連接桿縱向驅動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連接桿縱向驅動結構。
【背景技術】
[0002]通壓工件(用于鍵盤的基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機沖壓出所需的開孔，沖壓機呈“一”字型排列，沖壓機組的每臺沖壓機沖壓對應的開孔，整個過程中需要對工件進行自動化輸送，現(xiàn)有技術中未發(fā)現(xiàn)有相關的技術方案可完成上述功能。
[0003]針對上述問題，發(fā)明人設計了一套通壓自動化機械手生產線(另案申請)，在該生產線中，需設計一種連接桿縱向驅動結構，以驅動連接桿上下移動。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種可驅動連接桿上下移動的連接桿縱向驅動結構。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:連接桿縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱、縱向滑塊、兩滑輪以及推動缸，所述立柱設置在沖壓機底座上，所述縱向滑塊設置在立柱上并可上下滑動，所述兩滑輪布置在縱向滑塊上，且所述兩滑輪上下布置，并夾持于連接桿上，所述推動缸豎向布置，其缸體與沖壓機底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊連接。
[0006]優(yōu)選的是:所述滑輪由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿的環(huán)形槽。
[0007]優(yōu)選的是:所述推動缸為氣缸。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型結構簡單，能夠驅動連接桿上下移動，完成整個加工工序，同時移動過程中位移精度高。
【附圖說明】
[0009]圖1為實施例中通壓自動化機械手生產線俯視圖，該圖為工件轉移狀態(tài)，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0010]圖2為實施例中通壓自動化機械手生產線主視圖，該圖為工件轉移狀態(tài)，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0011]圖3為實施例中橫向驅動結構主視圖。
[0012]圖4為實施例中橫向驅動結構俯視圖。
[0013]圖5為實施例中縱向驅動結構主視圖。
[0014]圖6為實施例中滑輪左視圖。
[0015]圖7為實施例中中間中轉臺俯視圖。
[0016]圖8為實施例中中間中轉臺主視圖，圖中省略了部分結構。
[0017]圖9為實施例中定位柱主視圖。
[0018]圖10為實施例中定位柱座俯視圖。
[0019]圖11為實施例中抓取機械手主視圖。
[0020]圖12為實施例中抓取機械手俯視圖。
[0021]圖13為實施例中位于生產線左側的第一、第二沖壓機處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結構。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]實施例一:參見圖5，連接桿縱向驅動結構中，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。
[0024]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿I的環(huán)形槽23a。所述推動缸24為氣缸。
[0025]實施例二:該實施例中通壓自動化機械手生產線采用了連接桿縱向驅動結構，參見圖1到圖12，通壓自動化機械手生產線由連接桿1、縱向驅動結構2、橫向驅動結構3、中間中轉臺5及抓取機械手4幾部分構成。
[0026]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機M的沖壓模具的后方。連接桿I不會影響沖壓機沖壓工作。
[0027]每個沖壓機M的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動缸24為氣缸。
[0028]縱向驅動結構作用是驅動連接桿上下動作，當推動缸動作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動連接桿向上或者向下動作。目的是配合下文述及的抓取機械手抓取以及放置工件。
[0029]橫向驅動結構3布置在所述連接桿I的右側，所述橫向驅動結構3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。
[0030]伺服馬達動作后，帶動絲桿轉動，隨著伺服馬達正傳或者反轉，橫向滑塊向左或者向右運動，隨之帶動連接桿向左或者向右運動。目的是配合下文述及的抓取機械手完成抓取以及放置工件。
[0031]兩相鄰的沖壓機M之間設置一個中間中轉臺5，所述中間中轉臺5具有底板51，所述底板51設置在沖壓機M底座上，所述底板51上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設置托料條55。
[0032]工件整體為一呈方形的板狀體，中間中轉臺的作用是中轉工件，工件放置于中間中轉臺時，各個定位柱配合，將工件定位在中間中轉臺上，工件不會隨意移動，方便抓取機械手抓取工件。
[0033]每個沖壓機M的右側以及每個中間中轉臺5的右側均設置一個抓取機械手4，所述抓取機械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設置調整臂43，所述調整臂43上設置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0034]當需要抓取工件時，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取機械手即可將工件抓起，當需要放置工件時，真空吸嘴不工作，工件自然脫落。
[0035]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿I的環(huán)形槽23a。滑輪能夠更好的夾緊連接桿。
[0036]所述主臂41上由前往后設置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對應的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0037]所述調整臂43上沿其長度方向設置若干調整臂固定孔43a，所述調整臂43與橫臂42通過對應的調整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0038]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設置上小下大的端頭5c。端頭呈子彈頭狀。
[0039]所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0040]所述機架31的前側以及后側分別設置由透明材料制成的擋板。擋板起到保護的作用，同時方便觀察整個裝置的工作。
[0041]由左往右，沖壓機為第一到第八沖壓機，中間中轉臺依次為第一到第七中間中轉臺，抓取機械手為第一到第十五抓取機械手。沖壓機組左側設置整平機以及送料平機，料帶依次通過整平機以及送料平機后，進入沖壓機組中位于最左側的一個沖壓機(第一沖壓機)，依次由第一到第八沖壓機沖壓，形成所需的沖壓孔(該部分可參考現(xiàn)有技術)。在整個沖壓過程中，抓取機械手的初始狀態(tài)為，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八沖壓機右側，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中間中轉臺右側，故沖壓過程中，連接桿以及抓取機械手不妨礙沖壓機工作，沖壓機沖壓完成，進行工件轉移工序，過程如下:橫向驅動結構驅動連接桿向左移動，縱向驅動結構驅動連接桿向下移動，然后第一抓取機械手抓取位于第一沖壓機沖壓模具(下模具)上的工件，第二抓取機械手抓取位于第一中間中轉臺上的工件，依次類推，完成工件抓取，然后縱向驅動結構驅動連接桿向上移動(復位)，橫向驅動結構驅動連接桿向右移動，第一抓取機械手位于第一中間中轉臺上方，第二抓取機械手位于第二沖壓機沖壓模具(下模具)上方，依次類推，此過程中，縱向驅動結構驅動連接桿向下移動到位，各抓取機械手完成工件放置，整個過程就完成了工件的轉移，然后縱向驅動結構復位(向上驅動連接桿復位)，然后橫向驅動結構驅動連接桿向左移動，使得抓取機械手處于初始位置，各沖壓機即可進行沖壓，沖壓完成后，重復上述工件轉移過程，如此往復，即實現(xiàn)了工件自動化輸送，整個加工過程自動化程度高。
[0042]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.連接桿縱向驅動結構，其特征在于，所述縱向驅動結構具有立柱(21)、縱向滑塊(22)、兩滑輪(23)以及推動缸(24)，所述立柱(21)設置在沖壓機(M)底座上，所述縱向滑塊(22)設置在立柱(21)上并可上下滑動，所述兩滑輪(23)布置在縱向滑塊(22)上，且所述兩滑輪(23)上下布置，并夾持于連接桿(I)上，所述推動缸(24)豎向布置，其缸體與沖壓機(M)底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊(22)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的連接桿縱向驅動結構，其特征在于:所述滑輪(23)由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿(I)的環(huán)形槽(23a)。3.根據(jù)權利要求1所述的連接桿縱向驅動結構，其特征在于:所述推動缸(24)為氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接桿縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱、縱向滑塊、兩滑輪以及推動缸，所述立柱設置在沖壓機底座上，所述縱向滑塊設置在立柱上并可上下滑動，所述兩滑輪布置在縱向滑塊上，且所述兩滑輪上下布置，并夾持于連接桿上，所述推動缸豎向布置，其缸體與沖壓機底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊連接。本實用新型結構簡單，能夠驅動連接桿上下移動，完成整個加工工序，同時移動過程中位移精度高。
【IPC分類】B26D7/06
【公開號】CN205184889
【申請?zhí)枴緾N201520863186
【發(fā)明人】趙聚營
【申請人】重慶市銅梁區(qū)精億電腦配件有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日