固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)介于固定翼飛機(jī)和多旋翼飛機(jī)之間的具有固定傾轉(zhuǎn)角的旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器利用多個(gè)螺旋槳飛行，可以搭配微型相機(jī)錄制空中視頻，也可以搭載各種測量儀器進(jìn)行高空探測，應(yīng)用在娛樂、軍事、農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災(zāi)害預(yù)報(bào)和救援等各種領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼飛行器，其在起飛階段是垂直起落的，在空中飛行時(shí)，需改變飛行器各軸發(fā)動機(jī)的輸出功率，使飛行器的飛行器姿態(tài)向某一方向傾斜，從而使得飛行器的多個(gè)發(fā)動機(jī)之間存在升力差或者扭矩差，實(shí)現(xiàn)飛行器向該方向的飛行動作。由于現(xiàn)有的多旋翼飛行器在進(jìn)行高速飛行時(shí)機(jī)身是傾斜的，會產(chǎn)生一定的空氣阻力，減緩其飛行速度，增加其能耗，減少留空時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，其結(jié)構(gòu)介于固定翼和多旋翼之間，可實(shí)現(xiàn)高速飛行。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)所在軸與機(jī)身主體部分具有固定傾轉(zhuǎn)角；當(dāng)飛行器在地面上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)身主體部分與地面傾斜，發(fā)動機(jī)所在軸與地面垂直；當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)身主體部分保持水平，發(fā)動機(jī)所在軸朝機(jī)身前上方傾斜。
[0007]進(jìn)一步的，發(fā)動機(jī)至少有三個(gè)，包括中部發(fā)動機(jī)和尾部發(fā)動機(jī)，中部發(fā)動機(jī)布置在機(jī)身中部兩側(cè)，尾部發(fā)動機(jī)布置在機(jī)身尾部兩側(cè)或者正中。
[0008]進(jìn)一步的，發(fā)動機(jī)底部安裝有支撐架，中部發(fā)動機(jī)支撐架的長度大于尾部發(fā)動機(jī)支撐架的長度。
[0009]進(jìn)一步的，當(dāng)飛行器在地面上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，發(fā)動機(jī)的支撐架與地面垂直，中部發(fā)動機(jī)所在位置高于尾部發(fā)動機(jī)所在位置。
[0010]進(jìn)一步的，發(fā)動機(jī)為內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、涵道式發(fā)動機(jī)、噴氣式發(fā)動機(jī)或火箭式發(fā)動機(jī)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0012]本實(shí)用新型兼有固定翼飛機(jī)和多旋翼飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，以多旋翼方式垂直起降，在空中飛行方向成流體型或以相當(dāng)于固定翼的方式高速巡航。與現(xiàn)有的多旋翼飛行器相比，本實(shí)用新型在高速平飛時(shí)，機(jī)身始終保持水平，整個(gè)飛機(jī)能夠與氣流方向吻合，降低空氣阻力、甚至產(chǎn)生升力，從而減少能耗、增加留空時(shí)間，提高速度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)，操控靈活，成本低廉，有利于應(yīng)用到實(shí)際中以及大規(guī)模的生產(chǎn)與推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的正視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的俯視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的停止?fàn)顟B(tài)視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的飛行狀態(tài)視圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的正視圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的俯視圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的停止?fàn)顟B(tài)視圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的飛行狀態(tài)視圖。
[0021 ]圖9是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的涵洞示意圖。
[0022]圖10是本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的正視圖。
[0023]圖11是本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的俯視圖。
[0024]圖12是本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的停止?fàn)顟B(tài)視圖。
[0025]圖13是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的飛行狀態(tài)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0027]【實(shí)施例一】
[0028]圖1?圖4所示的是本實(shí)用新型的4軸飛行器實(shí)施例。如圖1?圖4所示，該實(shí)施例中，飛行器包括機(jī)身I，機(jī)身I中部布置有一對機(jī)翼2，機(jī)身I尾部布置有一對尾翼3。
[0029]機(jī)翼2和尾翼3端部分別連接4臺型號相同的發(fā)動機(jī)4，發(fā)動機(jī)4所在軸與機(jī)身I的主體部分保持一個(gè)固定的傾轉(zhuǎn)角度。每臺發(fā)動機(jī)4上安裝有螺旋槳5，發(fā)動機(jī)4和螺旋槳5組成旋翼機(jī)構(gòu)，發(fā)動機(jī)4的底部安裝有支撐桿6，支撐桿6的作用是在座地時(shí)保持飛行器平穩(wěn)。
[0030]當(dāng)飛行器在地面上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)身I的主體部分與地面傾斜，發(fā)動機(jī)4所在軸以及支撐架6則與地面垂直。安裝于機(jī)翼2上的發(fā)動機(jī)4的支撐架6的長度大于安裝于尾翼3上的發(fā)動機(jī)4的支撐架6的長度，使得安裝于機(jī)翼2上的發(fā)動機(jī)4所在位置高于安裝于尾翼3上的發(fā)動機(jī)4所在位置。
[0031]當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)身I的主體部分保持水平，發(fā)動機(jī)4所在軸與機(jī)身的角度并不改變，朝機(jī)身I的前上方傾斜。
[0032]【實(shí)施例二】
[0033]圖5?圖9所示的是本實(shí)用新型的4軸涵洞飛行器實(shí)施例。如圖5?圖9所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于實(shí)施例二的飛行器為涵洞飛行器，其機(jī)身I中間具有涵洞7。
[0034]【實(shí)施例三】
[0035]圖10?圖13所示的是本實(shí)用新型的3軸飛行器實(shí)施例。如圖10?圖13所示，實(shí)施例三與實(shí)施例一的區(qū)別在于實(shí)施例三的機(jī)身I中部布置有一對機(jī)翼2，而機(jī)身I尾部僅布置有一個(gè)位于正中的尾翼3。機(jī)翼2和尾翼3端部僅連接3臺型號相同的發(fā)動機(jī)4。
[0036]注:上述三個(gè)實(shí)施例附圖中所示出的發(fā)動機(jī)的類型、數(shù)量和安裝位置僅為參考，并非對本實(shí)用新型的限定。
[0037]本實(shí)用新型的飛行控制方式如下:
[0038]1、地面停止?fàn)顟B(tài)，飛行器的機(jī)身I傾斜，發(fā)動機(jī)4軸向垂直向上，發(fā)動機(jī)4尾部的支撐桿6觸地，處于垂直起降姿態(tài)。起飛階段，通過現(xiàn)有的飛控系統(tǒng)控制各個(gè)發(fā)動機(jī)4共同工作，通過發(fā)動機(jī)4帶動螺旋槳5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力克服重力，提高飛行高度;通過控制發(fā)動機(jī)4輸出功率的大小，調(diào)節(jié)爬升速度。降落階段則正好相反。
[0039]2、空中飛行狀態(tài)，起飛后，當(dāng)飛行器上安裝的GPS模塊探測到飛機(jī)到達(dá)指定的安全的平飛高度或到達(dá)指定的平飛行程點(diǎn)時(shí)，飛控系統(tǒng)控制各個(gè)發(fā)動機(jī)4共同工作，調(diào)整飛行姿態(tài)，使機(jī)身I變?yōu)榕c地面水平，而發(fā)動機(jī)4的朝向相應(yīng)變?yōu)槌驒C(jī)身I的前方以及上方，通過統(tǒng)一控制各發(fā)動機(jī)4的輸出功率的大小，產(chǎn)生向前的作用力。由于機(jī)身I處于水平，與動力方向一致，整個(gè)飛行器能夠與氣流方向吻合，此時(shí)飛行器受到的空氣阻力是最小的，因此可以降低空氣阻力，甚至產(chǎn)生升力，從而減少能耗、增加飛行器的留空時(shí)間，提高飛行器的速度。
[0040]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，其特征在于:包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)所在軸與機(jī)身主體部分具有固定傾轉(zhuǎn)角；當(dāng)飛行器在地面上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)身主體部分與地面傾斜，發(fā)動機(jī)所在軸與地面垂直；當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)身主體部分保持水平，發(fā)動機(jī)所在軸朝機(jī)身前上方傾斜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，其特征在于:發(fā)動機(jī)至少有三個(gè)，包括中部發(fā)動機(jī)和尾部發(fā)動機(jī)，中部發(fā)動機(jī)布置在機(jī)身中部兩側(cè)，尾部發(fā)動機(jī)布置在機(jī)身尾部兩側(cè)或者正中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，其特征在于:發(fā)動機(jī)底部安裝有支撐架，中部發(fā)動機(jī)支撐架的長度大于尾部發(fā)動機(jī)支撐架的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，其特征在于:當(dāng)飛行器在地面上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，發(fā)動機(jī)的支撐架與地面垂直，中部發(fā)動機(jī)所在位置高于尾部發(fā)動機(jī)所在位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，其特征在于:發(fā)動機(jī)為內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、涵道式發(fā)動機(jī)、噴氣式發(fā)動機(jī)或火箭式發(fā)動機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固定傾轉(zhuǎn)角旋翼飛行器，包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)所在軸與機(jī)身主體部分具有固定傾轉(zhuǎn)角；當(dāng)飛行器在地面上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)身主體部分與地面傾斜，發(fā)動機(jī)所在軸與地面垂直；當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)身主體部分保持水平，發(fā)動機(jī)所在軸朝機(jī)身前上方傾斜。本實(shí)用新型兼有固定翼飛行器和多旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，以多旋翼方式垂直起降，在高速平飛時(shí)整個(gè)飛機(jī)能夠與氣流方向吻合，降低空氣阻力、甚至產(chǎn)生升力，從而減少能耗、增加留空時(shí)間，提高速度。
【IPC分類】B64C27/52, B64C27/08
【公開號】CN205239908
【申請?zhí)枴緾N201521077908
【發(fā)明人】陳樂春
【申請人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月22日