一種新型智能機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的送餐系統(tǒng)，比如專利申請(qǐng)?zhí)枮?201310561579.4公布了一種自動(dòng)化智能餐廳中自動(dòng)送餐機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種針對(duì)餐廳送餐時(shí)，食品傳送與垃圾部分回收的裝備。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:包括有餐桌、運(yùn)菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對(duì)應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運(yùn)菜小車通過其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無線控制器通信模塊，通過采用上述方案，該發(fā)明克服現(xiàn)有問題，提供一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備。上述發(fā)明提供的一種自動(dòng)送餐裝置，送餐裝置只能在固定的軌道上進(jìn)行來回的移動(dòng)，在有小孩的餐廳，存在相撞將小孩燙傷的危險(xiǎn)，此裝置只適合在餐廳的場(chǎng)合使用，在其他的場(chǎng)合使用就較為不方便。申請(qǐng)?zhí)?201410753418.X公開了一種排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)，其包括:導(dǎo)辦臺(tái)、設(shè)置在導(dǎo)辦臺(tái)內(nèi)的取號(hào)模塊、設(shè)置在導(dǎo)辦臺(tái)上的身份證閱讀器、設(shè)置在導(dǎo)辦臺(tái)內(nèi)的排隊(duì)系統(tǒng)模塊、顯示屏模塊、將排隊(duì)信息進(jìn)行語(yǔ)音發(fā)布的排隊(duì)信息發(fā)布模塊、服務(wù)評(píng)價(jià)模塊、代理人管理模塊、以及后臺(tái)管理模塊。該發(fā)明通過網(wǎng)上預(yù)約便可享受優(yōu)先排隊(duì)的好處，從而從根本上壓縮黃牛生存空間，解決百姓辦事難的問題，并取得了良好的社會(huì)好評(píng)。此發(fā)明只是提供了一種排隊(duì)、預(yù)約功能，還是不能解決人們無畏的排隊(duì)，在排隊(duì)人員較多時(shí)，不能暫時(shí)去做其他的事情，缺乏一種短信通知的功能，及時(shí)的告知人們排隊(duì)人員數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型智能機(jī)器人系統(tǒng)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述。
[0004]一種新型智能機(jī)器人系統(tǒng)，由空中軌道傳送系統(tǒng)、地面機(jī)器人系統(tǒng)、后臺(tái)控制系統(tǒng)、桌面點(diǎn)餐系統(tǒng)組成，所述的空中軌道傳送系統(tǒng)通過空中滑行軌道連接廚房和餐桌，采用目前比較成熟的X、Y、Z三軸坐標(biāo)，確定所要到達(dá)的位置，顧客所點(diǎn)的菜，只需要放在空中傳送系統(tǒng)中，按下顧客所在的餐桌號(hào)碼，空中傳送系統(tǒng)便會(huì)通過空中滑行軌道移動(dòng)到指定餐桌一端的上空，然后將飯菜下移，直到顧客能夠輕松的取下的高度，當(dāng)顧客把所點(diǎn)飯菜取下后，空中軌道傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上移，到達(dá)預(yù)定高度后，返回廚房。此送餐系統(tǒng)的最大有益之處在于，最大限度的利用空中的空間，在送餐的過程中不會(huì)出現(xiàn)相撞、擁擠時(shí)飯菜的打翻，燙傷顧客的問題，最大限度的保護(hù)小朋友。
[0005]地面機(jī)器人系統(tǒng)，地面機(jī)器人系統(tǒng)主要包括人臉識(shí)別、支付功能、開票功能、自動(dòng)清潔功能，此系統(tǒng)的有益之處在于，地面機(jī)器人有別于現(xiàn)有的機(jī)器人只負(fù)責(zé)送餐的功能，解決了現(xiàn)有的付款比較麻煩的問題，另使顧客的開票更加的方便。
[0006]地面機(jī)器人系統(tǒng)的工作也是依托于后臺(tái)控制系統(tǒng)，通過后臺(tái)控制器系統(tǒng)處理相關(guān)信息，然后發(fā)送給地面機(jī)器人解決相關(guān)的問題。人臉識(shí)別系統(tǒng)，是地面機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新應(yīng)用之處，顧客在進(jìn)門時(shí)地面機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)有一個(gè)空余座位顯示功能，顧客可以根據(jù)地面機(jī)器人系統(tǒng)顯示的空余位置，來選擇自己比較喜歡的位置，在顧客選擇位置的同時(shí)，地面機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過雙眼的紅外掃描鏡頭掃描顧客的面部特征，然后將顧客的面部特征傳輸?shù)胶笈_(tái)控制系統(tǒng)，后臺(tái)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的建立新顧客的信息資料和特征描述，及顧客的喜好的飯菜，只要同一個(gè)顧客下次再來餐廳用餐時(shí)，地面機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)將顧客的基本信息發(fā)到顧客選擇的就餐餐桌上，顯示顧客上次所點(diǎn)的飯菜，方便顧客點(diǎn)餐或是品嘗其他未點(diǎn)的飯餐。另一個(gè)主要的功能是地面機(jī)器人系統(tǒng)的支付和開票功能，當(dāng)顧客用完餐后，只需要在餐桌上點(diǎn)擊付款鍵，后臺(tái)控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令給到地面機(jī)器人系統(tǒng)，地面機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)及時(shí)的趕到顧客所在餐桌面前，地面機(jī)器人系統(tǒng)的顯示屏上會(huì)顯示顧客所點(diǎn)飯菜的清單及總費(fèi)用，告知顧客應(yīng)付金額，地面機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)二維碼支付，顧客只需要掃描地面機(jī)器人系統(tǒng)顯示屏上的二維碼，便可以進(jìn)行支付，方便快捷。當(dāng)顧客需要現(xiàn)金進(jìn)行支付時(shí)，機(jī)器人能夠識(shí)別人民幣、美元、港幣、歐元等幣種，并可以相應(yīng)的進(jìn)行找零。如遇其他幣種不能識(shí)別，地面機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)收好顧客的錢幣，迅速返回服務(wù)臺(tái)，有人工服務(wù)員進(jìn)行收款，地面機(jī)器人系統(tǒng)帶有POS機(jī)，顧客可以選擇使用刷卡進(jìn)行支付；另一功能就是開票功能，當(dāng)顧客支付完成需要進(jìn)行開具發(fā)票時(shí)，顧客只要點(diǎn)擊開票鍵，地面機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)提示顧客進(jìn)行操作，如遇顧客不會(huì)按照提示進(jìn)行操作時(shí)，地面機(jī)器人系統(tǒng)默認(rèn)為無公司抬頭發(fā)票，顧客需要開具帶有公司抬頭發(fā)票時(shí)，只需將公司抬頭輸入到地面機(jī)器人系統(tǒng)的顯示屏幕上，地面機(jī)器人系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)將發(fā)票打印出來。地面機(jī)器人解決了以往繁瑣的支付環(huán)節(jié)，將支付變的更簡(jiǎn)單和安全。
[0007]此機(jī)器人除了可以應(yīng)用在餐廳中，還可以應(yīng)用到一些排隊(duì)叫號(hào)的場(chǎng)合，像餐廳、銀行、營(yíng)業(yè)廳及醫(yī)院等一切需要排隊(duì)的場(chǎng)合。地面機(jī)器人系統(tǒng)的有益之處在于本系統(tǒng)采用無紙化排隊(duì)叫號(hào)，客戶只需要用手機(jī)掃描地面機(jī)器人系統(tǒng)上的二維碼，地面機(jī)器人系統(tǒng)的后臺(tái)控制系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)的將排隊(duì)的信息發(fā)送到客戶的手機(jī)中，無需打印紙質(zhì)號(hào)碼，為今后的無紙化辦公打下基礎(chǔ)，此系統(tǒng)解決了以往的排隊(duì)系統(tǒng)，取號(hào)后必須在叫號(hào)系統(tǒng)的周圍等待叫號(hào)，不能遠(yuǎn)離，一旦錯(cuò)過叫號(hào)，就必須重新進(jìn)行取號(hào)的問題，現(xiàn)在本系統(tǒng)會(huì)隨時(shí)的更新叫號(hào)的號(hào)碼和排隊(duì)的人數(shù)，當(dāng)排隊(duì)人數(shù)少于4人時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的向客戶發(fā)送信息進(jìn)行告知，提示客戶不要遠(yuǎn)離，有了這樣的排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)，如果客戶前面排隊(duì)的人數(shù)較多時(shí)，不必一直在營(yíng)業(yè)廳、醫(yī)院、銀行等候，也避免了這些地方的人多擁擠，客戶可以先處理比較緊急的事情，當(dāng)收到短信通知時(shí)在及時(shí)的返回到營(yíng)業(yè)廳，辦理相應(yīng)的業(yè)務(wù)。既不耽誤辦理業(yè)務(wù)也避免了排隊(duì)等候。
[0008]后臺(tái)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)為整個(gè)智能系統(tǒng)的主要部分，地面機(jī)器人系統(tǒng)的所有分支所收集到的信息，都會(huì)傳送到后臺(tái)控制系統(tǒng)，由后臺(tái)控制系統(tǒng)將匯集來的信息進(jìn)行分析整理，并發(fā)出相應(yīng)的指令。后臺(tái)控制系統(tǒng)，可以將地面機(jī)器人系統(tǒng)的人臉掃描信息進(jìn)行保存處理，然后對(duì)這些大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以讓餐廳管理人員了解進(jìn)入餐廳人員的年齡結(jié)構(gòu)，讓管理人員可以為此提供相應(yīng)的促銷活動(dòng)。了解顧客比較喜歡什么菜，哪些菜需要進(jìn)一步的改善，可以為管理人員提供相關(guān)的管理意見。另后臺(tái)控制系統(tǒng)內(nèi)部具有ERP系統(tǒng)，實(shí)時(shí)的監(jiān)控系統(tǒng)中的物料的具體數(shù)量，每做完一道菜，ERP系統(tǒng)就會(huì)將這道菜的食材從系統(tǒng)中去除，到客戶點(diǎn)到?jīng)]有食材的菜時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)的發(fā)送到餐桌的點(diǎn)餐面板上，告知顧客此道菜缺少材料，讓顧客另選其他的菜類。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種地面機(jī)器人系統(tǒng)正面示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種地面機(jī)器人系統(tǒng)側(cè)面示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種新型智能機(jī)器人系統(tǒng)空中軌道示意圖