一種光盤分離取放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能機械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光盤分離取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大數(shù)據(jù)時代，社會信息化的核心在于數(shù)據(jù)的數(shù)字化，而數(shù)字化的基礎(chǔ)在于存儲。目前，數(shù)據(jù)存儲的方式主要分為硬盤存儲、半導(dǎo)體存儲以及光存儲三種。而針對離線存儲、冷數(shù)據(jù)存儲等關(guān)鍵部分，光存儲作為目前容量最大、最安全、成本最低的存儲技術(shù)，是最適用于大數(shù)據(jù)分配存儲和長久備份的存儲技術(shù)。面對日益膨脹的數(shù)據(jù)，為了能夠更好地將藍光存儲技術(shù)應(yīng)用在大數(shù)據(jù)存儲中，需要將光盤科學(xué)合理地擺放在一定的柜體空間內(nèi)，并且能夠快捷、方便、準(zhǔn)確地存儲(刻錄)數(shù)據(jù)或查找需要的資源。
[0003]目前現(xiàn)有的智能光盤庫可以在一定程度上滿足上述要求，但是還存在著許多問題，以抽拉匣式智能光盤庫為例，光盤按片匣分組，每張光盤的各自獨立存放，這樣不僅會占用更多的空間，而且由于每張光盤單獨拾取、移動與放置，也會占用更多的光盤裝載/歸位時間。
[0004]而光盤堆疊式存放的智能光盤庫可以極大地提升柜體空間的利用效率。在機械手抓取功能方面，雖機械手可以一次性將匣內(nèi)光盤全部取出，但是卻不能將其一一放置，而只能依靠添加光盤中轉(zhuǎn)匣，先將堆疊的光盤全部放入光盤中轉(zhuǎn)匣，再逐張拾取、移動、放置與光驅(qū)中進行讀寫；將光盤從光驅(qū)中歸位光盤匣時，也只能先將光盤從光驅(qū)中先分別移至光盤中轉(zhuǎn)匣中，再從光盤中轉(zhuǎn)匣中一次性將光盤拾取、移動、放置與對應(yīng)的光盤匣內(nèi)。這樣使得在光盤裝載/歸位時間上、機械手行程上都造成了極大地浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種光盤分離取放裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的光盤庫機械手拾取、移動、放置光盤行程長、耗時長的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，光盤分離取放裝置，包括光盤拾取頭、伺服電機、控制器、水平支撐鋼片、中間連接件、導(dǎo)軌小車、導(dǎo)軌、皮帶、光盤卡爪、光盤分離器；光盤拾取頭通過水平支撐鋼片、中間連接件、導(dǎo)軌小車與導(dǎo)軌相連；控制器與光盤拾取頭分別安裝在水平支撐鋼片上下兩側(cè)；伺服電機安裝在導(dǎo)軌上，通過皮帶與中間連接件相連；光盤分離器和光盤拾取頭同置于光盤拾取頭上；光盤分離器的中心圓柱與光盤卡爪的中心圓柱嵌套連接；
[0007]光盤卡爪為四個安裝在光盤拾取頭上的長條形鋼制彈片；鋼制彈片中部有一個支桿，支桿下端向外側(cè)彎曲，并且鋼制彈片可以繞支桿進行小幅度旋轉(zhuǎn)，支桿的上半段裝有第一彈簧，支桿的上端頂部裝有電磁鐵I ;
[0008]光盤分離器包括:硬質(zhì)薄板、動力傳輸桿、鋼制滑塊、電磁鐵I1、第二彈簧；硬質(zhì)薄板嵌于光盤拾取頭內(nèi)，硬質(zhì)薄板置于與動力傳輸桿相配合的孔位，通過動力傳輸桿與鋼制滑塊相連，鋼制滑塊通過第二彈簧與電磁鐵II連接。
[0009]進一步的，硬質(zhì)薄板外輪廓大小與光盤拾取頭邊緣平齊，嵌于光盤拾取頭內(nèi)并能夠沿著光盤拾取頭內(nèi)配合的滑槽移動。
[0010]進一步的，用于檢測光盤拾取頭前端光盤狀態(tài)的反射式光電傳感器安裝于水平支撐鋼片上。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種可以將多種光盤一起拾取、多張光盤分次單張拾取、多張光盤一次放置、多張光盤分次單張放置的智能機械手裝置，在一個光盤拾取頭上集成了兩個可以獨立控制的光盤抓取與分離結(jié)構(gòu)(光盤卡爪與光盤分離器)，光盤卡爪可以為光盤拾取頭上的多張光盤提供支撐力；光盤分離器可以將光盤卡爪上的多張光盤中的下數(shù)第二張光盤與其他光盤分離，并為光盤分離器上面的光盤提供支撐力。解決了光盤庫機械手拾取、移動、放置光盤行程長、耗時長的問題。該裝置可以一次性將多張光盤在光盤匣與光驅(qū)之間移動，是一種體積小、重量輕、速度快的智能分離、取放光盤的機械手裝置。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整體示意圖。
[0013]圖2是拾取頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是光盤卡爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)分別為光盤卡爪機械結(jié)構(gòu)的主視圖、側(cè)視圖、俯視圖。
[0016]圖5為光盤分離器結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)分別為光盤分離器機械結(jié)構(gòu)的主視圖、側(cè)視圖、俯視圖。
[0018]圖7(a) —圖7(d)為從光盤匣取出大量光盤的具體實施例圖。
[0019]圖8(a) —圖8(f)為將光盤分張放入不同光驅(qū)中的具體實施例圖。
[0020]圖9(a) —圖9(f)為將不同光驅(qū)中的光盤分次取出時的實施例圖。
[0021]圖中，001、光盤拾取頭，002、反射式光電傳感器，003、伺服電機，004、控制器，005、水平支撐鋼片，006、中間連接件，007、導(dǎo)軌小車，008、導(dǎo)軌，009、皮帶，100、光盤卡爪，101、鋼制彈片，103、第一彈簧，104、電磁鐵I，105、支桿，106、滑槽，200、光盤分離器，201、硬質(zhì)薄板，202、動力傳輸桿，203、鋼制滑塊，204、電磁鐵II，205、第二彈簧，206、盤拾取頭基座I，207、光盤拾取頭基座11，701、光盤匣，702、光盤I，801、光驅(qū)I，802、光驅(qū)II，803、光盤II，804、光盤III，901、光驅(qū)III，902、光驅(qū) IV，903、光盤 IV，904、光盤 V，905、光盤 VI。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0023]本實用新型旨在使智能光盤庫中的機械手實現(xiàn)多張光盤同時/分別從光盤匣/光驅(qū)中自動拾取、移動、放置的功能。
[0024]如圖1至圖6所示，本實用新型包含光盤拾取頭001、反射式光電傳感器002、伺服電機003、控制器004、水平支撐鋼片005、中間連接件006、導(dǎo)軌小車007、導(dǎo)軌008、皮帶009 ;光盤拾取頭001通過水平支撐鋼片005、中間連接件006、導(dǎo)軌小車007與導(dǎo)軌008相連，中間連接件006同時起到固定收緊導(dǎo)軌小車007、固定皮帶009以及連接的作用。水平支撐鋼片005起到支撐光盤拾取頭001與光盤的作用，同時為光盤卡爪100、光盤分離器200以及檢測裝置提供安裝位置；伺服電機003安裝在導(dǎo)軌008上，通過皮帶009與中間連接件006相連。
[0025]光盤卡爪100部分包含鋼制彈片101、第一彈簧103、電磁鐵1104、支桿105 ;光盤卡爪100為四個安裝在光盤拾取頭001上的長條形的鋼制彈片101，鋼制彈片101中部有一支桿105，下端向外側(cè)彎曲，鋼制彈片101可以繞支桿105進行小幅度旋轉(zhuǎn)。在鋼制彈片101上半段與支桿105之間裝有第一彈簧103，將鋼制彈片101上端頂向外側(cè)，使鋼制彈片101處于常收緊狀態(tài)。當(dāng)鋼制彈片101為收緊狀態(tài)時，拾光盤拾取頭001可以通過標(biāo)準(zhǔn)光盤中間的拾取孔。在鋼制彈片101上頂部與支桿105之間設(shè)置有電磁鐵1104作為控制開關(guān)。當(dāng)電磁鐵1104通電時，磁鐵吸力克服第一彈簧103阻力將鋼制彈片101上端吸進，下端彈出，鋼制彈片101處于彈出狀態(tài)，鋼制彈片101下端的彎曲點之間距離大于標(biāo)準(zhǔn)光盤中間的透孔直徑，光盤拾取頭001無法通過，此時便可將光盤從光盤匣抓出。
[0026]光盤分離器200部分包含硬質(zhì)薄板201、動力傳輸桿202、鋼制滑塊203、電磁鐵11204、第二彈簧205 ;光盤分離器200的作用是將光盤拾取頭001上堆疊的光盤的下數(shù)第2張光盤與其他光盤錯位分離，使錯位光盤不會因卡爪收緊而從拾取頭掉落，同時也為光盤拾取頭001上的其他光盤提供支撐力。光盤分離器200包含一個2mm厚的硬質(zhì)薄板201，硬質(zhì)薄板201外輪廓大小與光盤拾取頭001邊緣平齊，硬質(zhì)薄板201嵌于光盤拾取頭001內(nèi)，可以沿著光盤拾取頭001內(nèi)配合的滑槽106移動。硬質(zhì)薄板201通過動力傳輸桿202與一鋼制滑塊203相連，鋼制滑塊203的位置通過第二彈簧205與電磁鐵II204控制。常態(tài)時，電磁鐵II204不通電，鋼制滑塊203在彈簧力的作用下使得硬質(zhì)薄板201與光盤拾取頭001處于重合狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵II204通電時，鋼制滑塊203在磁力的作用下，克服彈簧力使得硬質(zhì)薄板201與光盤拾取頭001存在2mm的水平位移。當(dāng)硬質(zhì)薄板201與光盤拾取頭001重合時，機械手的光盤拾取頭001可以通過光盤中間的拾取孔；當(dāng)光盤卡爪100處于彈出狀態(tài)時，光盤分離器200位移會使得卡爪上堆疊光盤的下數(shù)第2張位置的光盤與其他光盤間出現(xiàn)錯位，使得錯位的光盤以及光盤分離器200上端的光盤不會從光盤