一種全自動(dòng)套袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的固態(tài)產(chǎn)品的包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)套袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有固態(tài)包裝過程中，套袋多為人工套袋，工作效率低，同時(shí)會(huì)造成工作人員距離灌裝工位過近，造成關(guān)務(wù)物料吸入，引起各種疾病。目前本領(lǐng)域中也有少部分自動(dòng)套袋系統(tǒng)，但這些套袋系統(tǒng)存在著開袋口工序粗糙、套袋成功率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)套袋裝置，減少套袋工作過程中的故障，保障操作人員人身安全。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種全自動(dòng)套袋裝置，包括氣動(dòng)抓手、撐袋直線氣缸、套袋臂氣缸、導(dǎo)桿氣缸和吸盤;其特征在于，氣動(dòng)抓手為開閉式，上吸口導(dǎo)桿氣缸控制上下吸口壓緊并吸附包裝袋，撐袋直線氣缸與動(dòng)撐袋裝置連接，套袋臂氣缸控制包裝袋的位移;撐袋裝置采用鋼板折彎制成，前端錐形角導(dǎo)向。
[0006]還包括軸承座，所述軸承座內(nèi)所裝軸承為帶密封蓋軸承。
[0007]還包括連接架，所述連接架采用方管焊接。
[0008]2個(gè)所述套袋臂氣缸由同一電磁換向閥控制。
[0009]所述套袋臂氣缸尾部鉸軸連接，鉸座用螺栓緊固在機(jī)架上。
[0010]所述撐袋直線氣缸輸出端以魚眼接頭連接撐袋架。
[0011]本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)套袋裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾袋、吸開袋口、自動(dòng)撐袋和自動(dòng)擺臂套袋的權(quán)構(gòu)成。減少套袋工作過程中的故障，保障操作人員人身安全。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)套袋裝置示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)套袋裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)套袋裝置吸袋控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)套袋裝置吸袋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，1-自動(dòng)套袋系統(tǒng)由機(jī)架，2-儲(chǔ)袋裝置，3-分袋裝置，4-移袋裝置，5-輸袋裝置，6-套袋裝置，氣動(dòng)抓手7，連接架8，撐袋直線氣缸9，軸承座10，套袋臂氣缸11，導(dǎo)桿氣缸13，吸盤15。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)套袋裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]一種全自動(dòng)套袋裝置，用于自動(dòng)夾袋、吸開袋口，自動(dòng)撐袋，自動(dòng)擺臂套袋。由吸盤15、導(dǎo)桿氣缸13、氣動(dòng)抓手7、撐袋直線氣缸9、套袋臂氣缸11、軸承座10、連接架8、安裝件等組成。氣動(dòng)抓手7為開閉式，上吸口導(dǎo)桿氣缸13控制上下吸口壓緊并吸附包裝袋，撐袋直線氣缸9與動(dòng)撐袋裝置連接，套袋臂氣缸11控制包裝袋的位移。
[0019]包裝袋到位后，氣動(dòng)抓手7閉合將包裝袋夾緊，上吸口導(dǎo)桿氣缸13伸出，將包裝袋壓在上下吸口之間，真空系統(tǒng)動(dòng)作形成負(fù)壓，導(dǎo)桿氣缸13縮回，將包裝袋口打開。撐袋直線氣缸9動(dòng)作，帶動(dòng)撐袋裝置將袋口撐開，套袋臂氣缸11縮回，將包裝袋送到包裝機(jī)下料口，撐袋直線氣缸9收回，撐袋裝置移出，氣動(dòng)抓手7松開，套袋臂氣缸11伸出，套袋臂回位。軸承座10內(nèi)所裝軸承為帶密封蓋軸承，密封性良好，用于粉塵環(huán)境，大大提高了使用壽命。連接架8采用方管焊接，剛性好強(qiáng)度高，質(zhì)量輕。撐袋裝置采用鋼板折彎制成，前端錐形角導(dǎo)向，避免套袋裝置不能進(jìn)入包裝袋。氣動(dòng)執(zhí)行器11(2個(gè))由同一電磁換向閥控制，兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作的一致性好，延長氣動(dòng)元件使用壽命，氣動(dòng)執(zhí)行器11尾部鉸軸連接，鉸座用螺栓緊固在機(jī)架I上，在氣動(dòng)執(zhí)行器11深出縮回動(dòng)作時(shí)，缸體隨之?dāng)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活塞桿輸出端的曲線運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)執(zhí)行器9安裝在擺臂8上，隨著8擺臂動(dòng)作的同時(shí)，自身可以實(shí)現(xiàn)撐袋動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行器9輸出端以魚眼接頭連接撐袋架，可有效消除因生產(chǎn)加工誤差導(dǎo)致的氣動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與連接件的不同心。
[0020]全自動(dòng)套袋裝置，動(dòng)力源采用氣源和電源，方便配套各類生產(chǎn)線使用。整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源、氣源處理元件、方向控制元件、速度控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件及輔助元件組成，氣動(dòng)元件成本低，互換性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線領(lǐng)域。減速機(jī)采用優(yōu)質(zhì)鋁合金渦輪蝸桿減速機(jī)，其體積小、質(zhì)量輕、散熱快、不生銹、美觀耐用且輸出扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，它通過傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞動(dòng)力。與摩擦型帶傳動(dòng)相比，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比且不需要潤滑。同步帶質(zhì)量輕、抗拉強(qiáng)度高、耐磨性好，傳動(dòng)線速度可達(dá)50m/sο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)套袋裝置，包括氣動(dòng)抓手(7)、撐袋直線氣缸(9)、套袋臂氣缸(11)、導(dǎo)桿氣缸(13)和吸盤(15);其特征在于，氣動(dòng)抓手(7)為開閉式，上吸口導(dǎo)桿氣缸(13)控制上下吸口壓緊并吸附包裝袋，撐袋直線氣缸(9)與動(dòng)撐袋裝置連接，套袋臂氣缸(11)控制包裝袋的位移;撐袋裝置采用鋼板折彎制成，前端錐形角導(dǎo)向。2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，還包括軸承座(10)，所述軸承座(10)內(nèi)所裝軸承為帶密封蓋軸承。3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，還包括連接架(8)，所述連接架(8)采用方管焊接。4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，2個(gè)所述套袋臂氣缸(11)由同一電磁換向閥控制。5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述套袋臂氣缸(11)尾部鉸軸連接，鉸座用螺栓緊固在機(jī)架(I)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述撐袋直線氣缸(9)輸出端以魚眼接頭連接撐袋架。
【專利摘要】一種全自動(dòng)套袋裝置，包括氣動(dòng)抓手、撐袋直線氣缸、套袋臂氣缸、導(dǎo)桿氣缸和吸盤；氣動(dòng)抓手為開閉式，上吸口導(dǎo)桿氣缸控制上下吸口壓緊并吸附包裝袋，撐袋直線氣缸與動(dòng)撐袋裝置連接，套袋臂氣缸控制包裝袋的位移；撐袋裝置采用鋼板折彎制成，前端錐形角導(dǎo)向。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾袋、吸開袋口、自動(dòng)撐袋和自動(dòng)擺臂套袋的權(quán)構(gòu)成。減少套袋工作過程中的故障，保障操作人員人身安全。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/46
【公開號(hào)】CN205240049
【申請?zhí)枴緾N201521101802
【發(fā)明人】李建民, 王忠鵬, 楊鵬凌, 王慶旭, 張宇航, 韓子超, 李井林, 潘彥剛
【申請人】長春北方化工灌裝設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月28日