容所述電源管理單元23(如圖3所示）。
[0046] 在本實施方式中，所述主控板22上設(shè)置的電子元器件包括電連接器221，所述收容 部2122上設(shè)有正對所述電連接器221的通孔2123,所述電源管理單元23面向所述收容部 2122的一側(cè)設(shè)有與所述電連接器221相配合的插口 231，所述電源管理單元23的插口 231通 過所述通孔2123與所述電連接器221電連接(如圖4所示），從而使所述電源管理單元23與所 述主控板22電連接。
[0047]在本實施方式中，所述電源管理單元23的相對兩端向同側(cè)方向延伸有凸沿232,兩 個所述凸沿232分別安裝于所述收容部2122的相對兩側(cè)，并與所述第二蓋體212可拆卸連 接。在本實施方式中，所述凸沿232、所述第二蓋體212、以及所述第一蓋體211上分別設(shè)有相 對的連接孔262、292、273,所述電源管理單元23通過連接件282與所述相對的連接孔262、 292、273的配合而與所述第二蓋體212以及所述第一蓋體211固定連接，從而避免所述電源 管理單元23在所述殼體21上晃動，并減小獨立系統(tǒng)斷電的風險。其中，所述連接孔262、292、 273可分別為螺紋孔，所述連接件282可為螺釘。
[0048]由于所述電源管理單元23在工作過程中會產(chǎn)生較大的熱量，將所述電源管理單元 23固定在所述第二蓋體212的外側(cè)有利于所述電源管理單元23的散熱，并減少熱量對所述 主控板22以及所述慣性測量單元24的性能的影響，同時也便于所述電源管理單元23的拆卸 維修。此外，當在所述飛行控制裝置20擴展其他功能模塊而需要對所述電源管理單元23的 規(guī)格作相應(yīng)改變時，可便于所述電源管理單元23的更換。
[0049] 請再次參閱圖1-2,在本實施方式中，所述的飛行控制裝置20還可包括導(dǎo)流罩213， 所述導(dǎo)流罩213與所述殼體21的表面對合設(shè)置，并且所述導(dǎo)流罩213與所述殼體21可拆卸連 接。在本實施方式中，所述導(dǎo)流罩213上設(shè)有與所述殼體21上的所述收容部2122相對的凹部 2130,并且所述導(dǎo)流罩213的所述凹部2130與所述第二蓋體212的收容部2122共同形成一個 用于容置并固定所述電源管理單元23的容置腔，從而保持所述飛行控制裝置20的外形完整 和美觀。
[0050] 為利于所述電源管理單元23的散熱，所述導(dǎo)流罩213上還設(shè)有散熱裝置，用于給所 述電源管理單元23散熱。在本實施方式中，所述散熱裝置為軸流風扇，所述導(dǎo)流罩213設(shè)有 進風口 2131、安裝孔2132、散熱通道2133以及出風口 2134。其中，所述進風口 2131、安裝孔 2132、散熱通道2133以及出風口 2134依次相通，所述安裝孔2132用于安裝所述散熱裝置，所 述散熱通道2133經(jīng)過所述凹部2130并與所述容置腔連通，所述進風口 2131與所述出風口 2134分別設(shè)于所述散熱通道2133的兩端。
[0051] 在其他實施方式中，所述導(dǎo)流罩213還可作為其他擴展硬件的載體，將其他擴展硬 件設(shè)于所述導(dǎo)流罩213上有利于所述飛行控制裝置20的小型化設(shè)計，并使所述飛行控制裝 置20結(jié)構(gòu)緊湊?？梢岳斫獾氖牵谄渌麑嵤┓绞街?，所述導(dǎo)流罩213可以省略。
[0052]在本實施方式中，所述主控板22上設(shè)置的電子元器件包括至少一個功能擴展接口 222,所述第一蓋體211及/或所述第二蓋體212對應(yīng)于所述至少一個功能擴展接口 222處設(shè) 有開口 2124，使所述功能擴展接口 222外露。在本實施方式中，所述功能擴展接口 222包括如 下至少一種:SD卡槽、USB接口、VGA接口。
[0053]本實用新型的飛行控制裝置20通過將所述主控板22、所述電源管理單元23以及所 述慣性測量單元24與所述殼體21固定連接形成一個整體，一方面優(yōu)化了所述飛行控制裝置 20的外觀，使所述飛行控制裝置20結(jié)構(gòu)緊湊以有效地減小所述飛行控制裝置20體積，使得 所述飛行控制裝置20的應(yīng)用范圍更廣泛，并豐富系統(tǒng)冗余拓展的接口，方便冗余拓展;另一 方面也減少了各功能模塊之間的安裝與調(diào)試，并降低斷開或接錯的風險，提高了系統(tǒng)的穩(wěn) 定性與可靠性。此外還能提高辨識度，即較為明顯的區(qū)分了獨立系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)。
[0054]在本實施方式中，所述飛行控制裝置20可應(yīng)用于一種無人機100中。如圖5所示，所 述無人機100還可包括機身30,其中，所述飛行控制裝置20可安裝于所述機身30上。
[0055]最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對 本實用新型的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范 圍。
【主權(quán)項】
1. 一種飛行控制裝置，包括： 殼體； 主控板，設(shè)于所述殼體中； 慣性測量單元，設(shè)于所述殼體中，并與所述主控板電連接；以及 電源管理單元，設(shè)于所述殼體上，并與所述主控板電連接； 其中，所述主控板、所述慣性測量單元以及所述電源管理單元與所述殼體固定連接形 成一個整體。2. 如權(quán)利要求1所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述殼體包括第一蓋體以及第二蓋 體，所述第一蓋體與所述第二蓋體對合設(shè)置，并且所述第一蓋體與所述第二蓋體可拆卸連 接，以在所述第一蓋體與所述第二蓋體之間形成一個用于容置所述主控板以及所述慣性測 量單元的容置腔。3. 如權(quán)利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第一蓋體以及所述第二蓋體上 分別設(shè)有相對的連接孔，所述第一蓋體和所述第二蓋體之間通過連接件與所述相對的連接 孔的配合而固定在一起;或者 所述第一蓋體與所述第二蓋體之間通過卡接或者粘接的方式連接在一起。4. 如權(quán)利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第一蓋體上設(shè)置有第一安裝區(qū) 域，所述第一安裝區(qū)域的形狀與所述主控板的形狀相適配，所述主控板固定于所述第一安 裝區(qū)域中。5. 如權(quán)利要求4所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第一蓋體上還設(shè)置有第二安裝 區(qū)域，所述第二安裝區(qū)域的形狀與所述慣性測量單元的形狀相適配，所述慣性測量單元設(shè) 置于所述第二安裝區(qū)域中。6. 如權(quán)利要求5所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第二安裝區(qū)域的周圍自所述第 一蓋體凸設(shè)有擋塊，所述擋塊用于將所述慣性測量單元限位于所述第二安裝區(qū)域中； 所述第二蓋體面向所述第一蓋體的一側(cè)設(shè)置有與所述第二安裝區(qū)域相對的收容槽， 所述收容槽用于與所述第二安裝區(qū)域周圍的擋塊一起形成一個用于收容并固定所述慣性 測量單元的收容腔。7. 如權(quán)利要求5所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述慣性測量單元通過柔性電路板 與所述主控板電連接。8. 如權(quán)利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第二蓋體背向所述第一蓋體的 一側(cè)設(shè)置有收容部，所述收容部用于收容所述電源管理單元。9. 如權(quán)利要求8所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述主控板上設(shè)有電連接器，所述 收容部上設(shè)有正對所述電連接器的通孔，所述電源管理單元面向所述收容部的一側(cè)設(shè)有與 所述電連接器相配合的插口，所述電源管理單元的插口通過所述通孔與所述電連接器電連 接，從而使所述電源管理單元與所述主控板電連接。10. 如權(quán)利要求8所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述電源管理單元的相對兩端向 同側(cè)方向延伸有凸沿，兩個所述凸沿分別安裝于所述收容部的相對兩側(cè)，并與所述第二蓋 體可拆卸連接。11. 如權(quán)利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)流罩，所述導(dǎo)流罩設(shè)有散 熱通道，所述導(dǎo)流罩與所述殼體的表面對合設(shè)置，并且所述導(dǎo)流罩與所述殼體可拆卸連接。12. 如權(quán)利要求11所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述殼體的表面設(shè)有用于收容所 述電源管理單元的收容部，所述導(dǎo)流罩上設(shè)有與所述收容部相對的凹部，并且所述導(dǎo)流罩 的所述凹部與所述第二蓋體的收容部共同形成一個用于容置所述電源管理單元的容置腔， 所述散熱通道與所述容置腔連通。13. 如權(quán)利要求12所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流罩上設(shè)有散熱裝置，用 于給所述電源管理單元散熱。14. 如權(quán)利要求13所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述散熱裝置為軸流風扇，所述 導(dǎo)流罩還設(shè)有進風口、安裝孔、以及出風口，所述進風口、安裝孔、散熱通道以及出風口依次 相通，所述安裝孔用于安裝所述散熱裝置，所述散熱通道經(jīng)過所述凹部，所述進風口與所述 出風口分別設(shè)于所述散熱通道的兩端。15. 如權(quán)利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述主控板上設(shè)有至少一個功能 擴展接口，所述第一蓋體及/或所述第二蓋體對應(yīng)于所述至少一個功能擴展接口處設(shè)有開 口，使所述功能擴展接口外露。16. 如權(quán)利要求15所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述功能擴展接口包括如下至少 一種:SD卡槽、USB接口、VGA接口。17. -種無人機，包括： 機身；以及 如權(quán)利要求1-16任意一項所述的飛行控制裝置，所述飛行控制裝置安裝于所述機身 上。
【專利摘要】一種飛行控制裝置，包括殼體、主控板以及電源管理單元。所述主控板設(shè)于所述殼體中。所述電源管理單元設(shè)于所述殼體上，并與所述主控板電連接。所述慣性測量單元設(shè)于所述殼體中，并與所述主控板電連接。所述主控板、所述慣性測量單元以及所述電源管理單元與所述殼體固定連接形成一個整體。本實用新型還涉及一種具有所述飛行控制裝置的無人機。本實用新型的飛行控制裝置集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，可提高系統(tǒng)的可靠性，并方便冗余拓展。
【IPC分類】B64C19/00
【公開號】CN205168871
【申請?zhí)枴緾N201520849378
【發(fā)明人】于云, 唐尹, 王永根
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月30日