一種農(nóng)用機械及其車輪結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)用機械及其車輪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械的車輪一般是連接在車體上，并通過車體上的驅(qū)動裝置驅(qū)動前進(jìn)，這種方式使得一般的農(nóng)業(yè)機械至少具有兩個車輪，車輪之間還有龐大的連接機構(gòu)等。然而，在存在農(nóng)作物的農(nóng)田中行走時，由于農(nóng)作物高低，行距不同等影響，上述結(jié)構(gòu)在行走時十分不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種農(nóng)用機械及其車輪結(jié)構(gòu)，通過單一的車輪即可攜帶藥箱或撒肥器等在農(nóng)田中行走，輕巧方便。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種車輪結(jié)構(gòu)，所述車輪結(jié)構(gòu)包括外圈、內(nèi)箱體與中間輪，所述外圈與中間輪通過輪齒相嚙合，所述中間輪通過支撐架支撐在內(nèi)箱體上;所述車輪結(jié)構(gòu)包括兩個以上中間輪，其中，至少一個中間輪連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置置于內(nèi)箱體內(nèi)并由控制裝置控制，所述內(nèi)箱體內(nèi)還設(shè)置有自平衡裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述外圈的外側(cè)還設(shè)置有均勻分布的外輪齒。
[0007]進(jìn)一步的，整個車輪結(jié)構(gòu)的外部還設(shè)置有外殼。
[0008]—種農(nóng)用機械，所述農(nóng)用機械至少完全包括上述的車輪結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述農(nóng)用機械還包括噴桿與藥箱，所述噴桿與車輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)箱體相連，所述藥箱設(shè)置在內(nèi)箱體內(nèi)部。
[0010]進(jìn)一步的，所述農(nóng)用機械還包括撒肥器，所述撒肥器與車輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)箱體相連。[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型的車輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，通過自平衡裝置保持內(nèi)箱體處于動態(tài)的平衡狀態(tài)，始終保持其位置基本不動，同時，通過內(nèi)箱體中設(shè)置的驅(qū)動裝置驅(qū)動與外圈相嚙合的中間輪運動，從而帶動外圈滾動前進(jìn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，無需其他輔助機構(gòu)即可自行行走，在農(nóng)田中通行十分方便。
[0013]2、本實用新型的農(nóng)用機械采用上述獨特的車輪結(jié)構(gòu)，因車輪的自走式和自平衡功能，本農(nóng)用機械通過一個車輪即可攜帶藥箱或撒肥器等在農(nóng)田中行走作業(yè)，輕巧方便，通行能力強。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1本實用新型無外殼時的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2本實用新型無外殼時的側(cè)視圖示意圖；
[0017]圖3本實用新型無外殼時的如視圖不意圖；
[0018]圖4本實用新型裝上外殼時的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型實施方式所述的一種農(nóng)用機械及其車輪結(jié)構(gòu)。其車輪結(jié)構(gòu)主要包括外圈1、中間輪2、內(nèi)箱體3以及支撐架4等結(jié)構(gòu)。其中，外圈I的整個內(nèi)側(cè)分布有均勻的輪齒，形狀與內(nèi)齒輪相似，中間輪2的外側(cè)分布有均勻的輪齒，形狀與外齒輪相似，外圈I的內(nèi)側(cè)與中間輪2的外側(cè)通過輪齒相嚙合，中間輪2通過支撐架4與內(nèi)箱體3固定連接在一起。為了將外圈I和內(nèi)箱體3連接在一起，本實用新型應(yīng)包括兩個或者以上的中間輪2，優(yōu)選所有中間輪2沿外圈I的內(nèi)側(cè)圓周均勻分布，如圖1與圖2所示，本實施方式所示出的自行走車輪結(jié)構(gòu)示出了四個中間輪2，四個中間輪2沿圓周均勻固定在內(nèi)箱體3上并與外圈I相嚙合，從而使得外圈1、中間輪2和內(nèi)箱體3結(jié)合在一起組成完整的車輪結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，為了使得外圈I能夠轉(zhuǎn)動起來從而達(dá)到前進(jìn)的目的，將一個或者多個中間輪2設(shè)置為主動輪，主動輪的個數(shù)本實用新型不做限定;作為主動輪的中間輪2通過安裝在內(nèi)箱體3內(nèi)的驅(qū)動裝置驅(qū)動，同時，為了實現(xiàn)本實用新型的遠(yuǎn)程控制，智能前行，本實用新型還設(shè)置有控制裝置，控制裝置用于控制驅(qū)動裝置以實現(xiàn)對中間輪2的控制。進(jìn)一步的，本實用新型的車輪結(jié)構(gòu)在運動時，為了支撐外圈I的轉(zhuǎn)動，內(nèi)箱體3應(yīng)保持其位置不轉(zhuǎn)動，為了實現(xiàn)上述目的，內(nèi)箱體3的內(nèi)部還設(shè)置有自平衡裝置，用于感應(yīng)和調(diào)整內(nèi)箱體3的偏移角度使得內(nèi)箱體3始終動態(tài)處于其固定位置不轉(zhuǎn)動。作為一個優(yōu)選的方式，為了增加本實用新型的車輪結(jié)構(gòu)在運動時對地的附著力，車輪結(jié)構(gòu)的外圈I的外側(cè)還設(shè)置有外輪齒5，外輪齒5沿外圈I的外圓周均勻分布，同時，當(dāng)本實用新型的車輪結(jié)構(gòu)在有水的環(huán)境中行走時，如水田或者泥沼中行走時，本實用新型的車輪結(jié)構(gòu)的外部還設(shè)置有外殼6，如圖4所示，中間輪2與支撐架4包裹外殼6中可以防止泥沙雜草能卷入本車輪結(jié)構(gòu)中影響其工作性能。
[0022]本實用新型所述的一種農(nóng)用機械，至少包括一個前述的車輪結(jié)構(gòu)，也可包括兩個或者多個前述的車輪結(jié)構(gòu)。如附圖所示，本實施方式的農(nóng)用機械示出了包括一個車輪結(jié)構(gòu)的情況，兩個或多個車輪結(jié)構(gòu)可以類推得出。本實用新型所述的一種農(nóng)用機械主要用于農(nóng)田植?；蛘呤┓首鳂I(yè)，當(dāng)用于農(nóng)田植保時，農(nóng)業(yè)機械上還設(shè)置有噴桿7，噴桿7與車輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)箱體3固定相連以保持其在運動中的相對位置始終不動，噴桿7還連接有藥箱，且藥箱設(shè)置在內(nèi)箱體3的內(nèi)部；當(dāng)用于施肥時，只需將噴桿的位置更換為撒肥器即可，本實用新型的附圖雖然未給出連接撒肥器的具體結(jié)構(gòu)，但并不影響本領(lǐng)域技術(shù)人員實施此種技術(shù)方案。
[0023]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述車輪結(jié)構(gòu)包括外圈、內(nèi)箱體與中間輪，所述外圈與中間輪通過輪齒相嚙合，所述中間輪通過支撐架支撐在內(nèi)箱體上;所述車輪結(jié)構(gòu)包括兩個以上中間輪，其中，至少一個中間輪連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置置于內(nèi)箱體內(nèi)并由控制裝置控制，所述內(nèi)箱體內(nèi)還設(shè)置有自平衡裝置。2.如權(quán)利要求1所述的車輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述外圈的外側(cè)還設(shè)置有均勻分布的外輪齒。3.如權(quán)利要求1或2所述的車輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:整個車輪結(jié)構(gòu)的外部還設(shè)置有外殼。4.一種農(nóng)用機械，其特征在于:所述農(nóng)用機械包括上述權(quán)利要求1至3任一所述的車輪結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)用機械，其特征在于:所述農(nóng)用機械還包括噴桿與藥箱，所述噴桿與車輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)箱體相連，所述藥箱設(shè)置在內(nèi)箱體內(nèi)部。6.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)用機械，其特征在于:所述農(nóng)用機械還包括撒肥器，所述撒肥器與車輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)箱體相連。
【專利摘要】本實用新型提供一種農(nóng)用機械及其車輪結(jié)構(gòu)。車輪結(jié)構(gòu)包括外圈、內(nèi)箱體與中間輪，外圈與中間輪通過輪齒相嚙合，中間輪通過支撐架支撐在內(nèi)箱體上；車輪結(jié)構(gòu)包括兩個以上中間輪，其中，至少一個中間輪連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置置于內(nèi)箱體內(nèi)并由控制裝置控制，內(nèi)箱體內(nèi)還設(shè)置有自平衡裝置，本實用新型的農(nóng)用機械包括上述的車輪結(jié)構(gòu)。本實用新型通過單一的車輪即可攜帶藥箱或撒肥器等在農(nóng)田中行走，輕巧方便。
【IPC分類】A01C15/00, B60B27/04
【公開號】CN205185721
【申請?zhí)枴緾N201521059684
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請人】秦廣泉
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月19日