蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有壁掛式空調(diào)器室內(nèi)機(jī)中的蒸發(fā)器都為多段式結(jié)構(gòu)，例如，為三段式結(jié)構(gòu)，因此，需要在生產(chǎn)線(xiàn)上將板式蒸發(fā)器進(jìn)行切片、折彎、組裝，然后再裝配到室內(nèi)機(jī)中。
[0003]目前，蒸發(fā)器切片組裝的過(guò)程都是人工操作，人工搬運(yùn)蒸發(fā)器，然后人工操作切割機(jī)進(jìn)行切片分離，再人工鎖螺釘，然后再人工將組裝后的蒸發(fā)器搬運(yùn)到下一生產(chǎn)線(xiàn)上。整個(gè)過(guò)程不僅效率低下，且容易造成蒸發(fā)器切片不良、組裝不到位，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，提高切片組裝質(zhì)量和效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0007]上料線(xiàn)體，用于傳送板式蒸發(fā)器；
[0008]下料線(xiàn)體，用于傳送切片組裝后的組裝蒸發(fā)器；
[0009]工作臺(tái)，其上設(shè)置有夾持蒸發(fā)器并定位的定位夾具和切割所述板式蒸發(fā)器的切割機(jī)；
[0010]鎖螺絲機(jī)，用于對(duì)所述切割機(jī)切割后的蒸發(fā)器鎖螺絲，形成所述組裝蒸發(fā)器；
[0011]上料機(jī)械手，用于從所述上料線(xiàn)體上抓取所述板式蒸發(fā)器并放置在所述工作臺(tái)上；
[0012]下料機(jī)械手，用于從所述工作臺(tái)上抓取所述組裝蒸發(fā)器并放置在所述下料線(xiàn)體上；
[0013]視覺(jué)識(shí)別及控制裝置，用于識(shí)別蒸發(fā)器并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制所述上料機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述切割機(jī)、所述定位夾具及所述鎖螺絲機(jī)。
[0014]如上所述的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，所述工作臺(tái)和所述鎖螺絲機(jī)位于所述上料線(xiàn)體和所述下料線(xiàn)體之間，且所述鎖螺絲機(jī)靠近所述工作臺(tái)。
[0015]如上所述的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手形成在一個(gè)機(jī)器人上。
[0016]如上所述的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有至少兩臺(tái)所述切割機(jī)和與所述切割機(jī)一一對(duì)應(yīng)的至少兩套所述定位夾具，每臺(tái)所述切割機(jī)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一臺(tái)所述鎖螺絲機(jī)、一套所述上料機(jī)械手及一套所述下料機(jī)械手。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:應(yīng)用本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)，可以借助于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)體上蒸發(fā)器的自動(dòng)上料和下料、自動(dòng)取放、自動(dòng)切片及自動(dòng)鎖螺絲組裝，取消了人工搬運(yùn)蒸發(fā)器、人工切片組裝的過(guò)程，不僅節(jié)約了人力、提高了組裝效率，且避免了人工操作導(dǎo)致的切片不良、組裝不到位等問(wèn)題的發(fā)生，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0018]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中，附圖標(biāo)記及其對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)如下:
[0021]1、上料線(xiàn)體;2、下料線(xiàn)體;3、工作臺(tái)；31、第一定位夾具;32、第一切割機(jī);33、第二定位夾具;34、第二切割機(jī);41、第一鎖螺絲機(jī);42、第二鎖螺絲機(jī);5、第一機(jī)器人;51、第一上料機(jī)械手;52、第一下料機(jī)械手;6、第二機(jī)器人;61、第二上料機(jī)械手;62、第二下料機(jī)械手；
7、板式蒸發(fā)器;8、組裝蒸發(fā)器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為本實(shí)用新型蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]如圖1所示，該實(shí)施例的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)包括上料線(xiàn)體1、下料線(xiàn)體2、工作臺(tái)3、鎖螺絲機(jī)、機(jī)器人和視覺(jué)識(shí)別及控制裝置(圖中未標(biāo)注或未示出)。其中，工作臺(tái)3、鎖螺絲機(jī)和機(jī)器人位于上料線(xiàn)體I和下料線(xiàn)體2之間。上料線(xiàn)體I用于傳送板式蒸發(fā)器7，也即組裝前的蒸發(fā)器;下料線(xiàn)體2用于傳送切片組裝后的組裝蒸發(fā)器8。
[0025]位于上料線(xiàn)體I和下料線(xiàn)體2之間的工作臺(tái)3上設(shè)置有左右兩套定位夾具和左右兩臺(tái)切割機(jī)，分別是位于左側(cè)的第一定位夾具31和第一切割機(jī)32，以及位于右側(cè)的第二定位夾具33和第二切割機(jī)34。其中，第一定位夾具31和第一切割機(jī)32形成一套組裝用結(jié)構(gòu)，第二定位夾具33和第二切割機(jī)34形成另一套組裝用結(jié)構(gòu)。第一定位夾具31和第二定位夾具33用來(lái)夾持蒸發(fā)器并進(jìn)行定位，第一切割機(jī)32和第二切割機(jī)34用來(lái)切割板式蒸發(fā)器7。
[0026]與兩套組裝用結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的，鎖螺絲機(jī)包括第一鎖螺絲機(jī)41和第二鎖螺絲機(jī)42，兩臺(tái)鎖螺絲機(jī)分別位于工作臺(tái)3的兩側(cè)，且均靠近工作臺(tái)3而設(shè)置，用于對(duì)切片后需要組裝的蒸發(fā)器鎖螺絲固定。同樣的，該系統(tǒng)中的機(jī)器人包括兩個(gè)，分別為第一機(jī)器人5和第二機(jī)器人6。其中，第一機(jī)器人5位于工作臺(tái)3的左側(cè)，其上設(shè)置有第一上料機(jī)械手51和第一下料機(jī)械手52。第二機(jī)器人6位于工作臺(tái)3的右側(cè)，其上設(shè)置有第二上料機(jī)械手61和第二下料機(jī)械手62。兩個(gè)上料機(jī)械手用于從上料線(xiàn)體I上抓取板式蒸發(fā)器7并放置在工作臺(tái)3上，兩個(gè)下料機(jī)械手用于從工作臺(tái)3上抓取組裝后的組裝蒸發(fā)器8并放置在下料線(xiàn)體2上。通過(guò)將上料機(jī)械手與下料機(jī)械手形成在一個(gè)機(jī)器人上，方便進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
[0027]第一機(jī)器人5上的第一上料機(jī)械手51和第一下料機(jī)械手52與第一定位夾具31、第一切割機(jī)32及第一鎖螺絲機(jī)41形成一套切片組裝裝置，第二機(jī)器人6上的第二上料機(jī)械手61和第二下料機(jī)械手62與第二定位夾具33、第二切割機(jī)34及第二鎖螺絲機(jī)42形成另一套切片組裝裝置。兩套切片組裝裝置可以同時(shí)工作，進(jìn)行蒸發(fā)器的自動(dòng)切片和組裝。而且，通過(guò)配置兩套切片組裝裝置，如果一套裝置出現(xiàn)故障不能使用，另一套裝置仍能夠正常工作，不影響正常的生產(chǎn)。
[0028]下面以第一上料機(jī)械手51、第一下料機(jī)械手52、第一定位夾具31、第一切割機(jī)32及第一鎖螺絲機(jī)41形成的一套切片組裝裝置為例，詳細(xì)描述實(shí)現(xiàn)蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝的工作過(guò)程。
[0029]在上料線(xiàn)體I上設(shè)置檢測(cè)裝置，在板式蒸發(fā)器7到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)并傳輸?shù)揭曈X(jué)識(shí)別及控制裝置;視覺(jué)識(shí)別及控制裝置對(duì)板式蒸發(fā)器7的位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)另IJ，輸出控制信號(hào)到第一機(jī)器人5;第一機(jī)器人5接到指令信號(hào)后，控制第一上料機(jī)械手52從上料線(xiàn)體I上抓取板式蒸發(fā)器7，然后提升、轉(zhuǎn)運(yùn)，將板式蒸發(fā)器7放置到工作臺(tái)3上;工作臺(tái)3上的第一定位夾具31對(duì)板式蒸發(fā)器7進(jìn)行夾持定位，定位后，第一切割機(jī)32對(duì)板式蒸發(fā)器7進(jìn)行切片分離，形成兩片蒸發(fā)器，在切片分離后反饋信號(hào)至視覺(jué)識(shí)別及控制裝置;視覺(jué)識(shí)別及控制裝置在接收到切片完成信號(hào)之后，輸出控制信號(hào)到第一鎖螺絲機(jī)41，并輸出控制信號(hào)至第一機(jī)器人5和工作臺(tái)3;第一機(jī)器人5中的第一下料機(jī)械手52和第一定位夾具33配合，將分離后的兩片蒸發(fā)器放置到指定的組裝位置，第一鎖螺絲機(jī)41對(duì)兩片蒸發(fā)器鎖螺釘并緊固到位，然后反饋信號(hào)至視覺(jué)識(shí)別及控制裝置;隨后，視覺(jué)識(shí)別及控制裝置發(fā)出控制信號(hào)至第一機(jī)器人5，此后，第一下料機(jī)械手52將抓取組裝后的組裝蒸發(fā)器8，并放置到下料線(xiàn)體2上。從而，完成一個(gè)蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝流程。在切片組裝過(guò)程中，如需對(duì)蒸發(fā)器折彎，可以通過(guò)機(jī)械手與定位夾具的配合實(shí)現(xiàn)折彎。
[0030]應(yīng)用上述結(jié)構(gòu)的切片組裝系統(tǒng)，借助于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)體上蒸發(fā)器的自動(dòng)上料和下料、自動(dòng)取放、自動(dòng)切片及自動(dòng)鎖螺絲組裝，取消了人工搬運(yùn)蒸發(fā)器、人工切片組裝的過(guò)程，不僅節(jié)約了人力、提高了組裝效率，且避免了人工操作導(dǎo)致的切片不良、組裝不到位等問(wèn)題的發(fā)生，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0031]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 上料線(xiàn)體，用于傳送板式蒸發(fā)器； 下料線(xiàn)體，用于傳送切片組裝后的組裝蒸發(fā)器； 工作臺(tái)，其上設(shè)置有夾持蒸發(fā)器并定位的定位夾具和切割所述板式蒸發(fā)器的切割機(jī)； 鎖螺絲機(jī)，用于對(duì)所述切割機(jī)切割后的蒸發(fā)器鎖螺絲，形成所述組裝蒸發(fā)器； 上料機(jī)械手，用于從所述上料線(xiàn)體上抓取所述板式蒸發(fā)器并放置在所述工作臺(tái)上；下料機(jī)械手，用于從所述工作臺(tái)上抓取所述組裝蒸發(fā)器并放置在所述下料線(xiàn)體上；視覺(jué)識(shí)別及控制裝置，用于識(shí)別蒸發(fā)器并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制所述上料機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述切割機(jī)、所述定位夾具及所述鎖螺絲機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)和所述鎖螺絲機(jī)位于所述上料線(xiàn)體和所述下料線(xiàn)體之間，且所述鎖螺絲機(jī)靠近所述工作臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手形成在一個(gè)機(jī)器人上。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有至少兩臺(tái)所述切割機(jī)和與所述切割機(jī)一一對(duì)應(yīng)的至少兩套所述定位夾具，每臺(tái)所述切割機(jī)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一臺(tái)所述鎖螺絲機(jī)、一套所述上料機(jī)械手及一套所述下料機(jī)械手。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蒸發(fā)器自動(dòng)切片組裝系統(tǒng)，包括：上料線(xiàn)體，用于傳送板式蒸發(fā)器；下料線(xiàn)體，用于傳送切片組裝后的組裝蒸發(fā)器；工作臺(tái)，其上設(shè)置有夾持蒸發(fā)器并定位的定位夾具和切割所述板式蒸發(fā)器的切割機(jī)；鎖螺絲機(jī)，用于對(duì)所述切割機(jī)切割后的蒸發(fā)器鎖螺絲，形成所述組裝蒸發(fā)器；上料機(jī)械手，用于從所述上料線(xiàn)體上抓取所述板式蒸發(fā)器并放置在所述工作臺(tái)上；下料機(jī)械手，用于從所述工作臺(tái)上抓取所述組裝蒸發(fā)器并放置在所述下料線(xiàn)體上；視覺(jué)識(shí)別及控制裝置，用于識(shí)別蒸發(fā)器并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制所述上料機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述切割機(jī)、所述定位夾具及所述鎖螺絲機(jī)。應(yīng)用本實(shí)用新型的系統(tǒng)，能夠提高切片組裝質(zhì)量和效率。
【IPC分類(lèi)】B23P21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205184249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520944844
【發(fā)明人】李喜武, 陳家兵, 張文杰, 李春風(fēng), 于兆曉, 侯亞超, 黃軍
【申請(qǐng)人】青島海爾空調(diào)器有限總公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日