在升降平臺14的四個角邊均固定有頂絲13，同時在四根立柱10上均設(shè)有可上下自由滑動的第二滑套11，當將升降平臺14升降到一定高度時，利用頂絲13將四個第二滑套11與立柱10頂緊，從而將升降平臺14固定即可，這樣的作用一是可以保證升降的穩(wěn)定性，二是可以防止液壓鉗本體3在上、卸扣的過程中由于出現(xiàn)劇烈擺動而導致整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。此外，在液壓鉗本體3上固定有豎直狀態(tài)的固定把手5，所述伸縮臂2的末端還固定有第一滑套6，所述第一滑套6上下貫通，所述固定把手5位于所述第一滑套6內(nèi)并與所述第一滑套6相適配，此二者作用是:上、卸扣時液壓鉗本體3的下半部分(背鉗)是抱死在油管母扣上的，上扣時，液壓鉗上半部分(主鉗)抱緊油管，隨著上扣的進行，液壓鉗上半部分要隨著油管向下移動，卸扣時，液壓鉗上半部分要隨著油管向上移動，此時的第一滑套6的作用既是起上下導向作用，也是起防止液壓鉗擺動的作用，而且在液壓鉗上、卸扣時由于液壓鉗本體3的上部的上下移動會導致對伸縮臂2產(chǎn)生上下作用力，進而消除由此產(chǎn)生的對整個升降系統(tǒng)的上下作用力。
[0033]所述升降平臺14上設(shè)有兩道與所述伸縮臂2相平行的導軌1，每根所述的導軌1上均滑動有兩個滑塊15，四個所述的滑塊15上方設(shè)有與其固定的滑板16;所述伸縮臂2與所述滑板16固定連接;所述滑板16上固定有絲杠母扣17，所述絲杠母扣17內(nèi)設(shè)有與所述伸縮臂2相平行的滾珠絲杠18，所述滾珠絲杠18由伺服電機19驅(qū)動。通過伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，可以利用滾珠絲杠與絲杠母扣的配合實現(xiàn)滑板的水平移動，進而實現(xiàn)伸縮臂的往復(fù)直線運動，此時的導軌可以為伸縮臂的移動提供導向。
[0034]關(guān)于上扣時判斷是否上緊或卸扣時是否已經(jīng)完全卸開的問題，解決方案是:在液壓鉗本體3的進油口安裝一個壓力表22或壓力變送器，設(shè)定好系統(tǒng)允許壓力值，當上緊扣時，壓力表22會檢測到壓力變大，當達到設(shè)定值時，此時壓力表22給PLC發(fā)出信號，液壓鉗本體3開始對缺口，當液壓鉗缺口完全對正時，對口檢測傳感器20感應(yīng)到信號，進而給PLC指令使換向氣缸4復(fù)位，此時的狀態(tài)是液壓鉗本體3 口張開，停止旋轉(zhuǎn)，伸縮臂2便可以開始縮回，等待進入下一次的作業(yè)。卸扣時是根據(jù)圈數(shù)來判斷是否已完全卸開，當開始卸扣時，液壓鉗本體3開始旋轉(zhuǎn)，此時的對口檢測傳感器20的功能就是根據(jù)感應(yīng)到的信號的次數(shù)來判斷是否已經(jīng)卸開，為保證完全卸開，可以在程序設(shè)定中多加幾圈，比如說，一般情況下卸10圈就可以完全卸開，但為了保證絕對安全，程序設(shè)定時給13圈時液壓鉗本體3才開始對缺口，再縮回，這樣便實現(xiàn)了上、卸扣的功能。
[0035]該實用新型的液壓鉗自動操作裝置基本工作過程如下:
[0036]剛開始時對整個系統(tǒng)進行初始化，此時的整個系統(tǒng)狀態(tài)是液壓鉗本體3口張開，伸縮臂2完全縮回，當油管等待上、卸扣之后，伸縮臂2開始伸出，當油管進入安裝在液壓鉗本體3上的到位檢測傳感器21的感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)后，伸縮臂2停止伸縮，此時，換向氣缸4快速往復(fù)伸出與縮回數(shù)次以便甩出鉗牙夾住油管，當PLC執(zhí)行完給換向氣缸4發(fā)出的快速往復(fù)伸出與縮回數(shù)次的命令后，換向氣缸4根據(jù)上扣還是卸扣開始相對應(yīng)的伸出或縮回，液壓鉗本體3便開始相對應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即開始上扣或卸扣。上、卸扣開始時以低速檔進行，當上或卸到一定程度時，換擋氣缸7開始將檔位調(diào)到高速擋位上，液壓鉗本體3便開始快速轉(zhuǎn)動工作。上扣時，當上緊時，壓力表22壓力增大，發(fā)出信號給PLC使之停止旋轉(zhuǎn)后，換向氣缸4快速往復(fù)伸出與縮回數(shù)次以便甩開鉗牙使之放開油管，然后開始對缺口縮回；卸扣時，根據(jù)程序所給圈數(shù)完成旋轉(zhuǎn)圈數(shù)之后，換向氣缸4快速往復(fù)伸出與縮回數(shù)次以便甩開鉗牙使之放開油管，然后開始對缺口縮回。如此，便實現(xiàn)了液壓鉗操作的自動控制。
[0037]該實用新型的液壓鉗自動操作裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在對油管進行上、卸扣時具有較高的自動化程度，大大降低了工人的勞動強度和危險性。
[0038]本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，一切基于本實用新型的技術(shù)構(gòu)思，所作出的結(jié)構(gòu)上的改進，均落入本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.液壓鉗自動操作裝置，其特征在于，包括: 升降平臺，所述升降平臺可在垂直方向上運動； 伸縮臂，所述伸縮臂設(shè)置于所述升降平臺上并可隨所述升降平臺上下運動，所述伸縮臂水平探出并可沿其長度方向往復(fù)運動，所述伸縮臂的末端設(shè)有液壓鉗本體，所述液壓鉗本體上設(shè)有用于改變其轉(zhuǎn)向的換向氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的液壓鉗自動操作裝置，其特征在于:所述液壓鉗本體上固定有豎直狀態(tài)的固定把手，所述伸縮臂的末端還固定有第一滑套，所述第一滑套上下貫通，所述固定把手位于所述第一滑套內(nèi)并與所述第一滑套相適配。3.如權(quán)利要求2所述的液壓鉗自動操作裝置，其特征在于:所述液壓鉗本體上設(shè)有換擋氣缸，所述換擋氣缸上鉸接有旋轉(zhuǎn)滑套，所述旋轉(zhuǎn)滑套套設(shè)于所述液壓鉗本體的換擋桿上。4.如權(quán)利要求1所述的液壓鉗自動操作裝置，其特征在于:還包括四根豎直固定的立柱，四根所述的立柱上均自由滑動有第二滑套，所述升降平臺的四角位置均固定有用于將所述第二滑套固定于所述立柱上的頂絲； 所述升降平臺的下方設(shè)有用于控制其升降的升降液壓缸。5.如權(quán)利要求1所述的液壓鉗自動操作裝置，其特征在于:所述升降平臺上設(shè)有兩道與所述伸縮臂相平行的導軌，每根所述的導軌上均滑動有兩個滑塊，四個所述的滑塊上方設(shè)有與其固定的滑板； 所述伸縮臂與所述滑板固定連接； 所述滑板上固定有絲杠母扣，所述絲杠母扣內(nèi)設(shè)有與所述伸縮臂相平行的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠由伺服電機驅(qū)動。6.如權(quán)利要求1所述的液壓鉗自動操作裝置，其特征在于:所述液壓鉗本體上還設(shè)有用于感應(yīng)液壓鉗缺口對正的對口檢測傳感器和用于感應(yīng)油管的到位檢測傳感器； 所述液壓鉗本體的進油口處安裝有用于感應(yīng)壓力的壓力表或壓力變送器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓鉗自動操作裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對油管進行上、卸扣時存在的勞動強度大、危險性高的問題。該液壓鉗自動操作裝置包括升降平臺，所述升降平臺可在垂直方向上運動；伸縮臂，所述伸縮臂設(shè)置于所述升降平臺上并可隨所述升降平臺上下運動，所述伸縮臂水平探出并可沿其長度方向往復(fù)運動，所述伸縮臂的末端設(shè)有液壓鉗本體，所述液壓鉗本體上設(shè)有用于改變其轉(zhuǎn)向的換向氣缸。該實用新型的液壓鉗自動操作裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在對油管進行上、卸扣時具有較高的自動化程度，大大降低了工人的勞動強度和危險性。
【IPC分類】E21B19/16
【公開號】CN205117247
【申請?zhí)枴緾N201520832142
【發(fā)明人】王吉林, 陳微熙, 李國平, 樊國祿, 谷風康, 馮沛
【申請人】北京海格立斯智能裝備技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月22日