二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及油田修井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡單，用于抓取和放置管柱的二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾。
【背景技術(shù)】
[0002]修井作業(yè)，指的是石油鉆井以及后續(xù)油井維護的一種作業(yè)，為了確保油井能順利使用，而采取的維護和保養(yǎng)措施。修井作業(yè)的特點是工程難度大，技術(shù)要求高，必須用大型的修井設(shè)備，并配備大修鉆桿、大修轉(zhuǎn)盤等專用設(shè)備工具才能開展工作。現(xiàn)有技術(shù)中的修井作業(yè)，最常見的工作內(nèi)容包括起鉆和下鉆。起鉆，顧名思義，就是將井下的鉆具(例如油管)從井眼內(nèi)起出來；下鉆，顧名思義，就是將鉆具下放到井眼內(nèi)。
[0003]油田修井作業(yè)實現(xiàn)自動化操作后，在起鉆或下鉆時，要將管柱放置在指梁內(nèi)或者將管柱取出，而機械手則是抓取管柱的關(guān)鍵部件，在多行多列的排列管柱中，要抓取其中的一根管柱，就會受到相鄰管柱的干涉或限制，因此，傳統(tǒng)的開合式的夾手就會受到相鄰或后面管柱在空間上的干涉，往往不能完成工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出一種二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械手在抓取管柱時受到其他管柱干涉的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾，包括:
[0006]中間桿，所述中間桿沿其長度方向往復直線運動；
[0007]圓形轉(zhuǎn)輪，所述圓形轉(zhuǎn)輪的個數(shù)為兩個并對稱設(shè)置于所述中間桿的兩側(cè)，兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪均與所述中間桿相切，每個所述圓形轉(zhuǎn)輪的中心均固定有一根與其垂直的中心軸，所述中間桿驅(qū)動兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪反向旋轉(zhuǎn)；
[0008]機械手指，所述機械手指的個數(shù)也為兩個并分別安裝于兩個所述的中心軸上。
[0009]優(yōu)選的，所述中間桿包括兩根平行設(shè)置的齒條，兩根所述的齒條相背設(shè)置并固定為一體；
[0010]所述圓形轉(zhuǎn)輪為齒輪，兩個所述的齒輪與對應的齒條之間相嚙合。
[0011]優(yōu)選的，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。
[0012]本實用新型在采用了上述技術(shù)方案后的有益效果是:該實用新型的二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾利用齒輪齒條傳動的原理，齒條在動力的驅(qū)動下，帶動兩邊齒輪在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒條的往復運動使得齒輪正反旋轉(zhuǎn)，從而達到中心軸安裝的機械手指的開合動作，實現(xiàn)了在特定工作狀況下能夠順利完成工作的目的，而且該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，工作時受的是軸向力，與開合時的切向力為90度，因此機械強度有良好的可靠性以及自鎖功能。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明:
[0014]圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1-齒條；2-齒輪；3-中心軸。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，為本實用新型二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾的一種實施例，該二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾包括中間桿、圓形轉(zhuǎn)輪和機械手指，其中，中間桿在動力作用下能夠沿自身長度方向往復直線運動，圓形轉(zhuǎn)輪的個數(shù)為兩個并對稱設(shè)置于所述中間桿的兩側(cè)，兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪均與所述中間桿相切，每個所述圓形轉(zhuǎn)輪的中心均固定有一根與其垂直的中心軸3，所述中間桿驅(qū)動兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪反向旋轉(zhuǎn)；在每根中心軸3上均安裝有一個機械手指(圖中未示出)。
[0017]此實施例中，中間桿選用的是兩根平行設(shè)置的齒條1，這兩根齒條1相背設(shè)置并固定為一體，而圓形轉(zhuǎn)輪選用的則是與齒條1相嚙合的齒輪2，而且兩個齒輪2分別與對應的齒條1相嚙合。當齒條1在動力作用下運動時，在齒輪嚙合作用下，兩個對稱設(shè)置的齒輪2就會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而且旋轉(zhuǎn)方向是相反的，這樣安裝在中心軸3上的機械手指就會從垂直位置旋轉(zhuǎn)到水平位置，完成開合的動作。
[0018]另外，該實施例中，齒輪2的旋轉(zhuǎn)角度小于90°即可，整個二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，工作時受的是軸向力，與開合時的切向力為90°，因此機械強度有良好的可靠性以及自鎖功能，而且其適用于扶正、導向等工作場合，不適用于夾緊工作場入口 ο
[0019]本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，一切基于本實用新型的技術(shù)構(gòu)思，所作出的結(jié)構(gòu)上的改進，均落入本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾，其特征在于，包括: 中間桿，所述中間桿沿其長度方向往復直線運動； 圓形轉(zhuǎn)輪，所述圓形轉(zhuǎn)輪的個數(shù)為兩個并對稱設(shè)置于所述中間桿的兩側(cè)，兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪均與所述中間桿相切，每個所述圓形轉(zhuǎn)輪的中心均固定有一根與其垂直的中心軸，所述中間桿驅(qū)動兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪反向旋轉(zhuǎn)； 機械手指，所述機械手指的個數(shù)也為兩個并分別安裝于兩個所述的中心軸上。2.如權(quán)利要求1所述的二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾，其特征在于:所述中間桿包括兩根平行設(shè)置的齒條，兩根所述的齒條相背設(shè)置并固定為一體； 所述圓形轉(zhuǎn)輪為齒輪，兩個所述的齒輪與對應的齒條之間相嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾，其特征在于:所述齒輪的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械手在抓取管柱時受到其他管柱干涉的問題。該二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾包括中間桿，所述中間桿沿其長度方向往復直線運動；圓形轉(zhuǎn)輪，所述圓形轉(zhuǎn)輪的個數(shù)為兩個并對稱設(shè)置于所述中間桿的兩側(cè)，兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪均與所述中間桿相切，每個所述圓形轉(zhuǎn)輪的中心均固定有一根與其垂直的中心軸，所述中間桿驅(qū)動兩個所述的圓形轉(zhuǎn)輪反向旋轉(zhuǎn)；機械手指，所述機械手指的個數(shù)也為兩個并分別安裝于兩個所述的中心軸上。整個二層臺機械手旋轉(zhuǎn)式手指夾結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，工作時受的是軸向力，與開合時的切向力為90°，機械強度有良好的可靠性以及自鎖功能。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN205012938
【申請?zhí)枴緾N201520797137
【發(fā)明人】閻修倜, 蘇浩, 谷風康, 樊國祿
【申請人】王吉林
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月14日