對(duì)服裝的定位功能的實(shí)現(xiàn)無需依賴于傳感器；對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳感器的核心硬件只采用的單 片機(jī)，抗干擾能力差的弱點(diǎn)進(jìn)行提高與改進(jìn)。
[0044] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045] 為了更好的理解與應(yīng)用本實(shí)用新型提出的一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)，以如下 附圖示例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0046] 如圖1所示，本實(shí)用新型提出了一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)10,包括：啟動(dòng)與輸 入單元101、選擇定制方式單元102以及服裝分類執(zhí)行單元103。
[0047] 具體地，啟動(dòng)與輸入單元101用于啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在操作界面進(jìn)行ID與密碼的輸入。
[0048] 選擇定制方式單元102用于選擇多種任務(wù)定制方式中的一種進(jìn)行執(zhí)行操作，其 中，多種任務(wù)定制方式包括：選擇預(yù)先定制進(jìn)行執(zhí)行操作以及選擇在線更新進(jìn)行執(zhí)行操 作。
[0049] 具體地，選擇定制方式單元，進(jìn)一步包括：輸入子單元（圖中未示出）用于輸入要 分類的類別名字和各個(gè)類別的服裝數(shù)量以及該類服裝對(duì)應(yīng)的出口，如果不指定出口，控制 系統(tǒng)將按照順序自動(dòng)分配；第一判斷子單元（圖中未示出）用于判斷如果類別數(shù)目大于出 口數(shù)目，則后面的類別只能等待前面的類別完成后才能進(jìn)行分類；第一提示子單元（圖中 未示出）用于當(dāng)該類服裝分類完成后，計(jì)算機(jī)給出提示。
[0050] 進(jìn)一步地，選擇定制方式單元，進(jìn)一步包括：類別判斷子單元（圖中未示出）用于 每輸入一件服裝的條形碼，自動(dòng)判斷出其類別，如果沒有事先給出類別名，則會(huì)自動(dòng)命名為 "類別1、2……"，并自動(dòng)按照順序分配出口；第二判斷子單元（圖中未示出）用于判斷如 果類別數(shù)目大于出口數(shù)目，則后面的類別只能等待前面的類別完成后才能進(jìn)行分類；第一 執(zhí)行子單元（圖中未示出）用于判斷如果是新類別，則新建一類，并將該類服裝數(shù)量增加1， 如果是舊類別，則將原有類別服裝數(shù)量增加1。
[0051] 服裝分類執(zhí)行單元103用于通過打開鏈條機(jī)械設(shè)備進(jìn)行服裝分類操作。具體地， 服裝分類執(zhí)行單元，進(jìn)一步包括：第一條形碼輸入子單元（圖中未示出）用于輸入服裝條形 碼并掛上服裝；第二執(zhí)行子單元（圖中未示出）用于選擇預(yù)先定制進(jìn)行執(zhí)行操作，則對(duì)應(yīng)類 別的在架服裝數(shù)量增加1，待上架服裝數(shù)量減少1 ;第三執(zhí)行子單元（圖中未示出）用于當(dāng) 服裝經(jīng)過對(duì)應(yīng)出口時(shí)，機(jī)械臂伸出，取下服裝，選擇預(yù)先定制進(jìn)行執(zhí)行操作，則對(duì)應(yīng)類別的 在架服裝數(shù)量減少1，下架服裝數(shù)量增加1 ;第二提示子單元（圖中未示出）用于當(dāng)對(duì)應(yīng)類 別的服裝下架完畢后，計(jì)算機(jī)給出提示，等待操作員指示；第一鏈條停轉(zhuǎn)控制子單元（圖中 未示出）用于若在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)，操作員不進(jìn)行指示，控制系統(tǒng)將使鏈條停轉(zhuǎn)，以節(jié)省流 量。
[0052] 進(jìn)一步地，服裝分類執(zhí)行單元，進(jìn)一步包括：第二條形碼輸入子單元（圖中未示 出）用于輸入服裝條形碼并掛上服裝；第四執(zhí)行子單元（圖中未示出）用于選擇在線更新 進(jìn)行執(zhí)行操作，則對(duì)應(yīng)類別的在架服裝數(shù)量增加1，累積在架服裝數(shù)量減少1 ;第五執(zhí)行子 單元（圖中未示出）用于當(dāng)服裝經(jīng)過對(duì)應(yīng)出口時(shí)，機(jī)械臂伸出并取下服裝，選擇在線更新 進(jìn)行執(zhí)行操作，則對(duì)應(yīng)類別的在架服裝數(shù)量減少1，下架服裝數(shù)量增加1 ;第二鏈條停轉(zhuǎn)控 制子單元（圖中未示出）用于若鏈條上沒有任何服裝，在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)，操作員不進(jìn)行 指示，控制系統(tǒng)將使鏈條停轉(zhuǎn)，以節(jié)省流量。如果鏈條上某些或所有在架服裝不屬于任何出 口，則給出提示，其中，所給提示盡量包含具體的服裝位置，為此需要對(duì)服裝掛鉤做出編號(hào)， 詢問處理方式。
[0053] 更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提出的一種基于PLC的服裝分類系統(tǒng)，還包括：張開狀態(tài) 執(zhí)行子單元（圖中未示出）用于如果連續(xù)兩件或者多件服裝從同一出口出去，該出口的機(jī) 械臂將持續(xù)處于張開狀態(tài)，直到即將遇到新類別的服裝；順序處理子單元（圖中未示出）用 于如果相鄰兩件服裝將從相鄰兩個(gè)出口分別出去，則兩個(gè)出口將先后順序依次打開，然后 依次關(guān)閉。
[0054] 更進(jìn)一步地，若某出口處空間已滿，該出口處的空間容量由操作員事先設(shè)定，計(jì)算 機(jī)給出提示，同時(shí)對(duì)應(yīng)類別的服裝只能上架，不能下架，直到操作員給出命令，例如，選擇重 試或忽略。在重試之前，操作員必須取下該出口處的服裝，否則會(huì)出現(xiàn)無法自動(dòng)處理且無法 給出具體提示的錯(cuò)誤。若鏈條上服裝已掛滿，則計(jì)算機(jī)提示不能再掛服裝，并做其他處理， 例如，拒絕POS機(jī)的輸入或接受POS機(jī)的輸入，但是提示某些服裝待上架。
[0055] 本實(shí)用新型