一種水稻葉形圖像采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水稻技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水稻葉形圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)水稻產(chǎn)量曾有兩次突破，一是水稻高桿改矮桿，二是矮桿水稻改雜交水稻，矮桿品種比高桿品種增產(chǎn)、雜交稻比矮桿品種增產(chǎn)，其共同本質(zhì)是株型改良。株型改良進(jìn)程分為兩個(gè)階段，第一階段是矮化育種，第二階段是理想株型育種，理想株型育種的發(fā)展方向是形態(tài)與機(jī)能兼顧，理想株型與優(yōu)勢(shì)利用相結(jié)合。
[0003]株型模擬是對(duì)作物的形態(tài)特征、空間排列方式以及各性狀之間的關(guān)系，如植株高矮、分蘗集散、葉片的長(zhǎng)短、寬窄及角度、穗形、個(gè)體在群體中的排列方式及其幾何結(jié)構(gòu)的模擬。株型模擬的基礎(chǔ)是株型模型。株型模擬的目的在于為理想株型的選擇，田間管理提供理論支持。
[0004]雖然現(xiàn)在出現(xiàn)了不同種類的水稻葉形圖像采集裝置，但是，依然存在智能化程度低，不能夠精確定位和采集水稻葉形圖像，而且操作繁瑣，工作效率低。為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種方便、快捷、精確的水稻葉形圖像采集裝置來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種水稻葉形圖像采集裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種水稻葉形圖像采集裝置，包括箱體、PLC控制裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮裝置，所述箱體的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和滑塊，所述伺服電機(jī)與滑塊傳動(dòng)連接，所述箱體的右側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)和PLC控制裝置電性連接，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述伸縮裝置與滑塊固定連接，所述伸縮裝置包括液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器和液壓伸縮桿，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器與PLC控制裝置電性連接，所述液壓伸縮桿與液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓伸縮桿的底部固定有CMOSC攝像裝置，所述箱體的左側(cè)設(shè)有CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置與CMOSC攝像裝置電性連接，所述PLC控制裝置的支柱上設(shè)有圖像接收裝置，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置與圖像接收裝置信號(hào)連接，所述圖像接收裝置與PLC控制裝置電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌設(shè)置為凹槽形導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置為兩組。
[0008]優(yōu)選的，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器的兩側(cè)固定有LED照明燈，且所述LED照明燈關(guān)于液壓伸縮桿呈對(duì)稱分布，所述LED照明燈與PLC控制裝置電性連接。
[0009]優(yōu)選的，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器的正面固定有CCD定位傳感器，所述CCD定位傳感器通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制裝置電性連接。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該水稻葉形圖像采集裝置，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使伸縮裝置在水平方向移動(dòng)，能夠方便采集多個(gè)水稻葉片的圖像，通過(guò)伸縮裝置能夠使CMOSC攝像裝置在豎直方向上下移動(dòng)，能夠使CMOSC攝像裝置采集的圖像更加清楚和精確，通過(guò)CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置與CMOSC攝像裝置電性連接和CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置與圖像接收裝置信號(hào)連接，省去接線的麻煩，不會(huì)導(dǎo)致該采集裝置周圍都是線路;其CMOSC攝像裝置通過(guò)自身的CMOSC傳感器能夠拍攝清晰的畫(huà)面，通過(guò)PLC控制裝置的圖像分析系統(tǒng)對(duì)被測(cè)水稻葉片進(jìn)行分析，然后將結(jié)果拍攝下來(lái)并保存到PLC控制裝置的存儲(chǔ)器中，并根據(jù)軟件分析其結(jié)果，從而得到最終檢測(cè)結(jié)果;本實(shí)用新型智能化程度高，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)水稻葉形圖像采集效率低和精度低的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I箱體、2導(dǎo)軌、3驅(qū)動(dòng)器、4CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置、5 PLC控制裝置、6圖像接收裝置、7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、71伺服電機(jī)、72滑塊、8伸縮裝置、81液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器、82液壓伸縮桿、9CMOSC攝像裝置、10 LED照明燈、11 CXD定位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種水稻葉形圖像采集裝置，包括箱體1、PLC控制裝置5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和伸縮裝置8，所述箱體I的頂部設(shè)有導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2設(shè)置為凹槽形導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌2設(shè)置為兩組，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括伺服電機(jī)71和滑塊72，所述伺服電機(jī)71與滑塊72傳動(dòng)連接，所述箱體I的右側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)器3，所述驅(qū)動(dòng)器3通過(guò)導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)71和PLC控制裝置5電性連接，所述滑塊72與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，所述伸縮裝置8與滑塊72固定連接，所述伸縮裝置8包括液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器81和液壓伸縮桿82，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器81的兩側(cè)固定有LED照明燈10，且所述LED照明燈10關(guān)于液壓伸縮桿82呈對(duì)稱分布，所述LED照明燈10與PLC控制裝置5電性連接，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器81的正面固定有CCD定位傳感器11，所述CCD定位傳感器11通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制裝置5電性連接，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器81與PLC控制裝置5電性連接，所述液壓伸縮桿82與液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器81驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓伸縮桿82的底部固定有CMOSC攝像裝置9，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠使伸縮裝置8在水平方向移動(dòng)，能夠方便采集多個(gè)水稻葉片的圖像，通過(guò)伸縮裝置8能夠使CMOSC攝像裝置9在豎直方向上下移動(dòng)，能夠使CMOSC攝像裝置9采集的圖像更加清楚和精確，所述箱體I的左側(cè)設(shè)有CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置4，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置4與CMOSC攝像裝置9電性連接，所述PLC控制裝置5的支柱上設(shè)有圖像接收裝置6，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置4與圖像接收裝置6信號(hào)連接，所述圖像接收裝置6與PLC控制裝置5電性連接;通過(guò)CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置4與CMOSC攝像裝置9電性連接和CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置4與圖像接收裝置6信號(hào)連接，省去接線的麻煩，不會(huì)導(dǎo)致該采集裝置周圍都是線路;其CMOSC攝像裝置9通過(guò)自身的CMOSC傳感器能夠拍攝清晰的畫(huà)面，通過(guò)PLC控制裝置5的圖像分析系統(tǒng)對(duì)被測(cè)水稻葉片進(jìn)行分析，然后將結(jié)果拍攝下來(lái)并保存至IJPLC控制裝置5的存儲(chǔ)器中，并根據(jù)軟件分析其結(jié)果，從而得到最終檢測(cè)結(jié)果;本實(shí)用新型智能化程度高，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)水稻葉形圖像采集效率低和精度低的問(wèn)題。
[0015]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水稻葉形圖像采集裝置，包括箱體(1)、PLC控制裝置(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和伸縮裝置(8)，其特征在于:所述箱體(I)的頂部設(shè)有導(dǎo)軌(2)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括伺服電機(jī)(71)和滑塊(72)，所述伺服電機(jī)(71)與滑塊(72)傳動(dòng)連接，所述箱體(I)的右側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)器(3)，所述驅(qū)動(dòng)器(3)通過(guò)導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)(71)和PLC控制裝置(5)電性連接，所述滑塊(72)與導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接，所述伸縮裝置(8)與滑塊(72)固定連接，所述伸縮裝置(8)包括液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器(81)和液壓伸縮桿(82)，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器(81)與PLC控制裝置(5)電性連接，所述液壓伸縮桿(82)與液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器(81)驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓伸縮桿(82)的底部固定有CMOSC攝像裝置(9)，所述箱體(I)的左側(cè)設(shè)有CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置(4)，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置(4)與CMOSC攝像裝置(9)電性連接，所述PLC控制裝置(5)的支柱上設(shè)有圖像接收裝置(6)，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置(4)與圖像接收裝置(6)信號(hào)連接，所述圖像接收裝置(6)與PLC控制裝置(5)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻葉形圖像采集裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(2)設(shè)置為凹槽形導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌(2)設(shè)置為兩組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻葉形圖像采集裝置，其特征在于:所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器(81)的兩側(cè)固定有LED照明燈(10)，且所述LED照明燈(10)關(guān)于液壓伸縮桿(82)呈對(duì)稱分布，所述LED照明燈(1 )與PLC控制裝置(5 )電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻葉形圖像采集裝置，其特征在于:所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器(81)的正面固定有CCD定位傳感器(11)，所述CXD定位傳感器(11)通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制裝置(5)電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水稻葉形圖像采集裝置，包括箱體、PLC控制裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮裝置，所述伺服電機(jī)與滑塊傳動(dòng)連接，所述箱體的右側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)和PLC控制裝置電性連接，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述伸縮裝置與滑塊固定連接，所述液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器與PLC控制裝置電性連接，所述液壓伸縮桿與液壓伸縮驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置與CMOSC攝像裝置電性連接，所述CDMA無(wú)線射頻發(fā)射裝置與圖像接收裝置信號(hào)連接，所述圖像接收裝置與PLC控制裝置電性連接。本實(shí)用新型智能化程度高，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)水稻葉形圖像采集效率低和精度低的問(wèn)題。
【IPC分類】G01B11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205246009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521005769
【發(fā)明人】李敏, 呂春晗, 金曉輝, 呂春暉
【申請(qǐng)人】李敏, 金曉輝, 呂春晗
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日