中間中轉臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種中間中轉臺。
【背景技術】
[0002]通壓工件(鍵盤用基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機沖壓出所需的開孔，沖壓機呈“一”字型排列，沖壓機組的每臺沖壓機沖壓對應的開孔，整個過程中需要對工件進行自動化輸送，現(xiàn)有技術中未發(fā)現(xiàn)有相關的技術方案可完成上述功能。
[0003]針對上述問題，發(fā)明人設計了一套通壓自動化機械手生產線(另案申請)，在該生產線中，需設計一種中間中轉臺，以配合完成工件轉移。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種能夠完成工件轉移的中間中轉臺。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種中間中轉臺，具有底板，所述底板設置在沖壓機底座上，所述底板上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱，所述底板右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座上，所述底板上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設置托料條。
[0006]優(yōu)選的是:定位柱具有柱狀主體，所述柱狀主體的底部設置固定用螺柱，所述柱狀主體的頂部設置上小下大的端頭。
[0007]優(yōu)選的是:所述定位柱座具有主體部，所述主體部上設置通槽。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型結構簡單，能夠對工件進行置放以及限位，較佳的配合周圍結構對工件進行轉移。
【附圖說明】
[0009]圖1為實施例中通壓自動化機械手生產線俯視圖，該圖為工件轉移狀態(tài)，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0010]圖2為實施例中通壓自動化機械手生產線主視圖，該圖為工件轉移狀態(tài)，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0011]圖3為實施例中橫向驅動結構主視圖。
[0012]圖4為實施例中橫向驅動結構俯視圖。
[0013]圖5為實施例中縱向驅動結構主視圖。
[0014]圖6為實施例中滑輪左視圖。
[0015]圖7為實施例中中間中轉臺俯視圖。
[0016]圖8為實施例中中間中轉臺主視圖，圖中省略了部分結構。
[0017]圖9為實施例中定位柱主視圖。
[0018]圖10為實施例中定位柱座俯視圖。
[0019]圖11為實施例中抓取機械手主視圖。
[0020]圖12為實施例中抓取機械手俯視圖。
[0021]圖13為實施例中位于生產線左側的第一、第二沖壓機處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結構。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]實施例一:參見圖7和圖8，中間中轉臺5具有底板51，所述底板51設置在沖壓機M底座上，所述底板51上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設置托料條55。
[0024]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設置上小下大的端頭5c。所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設置通槽54b。
[0025]實施例二:該實施例中采用了中間中轉臺，參見圖1到圖12，通壓自動化機械手生產線由連接桿1、縱向驅動結構2、橫向驅動結構3、中間中轉臺5及抓取機械手4幾部分構成。
[0026]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機M的沖壓模具的后方。連接桿I不會影響沖壓機沖壓工作。
[0027]每個沖壓機M的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動缸24為氣缸。
[0028]縱向驅動結構作用是驅動連接桿上下動作，當推動缸動作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動連接桿向上或者向下動作。目的是配合下文述及的抓取機械手抓取以及放置工件。
[0029]橫向驅動結構3布置在所述連接桿I的右側，所述橫向驅動結構3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。
[0030]伺服馬達動作后，帶動絲桿轉動，隨著伺服馬達正傳或者反轉，橫向滑塊向左或者向右運動，隨之帶動連接桿向左或者向右運動。目的是配合下文述及的抓取機械手完成抓取以及放置工件。
[0031]兩相鄰的沖壓機M之間設置一個中間中轉臺5，所述中間中轉臺5具有底板51，所述底板51設置在沖壓機M底座上，所述底板51上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板