工件輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種送料裝置，尤其涉及到一種能有效提升生產(chǎn)效率的工件輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]熱電致冷器制作完成后需要進(jìn)行多方面檢測(cè)，其電阻檢測(cè)是在電阻測(cè)試儀中進(jìn)行，通常先將多片熱電致冷片放置并裝配在檢測(cè)托盤中，然后將檢測(cè)托盤送入電阻測(cè)試儀中進(jìn)行檢測(cè)，由于電阻測(cè)試儀的檢測(cè)周期為24s，而將檢測(cè)托盤放入測(cè)試儀中的時(shí)間僅為5-10s，中間有約15-20s的時(shí)間，操作人員處于閑置狀態(tài)，造成人工利用效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有熱電致冷器電阻檢測(cè)時(shí)人工利用效率較低的技術(shù)問題；提供了一種能有效提升生產(chǎn)效率的工件輸送設(shè)備。
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型主要是采用下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種工件輸送設(shè)備，用于熱電致冷片檢測(cè)托盤上料及移送至電阻檢測(cè)器檢測(cè)工位，所述托盤的上表面設(shè)有定位桿，定位桿下部設(shè)有貫通托盤底面的定位孔和銷孔，所述定位孔與所述定位桿頭部相吻合，多件托盤可疊加放置，托盤兩側(cè)設(shè)有定位凸條，所述輸送設(shè)備包括框架、置于框架上且用于檢測(cè)托盤是否放置到位的檢測(cè)裝置和用于抓取并移送托盤至電阻測(cè)試器工位的運(yùn)送裝置及控制裝置，輸送設(shè)備將原來的單個(gè)托盤的上料改為多個(gè)托盤的自動(dòng)上料，操作人員僅需一次上料或補(bǔ)料即可滿足多件產(chǎn)品的測(cè)試，大大縮短了操作人員的上料時(shí)間，操作人員可同時(shí)管理多臺(tái)設(shè)備，提高了人員的利用效率。
[0006]作為優(yōu)選，所述框架設(shè)有前置工作臺(tái)和后置工作臺(tái)，所述運(yùn)送裝置包括分離單元和轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述分離單元設(shè)于前置工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元設(shè)于后置工作臺(tái)上，托盤輸送分為兩個(gè)階段，分別在前置工作臺(tái)和后置工作臺(tái)上進(jìn)行。
[0007]作為優(yōu)選，所述分離單元包括頂升機(jī)構(gòu)、前夾緊機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、若干導(dǎo)向柱和與所述頂升氣缸端蓋固接的前夾緊氣缸固定板，頂升氣缸的活塞桿端部垂直固接于所述前置工作臺(tái)下表面，所述導(dǎo)向柱均勻分置于頂升氣缸周圍且垂直固接于前置工作臺(tái)下表面，所述前夾緊氣缸固定板表面固設(shè)有若干與導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)且套置于導(dǎo)向柱上并可沿導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)的直線軸承，前夾緊氣缸固定板隨頂升氣缸的活塞桿伸縮而上下移動(dòng)，所述前夾緊機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)對(duì)稱固置于前夾緊氣缸固定板左右兩側(cè)表面且方向朝外的前夾緊氣缸，所述前夾緊氣缸的活塞桿端部固接有前卡爪，前卡爪尾部與所述活塞桿固接，前卡爪頭部朝上并對(duì)應(yīng)所述托盤的定位凸條，所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于前置工作臺(tái)上表面且縱向布置的前電動(dòng)缸，前電動(dòng)缸的滑塊上固置有上料平臺(tái)，托盤置于所述上料平臺(tái)并隨上料平臺(tái)前后移動(dòng)，縱向布置的前電動(dòng)缸前端區(qū)域?yàn)橥斜P的上料工位，前電動(dòng)缸后端區(qū)域?yàn)橥斜P的中轉(zhuǎn)工位，前夾緊氣缸活塞桿伸出帶動(dòng)前卡爪張開，為夾持作好準(zhǔn)備，此時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸活塞桿呈伸出狀態(tài)，前卡爪高度對(duì)應(yīng)疊放在上料平臺(tái)上的第二層托盤定位凸條，然后，前夾緊氣缸活塞桿回縮使前卡爪卡緊第二層托盤，頂升氣缸活塞桿回縮并使前夾緊氣缸固定板上升，將第二層及以上的疊合托盤都頂升上舉，最下層托盤分離并單獨(dú)擱置在上料平臺(tái)上，最后，前電動(dòng)缸動(dòng)作并帶動(dòng)上料平臺(tái)向后移動(dòng)，將最下層托盤從上料工位移送至中轉(zhuǎn)工位，等待中轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)束后，上料平臺(tái)重新退回至上料工位，頂升機(jī)構(gòu)將原來頂起的疊合托盤下降，重新擱置在上料平臺(tái)上。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括升降機(jī)構(gòu)、后夾緊機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述后置工作臺(tái)底面且縱向懸掛設(shè)置的后電動(dòng)缸，所述后電動(dòng)缸的滑塊上固置有中轉(zhuǎn)平臺(tái)，縱向布置的后電動(dòng)缸前端區(qū)域?qū)?yīng)所述托盤中轉(zhuǎn)工位，后電動(dòng)缸后端區(qū)域?qū)?yīng)所述電阻測(cè)試器的測(cè)試工位，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和若干直線軸承，所述升降氣缸垂直固接于所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)下表面，所述直線軸承均勻分置于升降氣缸周圍且垂直固接于中轉(zhuǎn)平臺(tái)下表面，升降氣缸活塞桿端部固接有后夾緊氣缸固定板，所述后夾緊氣缸固定板上表面固設(shè)有若干與直線軸承對(duì)應(yīng)且插設(shè)于直線軸承內(nèi)的導(dǎo)向柱，后夾緊氣缸固定板隨升降氣缸活塞桿伸縮而上下移動(dòng)，所述后夾緊機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)對(duì)稱固置于后夾緊氣缸固定板上表面左右兩側(cè)且方向朝外的后夾緊氣缸，所述后夾緊氣缸活塞桿端部固接有后卡爪，后卡爪尾部與所述活塞桿固接，后卡爪頭部朝下并對(duì)應(yīng)所述托盤的定位凸條，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后電動(dòng)缸帶動(dòng)中轉(zhuǎn)平臺(tái)移至中轉(zhuǎn)工位上方，后夾緊氣缸活塞桿伸出，使后卡爪張開，為中轉(zhuǎn)夾持作好準(zhǔn)備，同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸活塞桿向下伸出使后夾緊氣缸固定板下降至相應(yīng)高度，后卡爪對(duì)應(yīng)托盤的定位凸條，然后通過后夾緊氣缸活塞桿回縮使后卡爪卡緊托盤，提升并轉(zhuǎn)運(yùn)托盤至電阻測(cè)試儀的測(cè)試工位。
[0009]作為優(yōu)選，所述上料平臺(tái)表面設(shè)有銷桿，所述銷桿與所述托盤底面的銷孔相吻合且插設(shè)于所述銷孔內(nèi)，通過銷桿和銷孔的配合，可以使托盤準(zhǔn)確定位擱置在上料平臺(tái)上，同時(shí)，也保證了托盤在轉(zhuǎn)送過程中不會(huì)移位，準(zhǔn)確率和可靠性較高。
[0010]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)裝置為探針式光電檢測(cè)裝置，包括置于所述上料平臺(tái)表面的光電傳感器和感應(yīng)探針，通過探針式光電檢測(cè)裝置來判斷托盤是否準(zhǔn)確放置在上料平臺(tái)上，檢測(cè)方便可靠。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:輸送設(shè)備將原來的單個(gè)托盤的上料改為多個(gè)托盤的自動(dòng)上料，操作人員僅需一次上料或補(bǔ)料即可滿足多件產(chǎn)品的測(cè)試，縮短了操作人員的上料時(shí)間，操作人員可同時(shí)管理多臺(tái)設(shè)備，提高了人員的利用效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0013]圖2是圖1結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0014]圖3是圖2結(jié)構(gòu)的A處放大示意圖。
[0015]圖中1.框架，11.前置工作臺(tái)，12.后置工作臺(tái)，2.分離單元，21.頂升氣缸，22.導(dǎo)向柱，23.前夾緊氣缸固定板，24.直線軸承，25.前夾緊氣缸，26.前卡爪，27.前電動(dòng)缸，28.上料平臺(tái)，3.轉(zhuǎn)運(yùn)單元，31.后電動(dòng)缸，32.中轉(zhuǎn)平臺(tái)，33.升降氣缸，34.后夾緊氣缸固定板，35.后夾緊氣缸，36.后卡爪，4.銷桿，5.光電傳感器，6.感應(yīng)探針。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實(shí)施例:本實(shí)施例的工件輸送設(shè)備，用于熱電致冷片檢測(cè)托盤的上料及移送至電阻檢測(cè)器檢測(cè)工位，托盤的上表面設(shè)計(jì)有定位桿，定位桿下部設(shè)計(jì)有貫通托盤底面的定位孔，定位孔與定位桿頭部相吻合，多件托盤可相互疊合在一起，下層托盤的定位桿插入上層托盤的定位孔內(nèi)來實(shí)現(xiàn)定位，在托盤的兩側(cè)設(shè)計(jì)有對(duì)稱的定位凸條，可以方便托盤的搬運(yùn)和夾持，在托盤底面還設(shè)計(jì)有銷孔，與上料平臺(tái)上的銷桿配合，用于托盤在上料平臺(tái)的定位，而托盤底面的探針則用于托盤的光電檢測(cè)定位，如圖1、圖2和圖3所示，輸送設(shè)備包括框架1、檢測(cè)裝置、運(yùn)送裝置及控制裝置，框架上設(shè)計(jì)有前置工作臺(tái)11和后置工作臺(tái)12，運(yùn)送裝置包括分離單元2和轉(zhuǎn)運(yùn)單元3，分離單元安裝在前置工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)運(yùn)單元安裝在后置工作臺(tái)上;其中，分離單元包括頂升機(jī)構(gòu)、前夾緊機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)頂升氣缸21、四根導(dǎo)向柱22和分別與兩臺(tái)頂升氣缸前端蓋固接的前夾緊氣缸固定板23，頂升氣缸活塞桿端部垂直固接在前置工作臺(tái)下表面，導(dǎo)向柱均勻分置在頂升氣缸周圍且垂直固接于前置工作臺(tái)下表面，前夾緊氣缸固定板的上表面固設(shè)有四臺(tái)與導(dǎo)向柱相對(duì)應(yīng)且套置在導(dǎo)向柱上并可沿導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)的直線軸承24，前夾緊氣缸固定板可隨頂升氣缸活塞桿的伸縮而上下移動(dòng);前夾緊機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)對(duì)稱固定于前夾緊氣缸固定板表面左右兩側(cè)且方向朝外的前夾緊氣缸25，前夾緊氣缸活塞桿端部安裝有前卡爪26，前卡爪